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31 2017年03月21日  星期二  

上海张江推出外骨骼机器人 有望帮助截瘫患者

新华网

新华网上海3月18日电(梁鸿儒)高逾1米、重约20公斤,从上至下有十多个关节、19个传感器,11个分布式CPU模块……高位截瘫患者穿上这套类似外骨骼式“盔甲”,不仅能重新站起来,还可以像正常人一样在上下楼梯时行走。日前,这套由上海张江高科技园一家本土企业自主研发的可穿戴式外骨骼机器人在上海亮相。 这套名为“Fourier X1”的外骨骼机器人,由位于上海张江高科技园区的上海傅利叶智能科技有限公司自主研制而成。外骨骼机器人主要针对下半身瘫痪的患者,帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能,也称“可穿戴机器人”。在工作时,首先通过外骨骼传感器感知人体运动意图,把信息迅速传递给计算机。然后,通过控制模块传达命令,实现电驱关节、机械连杆、腰部支撑及绑缚附件高效运转,辅助使用者进行运动。担任技术总监的徐振华是傅利叶智能研发团队的核心成员之一。徐振华说道,外骨骼机器人的核心技术包括感知和交互技术。因为外骨骼机器人设备是穿戴在人身上的,所以不同于工业机器人,外骨骼机器人让机器人与患者、环境三方之间都实现交互。“通俗来讲,就是使得机器人拥有了‘触觉’,通过不同的传感器,能够‘感知’患者在步行中的变

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