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2 2017年10月06日  星期五  

智能车速度控制pid(电机闭环控制算法)

对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统,对于智能车,电机的调速可以说是时时刻刻再进行调速控制的,我上面说描述的经典PID 算法,都是针对一些惰性系统,也就是说是变化比较慢的系统的,所以对于智能车的电机调速采用完完整整的PID 算法,是根本不可取的,及时采用了,你必须要经过一些变换和改进才能使用。以上的简述只是鄙人自己的看法,如有错误,请各位高手指正。现在估计您会疑问,PID 不适用于智能车的电机控制,那什么才适用呢?鄙人原来做过智能车,从鄙人本身的理解,P 算法控制电机,也就是比例控制是*好的,反应速度快,控制精度高,不存在积分和微分效应,非常适用于适用于控制周期短的系统,当然,对于一些特殊的逻辑控制算法,可能要采用PD算法,用微分来做补偿,防止震荡和超调。下面来说下电机控制算法从开始的加入到*终的确定的方法:当然这一切的前提就是安装了编码器,车速有反馈,只有加上编码器,有了反馈,才能组成一个闭环系统。当然您也可以加上码盘,或者霍尔开关等一切可以返回车速的东西都可以。(1) 首

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3 2017年10月06日  星期五  

论计算机时间与NTP时间一致的重要性

我们过度的依赖网络时间,一直都相信着网络里的计算机都有精确的时间。然而我们不知道的是计算机时间与NTP时间往往很多都是不一致的对于一些独立运行的系统不会有什么太大的影响,对于一个有着多种相互关联的业务系统的供电企业而言,却是致命的。一方面是国网公司“SG186”工程要求,同一业务系统在上下级公司的纵向上要做到贯通,各种业务系统在公司内部的横向上要做到集成。所以各业务系统传递的信息,在时间上必须保持高度一致,并准确地与北京时间同步。另一方面是一些自动化系统,如电能量采集系统、调度自动化系统、配网自动化系统等,这些系统中的计费、维护、管理等功能,对时间的精确有着更苛刻的要求。在我们依赖文件服务器、邮件服务器、互联网网关以及其它无数网络设备的背后,存在一个基本的信任就是:网络里的计算机都有精确的时间。随着公司计算机应用的广度和深度不断加大,网络中的设备种类和业务类型越来越多,服务器的数量也与日俱增。传统上,各种服务器、网络设备使用的时间都是由设备内部时钟来提供的。由于服务器、网络设备本身的时钟误差是不可避免的,尽管这种误差每天不大,但经过一段时间的累积就会出现大的时间差,从而导致网络中各服务

PCB行业新趋势:自动化设备+工业机器人

自从有了机器人之后,工业是迈进了一个新的发展模式,机器人的助力在很大程度上减少了人员的负担,还使工业发展得到了更高效的生产。如今,工业机器人+ 自动化设备的生产模式将成为PCB行业转型发展的新趋势。PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,经济结构转变带来的城市生活成本上升,以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。一、工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业

PCB行业新技能:自动化设备+工业机器人

自从有了机器人之后,工业是迈进了一个新的发展模式,机器人的助力在很大程度上减少了人员的负担,还使工业发展得到了更高效的生产。如今,工业机器人+ 自动化设备的生产模式将成为PCB行业转型发展的新趋势。PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施,经济结构转变带来的城市生活成本上升,以及80、90后员工队伍管理难度和流动性大等因素,PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战,及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时,随着机器人性能的提升和价格的下降,以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。一、工业机器人的种类及特点工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业

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4 2017年09月30日  星期六  

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5 2017年09月30日  星期六  

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6 2017年09月30日  星期六  

一文看懂电动阀门与气动阀门之间的不同之处

气动阀和电动阀的区别到底是什么,他们各有什么优、缺点,都比较适合用在什么场合,本文就为你介绍介绍。电动闸阀是一种做直线运动的阀门,它与Z型多回转执行机构相配,有开关型和智能型。此阀门操作简单是一种*常见的启闭阀,它利用闸板的上、下工作来接通和关断管道中的流体介质。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等部门。气动闸阀是具有气动执行机构双层气缸 ,并带有缓冲机构和手动及其保护机构,该阀由于采用双层气缸结构,其与单气缸式气动闸阀相比,提升力增大了一倍。这就从根本上解决了单气缸气动闸阀的某些阀体内楔死而打不开的弊病。电动阀门和气动阀门的区别:1、气动阀动作力距比电动阀门大,气动阀门开关动作速度可以调整,结构简单,易维护,动作过程中因气体本身的缓冲特性,不易因卡住而损坏,但必须有气源,且其 控制系统也比电动阀门复杂。气动阀门响应灵敏,安全可靠,很多对控制要求高的厂专为气动仪表控制元件设置压缩空气站。气动阀门执行机构动力源为气源,气源 来源于空压机,采用定位器将电控信号转换成气动控制信号,驱动气动执行机构进行阀位调节。2、电动阀门执行机构动力源为电源,如果线路板或电机出现故障容易出现火花

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