瑞萨RX231系列产品提供一系列*高配备64KB大容量晶片内建SRAM及*高512KB晶片内建快闪记忆体之产品，并搭配一个相容于CAN 2.0B与ISO11898-1 (标准与延伸讯框)标准的控制器区域网路(CAN)介面，因此非常适合用于需要CAN介面的工业及消费性应用。
RX231的嵌入式CAN模组包含20个缓冲区，其中16个可设定为提供接收与传输功能共用，以建立2个接收FIFO及1个传输FIFO。强大的接收滤波器可依据16个接收规则选择所要接收的讯息，让使用者在建立送入的讯息处理策略时拥有极大的弹性。此CAN模组可利用各种中断与瑞萨的RX CPU互动，例如接收完成、传输完成、接收FIFO、传输FIFO及错误中断等。
CANopen堆叠遵循port公司所建立的严格且高效率的程式编码及文件标准。这些标准产生的记忆体使用量非常小(小于19KB快闪记忆体 /3KB RAM)，且具有高执行速度与容易阅读的程式码。为简化实作程序，port公司提供适用于标准瑞萨入门套件的基板支援套件。
另外，port公司亦提供CANopen训练、整合研讨会，以及“be up to date”(持续更新)服务维护协议。内嵌CAN之RX231 MCU群组提供48脚位至100脚位的封装、128 KB至512KB晶片内建快闪记忆体，以及32 KB至64 KB晶片内建SRAM。RX231 MCU群组并提供54 MHz*大运作频率。做为强化的RXv2 CPU核心架构的一部分，RX231结合晶片内建32位元乘法器、单精度浮点运算单元(FPU)及32位元增强型桶移位器，大幅提升运算处理效能。
CANopen原始码程式库主控站/从属站具备CANopen CiA-301 V4.2服务与包括LSS的CiA-302标准。此程式库已全部完成ANSI-C编码，并已在个别的驱动程式套件中加入硬体专属介面(在ANSI-C原始码中也有提供)。如此可促进不同系统间的采用。CANopen原始码程式库的提供范围包括适用于一个CPU与一个CAN控制器(若已在连接埠可供使用)的驱动程式套件。CANopen设计工具可用快速且具成本效益的方式开发CANopen应用(装置)。它能以C-code自动产生物件字典以及初始化函式，以及专案的电子资料表与文件。
目前已开始提供CANopen堆叠与CANopen设计工具(CDT)。
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