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76 2017年02月08日  星期三  

AR硬件中的常见五种跟踪器

柚子VR

增强现实技术是在虚拟现实技术的基础上发展起来的,因此在硬件结构上同虚拟现实系统的硬件一样具有一定的继承性和一致性。与大多数VR系统一样图形处理器也是AR系统所必不可少的。此外AR系统还包括如数据手套、6D鼠标器、眼踪器、力反馈装置、语音识别与合成系统等在内的人机交互设备,每种设备品种繁多、性能各异。基于硬件跟踪设备获取被跟踪目标位置和方向信息的方式,也常被应用于增强现实系统中。这些硬件跟踪设备包括机电跟踪器、电磁跟踪器、超声波跟踪器、光电跟踪器和惯性跟踪器,它们的实现方法各不相同,各有优缺点,而且在现有的增强现实系统中都有应用实例。AR硬件中的常见五种跟踪器1.机电跟踪器机电跟踪器是一种**位置传感器。通常由体积较小的机械臂构成,将一端固定在一个参考机座上,另一端固定在待测对象上。采用电位计或光学编码器作为关节传感器测量关节处的旋转角,再根据所测得的相对旋转角以及连接两个传感器之间的臂长进行动力学计算,获得六自由度方位输出。这种跟踪器性能较可靠,潜在干扰源较少,延迟时间短。但其缺点是,跟踪器测量精度受环境温度变化影响,关节传感器的分辨率低,跟踪器的工作范围受限。在一些特定的应用场合 (

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77 2017年02月08日  星期三  

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78 2017年02月08日  星期三  

霍尔传感器工作原理及主要特性

传感器技术

霍尔传感器工作原理及主要特性 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器,广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。那么霍尔传感器的工作原理是什么?这种传感器都有哪些优点?主要参数有哪些?本文将一一解答。(霍尔效应的本质是:固体材料中的载流子在外加磁场中运动时,因为受到洛仑兹力的作用而使轨迹发生偏移,并在材料两侧产生电荷积累,形成垂直于电流方向的电场,*终使载流子受到的洛仑兹力与电场斥力相平衡,从而在两侧建立起一个稳定的电势差即霍尔电压。)通过霍尔效应实验测定的霍尔系数,能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。由于霍尔元件产生的电势差很小,故通常将霍尔元件与放大器电路、温度补偿电路及稳压电源电路等集成在一个芯片上,称之为霍尔传感器。霍尔传感器也称为霍尔集成电路,其外形较小,如下图所示:霍尔传感器霍尔传感器的优点及用途许多人都知道,轿车的自动化程度越高,微电子电路越多,就越怕电磁干扰。而在汽车上有许多灯具和电器件,尤其是功率较大的前照灯、空调电机和雨刮器电机在开关时会产生浪涌电流,使机械式开关触点产生电弧,产生较大的电磁干扰信号。采用功率霍尔开关电路可以减小这些现象。霍尔器件通

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79 2017年02月06日  星期一  

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80 2017年02月06日  星期一  

分布式光伏选择逆变器的五要素

索比光伏网

1月13日,第五届家用光伏系统推广会(石家庄站)**落下帷幕。来自各地的光伏同行共聚一堂,共同商讨分布式光伏发展。古瑞瓦特产品经理袁智民受邀参加此次会议,并同与会者分享了分布式光伏系统逆变器如何选型的问题。袁智民指出:“随着光伏市场的发展与改革的推进,分布式光伏市场发展的越来越好。以前说起分布式,都认为是屋顶分布式,比如户用和工商业屋顶。但是现在讲的分布式也包括地面分布式如荒地、荒山、鱼塘和大棚等类型。那么,逆变器的选型显得尤为关键,在分布式光伏系统选择逆变器时需要注意这五点,匹配场景、高效发电、**可靠、电网友好、智能运维。”分布式光伏选择逆变器的五要素**,从分布式光伏的应用场景出发来匹配逆变器,因地制宜选择合适的逆变器才能发挥*大的作用。逆变器机型如何选择?单相还是三相?这些都取决于屋顶的情况,家庭屋顶或者庭院,装机容量小,一般选择单相或三相并网的组串式逆变器,屋顶面积过大时选择三相的逆变器;工商业屋顶,复杂的山地和大棚项目,针对朝向不规则,易发生局部遮挡情况,装机容量较大,低压或中压多种并网电压的场景,一般选择三相组串式逆变器;对于西北地区的大型地面和荒漠电站来说,建议使用集中

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81 2017年02月06日  星期一  

运算放大器选型的注意事项

互联网

运算放大器是重要的模拟器件,在选择一个好的运算放大器的时候不禁需要了解设计的需求,还需要知道运算放大器的制造工艺以及一些具体的参数,本文将会介绍运算放大器选择的注意事项。假设有一种**的放大器,适用于任何电路设计。这种**的运算放大器具有无限大的开环增益和带宽,其偏置电压、输入偏置电流、输入噪声和电源电流都为零,它能够在任意电源电压下工作。既然它是真正**的,那也应该是免费的。但这种**的运算放大器实际上根本不存在,也不可能存在。于是销售商就提供了各种各样的运算放大器,每种都有各自不同的性能、特点和价格。了解放大器的*重要的参数,就能够找到*合适的运算放大器。偏置电压和输入偏置电流在精密电路设计中,偏置电压是一个关键因素。对于那些经常被忽视的参数,诸如随温度而变化的偏置电压漂移和电压噪声等,也必须测定。**的放大器要求偏置电压的漂移小于200μV和输入电压噪声低于6nV/√Hz。随温度变化的偏置电压漂移要求小于1μV/℃ 。低偏置电压的指标在高增益电路设计中很重要,因为偏置电压经过放大可能引起大电压输出,并会占据输出摆幅的一大部分。温度感应和张力测量电路便是利用精密放大器的应用实例。低

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