Linear推出多相同步升压型 DC/DC控制器LTC3897

AMD全新Vega显示架构启动无限工作负载

AMD今日公佈即将登场的Vega GPU架构初步细节。经过五年多构思与研发，Vega架构满足传统GPU无法有效为PC游戏、专业设计以及机器智慧创造崭新的可能性。当资料密集的工作负载逐渐成为新主流，GPU本身平行处理的特性能够有效解决此难题。然而，处理这些庞大而崭新的资料集需要快速存取大量资料集，Vega架构**性的记忆体子系统让GPU能处理不同记忆体类型的庞大资料集。Vega架构GPU的高频宽快取控制器能透过微调资料移动，以弹性且可自行设定的方式存取处理器内部快取与外部记忆体。AMD Radeon绘图技术事业群全球**副总裁暨**架构师Raja Koduri表示，非常高兴看到GPU被用来解决gigabyte规模的游戏资料难题以及exabyte规模的机器智慧资料问题。AMD设计Vega架构就是为了延伸这方面的能力，同时加入更多弹性足以解决GPU于未来五年所面临类型迥异的问题。AMD的关键高频宽快取具有衝击整个GPU市场的潜力。Vega GPU架构的进阶重点包括：? 全球*先进的GPU记忆体架构：Vega架构为GPU打造全新的记忆体阶层架构，颠覆式新设计採用崭新高频宽快取与控制器。快取方面

多相 60V 同步升压型控制器

凌力尔特多相 60V 同步升压控制器提供高达 97% 的效率及输入和输出保护

凌力尔特 (Linear Technology Corporation) 日前推出多相同步升压 DC/DC 控制器 LTC3897，该元件具备输入涌浪抑制器和理想二极体控制器。升压控制器异相可驱动两个 N 通道功率 MOSFET 级，以降低输入和输出电容要求，因而能使用比同类单相方案更小的电感器。同步整流不仅提高效率，更减少了功率损耗并降低散热要求。具可调箝位元电压的输入涌浪抑制器负责控制 N 通道 MOSFET 的闸极，以避免元件遭受高于 100V 之输入电压瞬变，并提供涌浪电流控制、过流保护和输出断接功能。内建的理想二极体控制器可驱动另一个 N通道 MOSFET，以实现输入电压反向保护和电压维持(holdup)或峰值检测。LTC3897 非常适合汽车、工业和医疗系统，在此类系统中，需要升压 DC/DC 转换器以在小型解决方案尺寸中高效率地提供大功率。例如，LTC3897 可配置为从汽车电池 (12V) 以高达 97% 的效率调节 24V/10A 输出。LTC3897 可透过Burst Mode? 模式操作时的 55μA 低静态电流进一步延长电池工作寿命，并在轻负载时将功耗降至*低。

凌力尔特发表多相60V同步升压控制器

凌力尔特(Linear)日前推出多相同步升压DC/DC控制器LTC3897，该元件具备输入涌浪抑制器和理想二极体控制器。升压控制器异相，可驱动两个N通道功率 MOSFET级，以降低输入和输出电容要求，因而能使用比同类单相方案更小的电感器。同步整流不仅提高效率，更减少了功率损耗并降低散热要求。 具可调箝位元电压的输入涌浪抑制器，负责控制N通道MOSFET的闸极，以避免元件遭受高于100V之输入电压瞬变，并提供涌浪电流控制、过流保护和输出断接功能。内建的理想二极体控制器，可驱动另一个N通道MOSFET，以实现输入电压反向保护和电压维持(Holdup)或峰值检测。LTC3897非常适合汽车、工业和医疗系统，在此类系统中，需要升压DC/DC转换器以在小型解决方案尺寸中，高效率地提供大功率。例如，其可配置为从汽车电池(12V)以高达97%的效率调节24V/10A输出。该元件可透过Burst Mode模式操作时的55µA低静态电流，进一步延长电池工作寿命，并在轻负载时将功耗降至*低。其可操作于4.5V至65V的输入电压范围，峰值为75V。该元件可调节高达60V的输出电压，而强大的内建可调型5V至1

微软Xbox One手柄将搭配自定义拆卸键

虽然Xbox One Elite游戏手柄的多功能性已经被硬核游戏玩家称赞，但是微软很可能正在开发一种新型游戏控制器，提供更多的定制选项。事实上，Windows Central近日流出了一个“游戏控制器与可移动触发器附件”的新**，该**于12月15日发布。**显示，可移动触发器将通过手柄上的三个磁柱贴在控制器上。该**还提到以下细节：每个触发器为可拆卸配件，会有多个版本附接到游戏控制器上。可以根据不同地配置移除触发器附件，针对对不同用户的使用习惯或者特定游戏，该配件会有不同尺寸，形状，纹理表面，材料或其他特征。当然，该**的公开并不保证这样的游戏控制器会很快面试。然而，考虑到微软有一个全新的Xbox One游戏主机Project Scorpio 正在筹备中，这样的项目肯定对公司明年有一定意义。

**微控制器总线结构**解析

Diodes控制器适用TRIAC可调光LED照明

Diodes提供的AL1692 LED控制器/驱动器产品，是基于平台的TRIAC可调光LED灯设计方案。其内部MOSFET型款产品，提供了具有小型PCB尺寸的低成本解决方案，并且直接驱动额定功率从3W至13W的灯具。具外部MOSFET的仅有控制器型款，能够支援*高达25W的高功率应用。这款单级、降压-升压、非隔离型配置AL1692元件，主要用于离线式TRIAC可调光LED照明应用，提供了高功率因数、低总谐波失真和高调光器相容性解决方案，以满足美国电气製造商协会(NEMA)固态照明(SSL)标準要求。该元件省去辅助线圈，并且提供了**的输出LED电流，确保出色的线路和负载调节，同时，其边界导通模式(BCM)实现了高转换效率，并有减缓电池干扰(EMI)的设计，可进一步降低物料清单(BOM)成本。AL1692元件提供四个具有不同漏源导通电阻值的内部MOSFET选件，用于120VAC或230VAC运作，并且涵盖广泛的输出电压/电流应用範围，包括4.7Ω/700V、4Ω/600V、3.2Ω/500V和2.8Ω/400V。其还提供增强的内部保护特性，比如LED开路/短路电路保护、过热、欠压闭锁、上

工业机器人行业发展何去何从

汽车视觉系统要求更高效的电源管理系统

在汽车领域，我们相信半导体器件将继续实现两位数的百分比增长。我们将看到辅助驾驶功能被增加到汽车中，用以提高**性。其中一个例证就是越来越多的光学摄像头被安装到汽车上，以支持避免事故发生的视觉系统。这样的新系统将要求在整个汽车内实现高速视频分发。所以我们将看到视觉系统在计算性能上的需求将急剧增加，从而要求更高效率的电源管理。这些趋势将帮助Maxim发挥其在视频分发和电源管理领域的优势。Maxim Integrated全球销售及市场营销副总裁 David Loftus此外，Maxim将继续致力于为汽车、工业、医疗健康、移动消费类及云数据中心市场开发模拟IC产品。Maxim的增长驱动力包括汽车、工业和可穿戴/健康领域：汽车：信息娱乐系统是目前在汽车领域*大的业务部分，并将继续保持。我们将持续在ADAS、电源管理和串行链路相关技术领域投入，这些技术支持汽车中的高速视频分发，以满足信息娱乐系统、辅助驾驶和**等要求。Maxim的汽车业务每年都在以超过市场平均水平的速度增长。Maxim抓住了信息娱乐、**和电池管理系统大发展的机遇，通过为广泛领域的客户提供高性能的产品设计，赢得了成功。工业：数字化

IoT***必须关注的6大ARM新IP和技术成果

10年后，VR世界可能会由我们的脑电波来创造

凌力尔特推出同步升压控制器

凌力尔特(Linear)日前推出 H等级版本的LTC3786，该元件为一款同步升压 DC/DC控制器，可保证于接面温度高达 150°C 的操作。该控制器采用N通道 MOSFET取代升压二极体，以提高效率并降低功耗。该控制器可从 12V 输入以高达98%的效率产生 24V/5A 输出，因此非常适于汽车、工业和医疗应用。 LTC3786启动时，可操作于4.5V至38V的输入电压范围，启动后则保持低至2.5V 操作，并可调节高达60V的输出电压。在备用模式下，其 55µA低静态电流，有助于延长电池供电型应用的运作时间。强大的1.2Ω，内建N 通道MOSFET闸极驱动器，能够快速转换大MOSFET闸极，从而将转换损耗降至*低，并允许高达10A输出电流。该元件提供可调的周期对周期限流保护功能，可运用感测电阻或监视电感(DCR)两端的压降，来进行电流感测。在输入电压可超过稳定输出电压的应用中，该控制器能保持同步MOSFET连续导通，以便输出电压，并以*小功率损耗追随输入电压。且其具有75kHz至850kHz的可锁相频率、或50kHz至900kHz的可选固定频率。

雷特赴俄罗斯国际照明展满载归来

刚刚结束了迪拜展的旅程，身上还沾着迪拜的风尘，雷特人又马不停蹄地奔赴莫斯科参加11月8日至11日在莫斯科国际展览中心举办的俄罗斯国际照明展。与迪拜30度的高温天气截然相反，11月的俄罗斯首都莫斯科已经是一片白雪皑皑的景象，但是西伯利亚的寒流也抵挡不了参展商和采购商们参展、观展的热情。在首都莫斯科国际展览中心里，俄罗斯国际照明展现场暖意融融。四天的展会中，雷特人以如同俄罗斯伏特加般浓烈的热情接待了每一位顶风冒雪光临雷特展位的客商。俄罗斯国际照明展上，雷特参展产品不仅涵盖了WIFI系列、RF控制器系列、DMX/RDM控制器系列、T系列控制器等，还着重向客商们展示并现场演示了雷特系列全数字化的智能LED调光电源。做工精良、功能齐全的面板控制器、遥控器引来了过往客商的驻足询问、体验。雷特各款产品依然是国外采购商们的大爱!雷特作为中国**厂商接受采访雷特品牌属于世界!作为中国**LED照明控制器的制造商，15年来，雷特LED控制器、智能电源在全球众多地标建筑、**主题乐园、**酒店、**商场、游乐场馆等超过上万个照明工程得到应用。雷特一直秉承****，客户至上的方针，致力提供**产品和*佳解决方

Maxim发布八通道高侧开关/驱动器

Maxim针对工业4.0应用发布MAX14913八通道高侧开关和驱动器，说明工业控制器设计者，对电感负载进行**地驱动与消磁。该元件的每条输出都具有独特、**的**消磁箝位元电路，能够简单、可靠地将低压数位信号传输到24V输出控制线路。 对于大多数工业应用，工程师需要利用高侧开关来控制电感负载。其中的挑战在于如何在开关打开，以及电流停止时释放电感的能量。如果电感量较大，储存的能量较高，其产生的热量可能会对驱动IC造成**损坏。利用MAX14913的**消磁功能，能够通过整合的箝位电路对任意电感负载进行**的放电和消磁。为实现更可靠的方案，该元件能够提供明线和短路故障诊断，以及*常见的外部失效模式。元件提供同类产品*佳的传输延迟指标，实现更高的系统速度和输送量。与之前的方案相比，MAX14913省去了16个二极体，相应的空间缩小15倍。此外，该元件具有八个640mA高侧开关，并可针对高速开关应用配置成推挽式驱动。其支援的应用包括可程式设计逻辑控制器(PLC)、运动控制单元、驱动器，以及其它工业和生产自动化应用。

1.1亿元！智能家居企业欧瑞博完成B轮融资

10月27日，智能家居企业ORVIBO欧瑞博已完成1.1亿元B轮融资，由拓邦电子领投，赛富亚洲基金（原软银赛富）、润航资本跟投。其中领投方拓邦电子（002139）以面向家电产业的电器智能控制器、电力自动化系统设备等为主要业务，拥有丰富的家电品牌合作厂商资源。据欧瑞博创始人兼CEO王雄辉透露，此轮融资在八月左右完成。欧瑞博将与拓邦进行一系列战略合作，包括为行业客户提供智能模块、家电控制器硬件、云端数据以及应用场景建设的一站式服务等。欧瑞博成立于2009年，在2015年获得由联想之星、虎童基金、联发科MTK投资的7800万元A轮融资，此前的主要产品包括WiFi音响MS1、智能插座SP、智能遥控RM等。近两年，智能家居市场由热潮到冷静，经历数轮**，加上资本寒冬来袭，融资并非易事。但王雄辉认为当下正是行业兴起的节点，能够收获新一轮融资得益于企业的成熟和布局。欧瑞博现团队约180人，王雄辉表示，现已实现公司整体的盈亏平衡，与其合作的房地产开放商约200家。健康的财务数据是欧瑞博获得资本肯定的前提。此外，王雄辉强调，欧瑞博不仅仅是智能家居单品公司，已经能够为传统设备厂家提供从硬件设计到云服务、移

Diodes公司准谐振PWM控制器 优化电源适配器应用效率

Diodes公司推出AP3301准谐振(QR)PWM控制器产品，用于实现能够在所有负载水平满足DOE6/COC **级效率要求的高性能、高成本效益电源。这款控制器瞄准用于机顶盒和游戏主机应用的AC-DC适配器主要市场，还满足ATX/BTX计算机母板辅助电源需求，并且适用于开放式框架开关电源。AP3301器件具有多种运作方式，可以在不同的负载水平达到*佳效率：在低负载或空负载情况下，这款IC使用猝发模式*大限度地减小待机功耗，同时在大约20kHz*低开关频率下运作，以减少可闻的噪声。在中等负载情况下，具有频率折返(frequency foldback)的谷锁QR模式提升了效率和EMI性能。对于重负载或低线输入情况下，控制器在固定62kHz开关频率下进入连续传导模式(continuous conduction mode, CCM)以实现*佳转换效率。内置频率抖动功能帮助在CCM和QR两种模式下减少EMI辐射。AP3301提供多个能够增强系统可靠性的**保护功能，包括AC输入掉电复位保护、逐周期限流、精密输出过压保护、内部过热保护、过载保护，以及一个引脚故障保护电路，可以在主要信号引脚上检测

Intersil推出具有AVSBus和综合电流控制的数字多相PWM控制器系列

RESOLUTE™**式光栅在直驱旋转工作台上的应用

动车不受控制时五大原因及处理方法

电动车成了人们必不可少的出行工具，骑行舒适，费用低，成了人民所喜欢的交通工具，不用为堵车进退两难，不会污染空气，不用为找不到停车位而烦恼……所以出行必备还是电动车，给你不一样的速度与激情！当电动车不受控制时，也就是“飞车”，特别危险。电动车平时要经常保养，检查线路和主要部件，一旦发现问题，及时维修！等到出现危险，后悔晚亦！下面讲讲电动车“飞车”的修理方法与注意事项：电动车“飞车”就是一接通电源电机就转，调速把不受其控制，而且速度很快！出现“飞车”不用慌，首先刹车，用机械制动减慢速度直至停止，一只手不松刹把，另一只手关电门锁，或拔掉电源线和卸掉电池，*后将电动车支起使后轮离地解决。出现“飞车”故障的原因有：原因一：电路进水连电。控制器调速把线多为接插件进行接触，进水后很容易使转把信号线与转把正极连接，有些控制器不带防飞车保护很容易出现危险！造成飞车！处理方法：*好去除接插件用绝缘胶带逐一固定接实，用两线不连降低飞车的危险！原因二：调速把线与控制器转把负线断路。断开转把，如果正常，说明控制器正常，是调速把及其调速把线故障！有的线路老化或颠簸会造成接插件接触不牢，若负线断了控制器就会出现“飞

安森美半导体推出行业首款智能充电控制器符合下一代移动电源的严格要求

2016 年 10 月19日 — 推动高能效**的安森美半导体（ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ON），推出高度集成的单芯片移动电源方案用于开发下一代锂离子电池供电的产品。LC709501F锂电池完整方案提供宽广的功率和5伏（V）、9 V和12 V工作的电压/电流输出范围，通过简单的FET选择，*大充放电能力达30瓦（W）。LC709501F确定连接了什么类型的设备并自动选择可用的*快充电方法。**用户甚至可以重新编程LC709501F以支持定制的充/放电曲线，以及USB type-c和PD“策略引擎”功能。该单芯片方案包括集成的电量计功能、可配置的I/O、LED驱动器、I2C接口，和用于外部功率MOSFET的预驱动器，提供系统灵活性。安森美半导体且提供设计参考套件以实现快速上市。LC709501F通过改变外部MOSFET支持达30 W的多种不同输出功率级别。此外，该单芯片有一个集成的USB 2.0全速主机控制器。LC709501F的USB主机控制器支持与iOS和Android应用程序互通互联，使该器件能与连接的智能手机通信，从而利用其显示屏显示有关电池健康和充

新电源控制器提升电池充电数位支援功能

Microchip Technology发布拥有电流、电压稳压及温度监控功能的全新数位增强型类比电源(DEPA)控制器产品。 Microchip Technology发布拥有电流、电压稳压及温度监控功能的全新数位增强型类比电源(DEPA)控制器产品。新元件进一步提升了电池充电方面的数位支援功能，非常适用于伺服器、消费电子、工业和汽车应用等领域的DC-DC转换。MCP19124/5支援各种化学电池的可配置充电演算法，并拥有电池平衡和超级电容器充电功能。现在市场上还没有任何一款其它的单晶片电池充电方案能够像此次推出的新产品一样，可以按照所需的充电制度进行配置以为任意化学性能的电池或电压、电池装置充电。借助新元件，用户可以开发和实现自己****的充电方法，且任意的电压、电流、温度或充电时间都可用作触发因素，转换至充电制度的新阶段。此外，这些元件还适用于所有需要实现电压或电流**稳压的DC-DC应用；可支援返驰式(flyback)、升压、SEPIC或Cuk拓扑结构。

乐游资本俞佳：VR游戏的突破口在哪里？

VR领域可以说是*火的热点概念之一。游戏又被认为是VR领域*容易变现的路径倍受关注。经过这段时间对VR游戏项目的跟踪和研讨，总结了一些经验。VR游戏改变了什么？ 1）感官的改变VR游戏*突出的优势是临场感，将用户代入到虚拟场景中，能够实现超越传统3D游戏的身临其境的的感觉。观察方式（视觉）：传统2D游戏固定摄像机的模式基本不能适用了，第三人称摄像机跟随模式会降低临场带入感，**人称摄像机成为*普遍使用的方式。因此FPS游戏成为VR游戏上多数***的选择。声音引导（听觉）：在360度的全场景下，声音成为非常重要的一环。声音不仅仅是增加效果渲染氛围的作用，而在很多时候要起到游戏交互的作用，用户根据立体音效做出条件反射。触觉反馈（触觉）：与传统游戏*大不同的地方在于触觉，触觉的缺失会大幅影响临场感，传统游戏键盘鼠标手柄在这方面有极大的缺陷，VR游戏在这方面具备突破的空间。视觉、听觉、触觉的三者的良好结合，才是VR游戏的真正核心竞争力。**人称视角+立体音效+良好的触觉反馈，构成真正不一样的游戏体验：眼睛的归眼睛，耳朵的归耳朵，手的归手。2）操作的改变双手操作：这是一种非常**的体验的改变，强

Sony开卖PSVR 成为VR圈子的希望寄托

Oculus Rift和HTC Vive发售至今已陷入瓶颈，一来售价过高，二来仍未推出杀手级应用程式(App)，因而无法有效拓展虚拟实境(VR)市场，Sony已于2016年10月13日开卖PS VR，自然成为VR圈子的希望寄托。 根据The Verge报导，PS VR定位成平价而亲民的游戏型头戴式装置，相较于Oculus主打数位庞克风，Vive大走工业风，PS VR则有1960年代科幻小说太空船的流线外观和黑白配色，确实能抓住消费者的目光，但美丑与否仍端视个人审美观而定。PS VR配戴起来亦相对舒适，一般VR装置属于头带式，可贴合使用者的头型，脸部却会挤压得不舒服，反之PS VR属于环形支架，按个钮即可松开或延展。PS VR重量比其他厂牌来得重，但因为重量平均分布，不会持续压迫额头和颧骨，反而让人感觉比较轻。PS VR面罩的材质为橡胶而非泡棉，不会吸尘或吸汗，加上橡胶的阻光效果**，刚好填补脸部和屏幕之间的空隙。**的缺点是使用者往上看或摇头时，头戴式装置可能会滑掉。价格也是PS VR的一大卖点，单机零售价为399美元，不含PS VR必备的PS追踪摄影机，以及可有可无的Move控制器，

揭秘！游戏设计师如何巧妙地规避VR晕动症

安森美半导体用于USB Type-C和QC 3.0 的升降压电源控制器

原标题：安森美半导体用于USB Type-C和QC 3.0 的小体积、高能效升降压电源控制器 USB Type-C和Quick Charge 对4开关同步整流的升降压控制在轻载模式、重载到轻载的转换过程、输出过压保护、输出从高电压向低电压调整过程中会有反向电流产生。CSP2/CSN2用于反向电流的检测，当反向电流超过限流设定值时，如果输出电压在设定电压范围内，Q4会立即关断防止反方向电流继续增加。如果是在在降压模式下，Q2关断时Q4会重新导通。过流保护值可以通过I2C或电流检测电阻进行设定，电流检测电阻的选择要保证CSP2-CSN2的电压在过流时也不要超过100mV的运放差模电压范围。如果采用5毫欧检测电阻，对应的峰值过流保护值如下表，默认值-8 A。 表2：5 mΩ检测电阻对应的峰值过流保护值 当输出电压高于设定值110%，时间超过一个开关周期，NCP81239会进入过压保护模式。过压保护时，S1关断，S2导通，S3和S4会交替导通将输出电压放电，同时防止反向电流超过设定的反向保护电流值。在输出过压故障下，开关频率会降到50KHz，防止电感饱和，同时降低功率管上的功耗。 图3：输出过

凌力尔特DC/DC控制器适用汽车双电池系统

凌力尔特(Linear)日前推出100V/30V双向、多相位同步降压或升压控制器LTC3871，该元件非常适合48V/12V汽车双电池系统。由于对车载电气设备需求的不断成长，目前12V汽车系统，已逐渐达到其 3kW的功率极限。 新提出的标准LV148，将辅助48V汇流排与现有的12V系统相结合，48V 电源轨包括带式启动发电机(BSG)或整合式启动发电机(ISG)、48V锂离子电池，和用于从48V和12V组合式电池，提供高达10kW可用电能的双向DC/DC转换器。此项技术因应传统内燃机汽车、以及混合动力电动车和轻度混合动力车之需求，因为汽车制造商正竭力满足要求日益严苛的 CO2 排放目标。凌力尔特电源管理产品副总裁 Don Paulus 表示，以48V运行车辆的部分电子系统，将在提高可用功率上发挥核心作用，同时还可减少线束重量和损耗。这种额外的能量为采用新技术做好准备，从而可提升汽车的**性和效率，并且不牺牲性能。LTC3871在12V和48V电路板网路之间，提供了双向DC/DC控制和电池充电。其可操作于降压模式(从48V汇流排至12V汇流排)或升压模式(从12V至48V)。任一模式可

安森美半导体用于USB Type-C和QC 3.0 的小体积、高能效升降压电源控制器

USB Type-C和Quick Charge 对4开关同步整流的升降压控制在轻载模式、重载到轻载的转换过程、输出过压保护、输出从高电压向低电压调整过程中会有反向电流产生。CSP2/CSN2用于反向电流的检测，当反向电流超过限流设定值时，如果输出电压在设定电压范围内，Q4会立即关断防止反方向电流继续增加。如果是在在降压模式下，Q2关断时Q4会重新导通。过流保护值可以通过I2C或电流检测电阻进行设定，电流检测电阻的选择要保证CSP2-CSN2的电压在过流时也不要超过100mV的运放差模电压范围。如果采用5毫欧检测电阻，对应的峰值过流保护值如下表，默认值-8 A。 表2：5 mΩ检测电阻对应的峰值过流保护值 当输出电压高于设定值110%，时间超过一个开关周期，NCP81239会进入过压保护模式。过压保护时，S1关断，S2导通，S3和S4会交替导通将输出电压放电，同时防止反向电流超过设定的反向保护电流值。在输出过压故障下，开关频率会降到50KHz，防止电感饱和，同时降低功率管上的功耗。图3：输出过压保护图示传统的同步整流控制在输出有预偏置电压时启动，输出会先放电然后上升。NCP81239在输

雷特精彩十五年之：大众电影百花奖颁奖典礼

一款全自动电饭煲系统的设计与实现

基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制方案

提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对手爪的位姿进行**调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验，伺服速度快，控制精度高。仿真结果说明本方法的有效性。引言（Introduction）将神经网络应用到机器人的视觉伺服，可省去基于图像雅可比矩阵方法中复杂的摄像机标定和矩阵求逆操作。但神经网络的控制精度和学习速度与学习样本的数量和网络结构的复杂性密切相关，单靠一个神经网络很难普适整个机器人工作空间，为此文［1］采用一个全局BP网和一个局部BP网分别适用于机器人的全局工作空间和局部工作空间，以减少学习样本和网络节点，提高每个神经网络的学习效率；文［2］用若干自适应线性神经元逼近相应的局部图像雅可比矩阵，而由一个自组织映射网根据机械手的当前位置来决定哪一个神经元被激活；文［3］用多个CMAC组成分层结构，由管理层根据输入参数选择一个执行层，以控制部分任务空间里的机器人动作；文［4］则用一系列局部神经网络对对应示教轨迹点邻域进

UC3845中文资料PDF下载 UC3845应用电路图引脚图封装图

UC3845中文资料介绍简介：UC3845 - 高性能电流模式控制器描述：UC3845是高性能固定频率电流模式控制器专为离线和直流至直流变换器应用而设计，为设计人员提供只需*少外部元件就能获得成本效益高的解决方案。这些集成电路具有可微调的振荡器、能进行**的占空比控制、温度补偿的参考、高增益误差放大器。电流取样比较器和大电流图腾柱式输出，是驱动功率MOSFET的理想器件。其它的保护特性包括输入和参考欠压锁定，各有滞后、逐周电流限制、可编程输出静区时间和单个脉冲测量锁存。这些器件可提供8脚双列直插塑料封装和14脚塑料表面贴装封装(SO-14)。SO-14封装的图腾柱式输出级有单独的电源和接地管脚。[1]UC3845是专为低压应用设计的。特点：(1) 电流模式工作，输出开关频率为500 kHz。(2) 输出占空比可从50%～70%调节。(3) 自动前馈补偿。(4) 逐个周期的限流保护，锁定式脉冲宽度调制(PWM)。(5) 有欠压锁定的内部调整参考源。(6) 高电流图腾柱式输出。(7) 带滞后的输入欠压锁定。想了解更多关于高性能电流模式控制器 UC3845(UC3844) 内容，请点击下面链

48V/12V 汽车双向同步降压或升压型 DC/DC 控制器增加了可用功率

凌力尔特汽车双向同步降压或升压控制器提升可用功率

凌力尔特 (Linear Technology Corporation) 日前推出100V/30V 双向两相同步降压或升压控制器 LTC3871，该元件非常适合 48V/12V 汽车双电池系统。由于对车载电气设备需求的不断成长，目前的 12V 汽车系统已逐渐达到其 3kW 的功率极限。新近提出的标準 LV148 将辅助 48V 匯流排与现有的 12V 系统相结合，48V 电源轨包括带式启动发电机 (BSG) 或整合式启动发电机 (ISG)、 48V 锂离子电池和用于从 48V 和 12V 组合式电池提供高达 10kW 可用电能的双向 DC/DC 转换器。此项技术因应传统内燃机汽车、以及混合动力电动车和轻度混合动力车之需求，因为汽车製造商正竭力满足要求日益严苛的 CO2 排放目标。凌力尔特电源管理产品副总裁 Don Paulus 表示：「以 48V 运行车辆的部分电子系统将在提高可用功率上发挥核心作用，同时还可减少线束重量和损耗。这种额外的能量为採用新技术做好準备，从而可提升汽车的**性和效率，并且不牺牲性能。」LTC3871 在 12V 和 48V 电路板网路之间提供了双向 DC/DC

一种应用于打磨机器人的力/位混合控制技术

任天堂申请NX可切换按钮**

很多游戏玩家都喜欢坐着拿着遥控器玩游戏，但很多玩家都希望能有一个全新的控制器，有时希望这儿或那儿能有一个按钮而不是个方向键，如今任天堂关于控制器的**浮出水面，可通过程序来切换按钮功能，**显示方向按钮可以删除或者替换为附件按钮，控制器有可能在明年3月推出。 任天堂对于控制器的**并不奇怪，这本来就是它的特点，也是它近几年如此受欢迎的原因。任天堂NX将不同于Wii，它更像任天堂DS，NX是一个可连接电视的手持式控制器。上个月的图片泄露显示，NX并不是光盘式而是接口式，这样你就可以在旅行时在车上玩游戏，但便携式游戏机实用下载游戏到目前为止的市场表现并不好。

由活体组织和细胞构成的生物机器人

说到传统的机器人，你可能会想到由金属和塑料制成的一些东西。这种由螺帽和螺栓拼装起来的机器人是由硬金属制成的。随着机器人在试验室之外的领域承担的任务越来越多，这种死板的系统可能会给人类带来巨大的**隐患。例如，如果一台工业机器人撞到人，那很可能会造成瘀伤甚至骨折的后果。人类已经开始研究如何让机器人变得更**或更柔顺，从冰冷的机器变成柔顺的宠物。与电动机这样的传统致动器配合使用时，就像使用空气肌肉或者给电动机加上弹簧一样。例如，Whegs机器人就是在电动机和轮腿之间加上了一个弹簧，如果机器人撞到其他东西比如人，弹簧就可以起到减震和缓冲的作用，这样人就不会受伤了。Roomba吸尘机器人就是另一个例子，它也安装了缓冲器，因此当它撞到家具时也不会损坏家具。但是现在人们开始朝着另一个方向研究了，人们想把机器人与活体组织结合在一起，研制出能够利用活体肌肉组织或细胞致动的机器人。这些机器人可以利用电子信号或者光线来激活，让细胞组织与它们的骨骼连接在一起，从而让机器人作出各种动作。这种机器人可以像动物一样四处走动，而且躯体会是软的。在与人类共处的时候，它们也会比传统的机器人更加**，对周围的环境造成的危

门禁系统的几种分类方式及优缺点介绍

门禁系统按进出识别方式可分为以下三大类：1、密码识别：通过检验输入密码是否正确来识别进出权限。这类产品又分两类：一类是普通型，一类是乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）。普通型：·优点：操作方便，无须携带卡片；成本低。·缺点：同时只能容纳三组密码，容易泄露，**性很差；无进出记录；只能单向控制。乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）：·优点：操作方便，无须携带卡片，**系数稍高·缺点：密码容易泄露，**性还是不高；无进出记录；只能单向控制。成本高。2、卡片识别：通过读卡或读卡加密码方式来识别进出权限，按卡片种类又分为：**·优点：成本较低；一人一卡（+密码），**一般，可联微机，有开门记录·缺点：卡片，设备有磨损，寿命较短；卡片容易复制；不易双向控制。卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效。射频卡·优点：卡片，设备无接触，开门方便**；寿命长，理论数据至少十年；**性高，可联微机，有开门记录；可以实现双向控制。卡片很难被复制·缺点：成本较高3、人像识别：通过检验人员生物特征等方式来识别进出。有指纹型，虹膜型，面部识别型。·优点：从识别角度来说**性极好；无须携带卡

指纹电梯智能控制系统方案

一、系统简介及主要亮点优势简单介绍一下多奥指纹电梯智能电梯管理系统：多奥指纹电梯智能控制管理系统主要由安装在电梯轿厢内或者轿厢外的指纹电梯读头、轿厢顶的指纹电梯控制器、安装在管理中心的指纹采集器、软件、等组成。在电梯的轿厢内设置指纹读头，电梯的使用人员按指纹后，电梯可以开放对指纹预先设定层楼的轿内指令，提供给使用者登记；未授权的楼层，则不能登记。开放的公共区域则无须指纹可以登记。可以限制无关人员进入指纹权限区域。在电梯的厅外设置指纹读头，智能指纹电梯的使用人员按指纹后后，电梯可以开放对指纹预先设定的外召按钮，提供给使用者登记；未授权的指纹，则不能登记，开放的公共区域方向的外召按钮则无须指纹可以登记。可以限制无关人员进入指纹权限的电梯。指纹采集中心对每一个指纹进行权限设定后，才可以使用，不同的指纹可以设置不同的权限，对应不同的使用人员；管理者持有的管理指纹通常设置成可以使用电梯的全部权限；智能指纹控制电梯管理系统在电梯处于消防、检修等特殊状态时自动退出管理，也可以通过手动开关退出管理，按指纹式电梯可以实现无指纹登记，方便电梯门禁系统在特殊情况下使用。智能指纹控制电梯管理系统加强了传统**

全新逻辑控制器新品到

RS Components(RS)宣佈，自即日起新增RS Pro逻辑控制器产品，扩大高品质自有品牌产品阵容。 Electrocomponents plc旗下的RS Components(RS)宣佈，自即日起新增RS Pro逻辑控制器产品，扩大高品质自有品牌产品阵容。此产品拥有经济实惠的基本应用控制功能，譬如包装机器、灯光控制、住家自动化以及装填系统。于打造智慧型工厂时，像逻辑控制器这样的智慧型通讯装置是不可或缺的，因为几乎所有工业应用都以可程式化逻辑控制器(PLC)或逻辑控制器为运作核心，不但用于在系统内传递讯息，亦可与更广泛的网路进行通讯。逻辑控制器不但是为建筑物维修的小型应用所设计，也可用于控制小型工业应用。若与标准PLC相比，逻辑控制器的输入/输出(I/O)通常较少，且软体中的功能方块也有限。逻辑控制器亦可透过将所有功能结合在同一个处理单元上的方式，取代数个继电器、计时器或计数器。RS Pro 系列产品的价格较其他品牌类似产品来得有吸引力，包括 12/24V DC 及 110/240V AC，亦可选择是否搭载整合式显示器，合共四种控制器。RS另亦供应两种相关扩充模组，拥有含额外