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如何让机器人实现避障?这些方法可行

如何让机器人实现避障?这些方法可行

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在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的*佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。那么,除了这种传感器避障方法,还有很多的其他方法融合处理多种传感器信息,让全自主机器人实现**避障,比如人工势场法避障控制法、模糊逻辑控制避障控制法、人工神经网络避障控制法、栅格法避障控制法以及声波避障控制法等。人工势场避障控制法 人工势场避障控制法,是一种比较简单又新颖的做法,是另一种仿生学,仿照物理学中电势和电场力的概念,建立机器人工作空间中的虚拟势场,按照虚拟势场力方向,实现局部路径规划。通过构造目标位姿引力场和障碍物周围斥力场共同作用的人工势场,来搜索势函数的下降方向,然后寻找无碰撞路径。听起来很玄乎,但是早已经有应用产品了,KhaTIb曾应用于移动机器人的导航上。但是并没有得到大规模应用。因为即使对于简单环境很有效,但是都是在静态的研究中得出的,而没有考虑障碍物的速度和加速度的影响,所以在动态避障控制中,人工势场法避障控制不是很理想。因为在复杂的多障碍环境中,不合

3D打印下一步的重点是什么?材料性能!

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3D打印技术在发展过程中,不断出现一个个难关,同时又不断攻克一个个难关。然而,目前3D打印技术的研发重点,即将发生大转变。在过去的数十年里,3D打印技术取得了许多进步。许多3D打印机生产商,都不断研发新技术,升级3D打印机软硬件,让机器更为**,这些升级体现在:·机械结构更稳健,动作系统更优化,保证打印精度;·热床系统更有效,提升打印成功率;·温度控制更**,防止翘边拉丝;·出现更多3D打印材料,让打印变得更加简便;·喷嘴升级,打印精度更高;·复杂精密的切片如今,保证打印成功;·界面操作简洁,使用更加方便;·多喷嘴、可溶性支撑技术,能打印出任何形状的物件。不难看出,上述的这些升级,多数都是围绕打印件的“形状”,保证能打印成功,并且得到形状正确的打印件。就目前的情况而言,这些升级确实取得了不错的效果。如今大多数的品牌3D打印机,几乎都能一次就打印出任意形状的物件。可以说,就打印形状和成功率而言,如今的3D打印技术已经发展的十分成熟。那么,下一步的重点是什么?材料性能!目前比较常见的3D打印材料,PLA、ABS、尼龙等,之所以如此普及,原因是它们非常适合3D打印。毫无疑问,打印任何物件时,

如何赢得物联网商业时代的竞争

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企业的转型需要跟上时代的发展步伐才能更好的生存,在物联网时代,企业要怎么做才能踏上浪潮之巅呢?赢得物联商业时代的竞争随着物联网 (IoT) 的普及以及嵌入式连通和智能的成本越来越低,企业现在关注的问题是如何在物联网环境中赢得竞争。全新的 “物联商业”已经超越了销售互联智能的产品以及新型服务的层面,现在它正力争在整个产品生命周期内营造富有吸引力的体验。整个电子行业的企业高管都需要关注物联网战略和业务模式,确保这些战略和模式能够:基于“物即代理”概念创造更有价值的体验;在复杂多变的生态系统中展开合作,向客户提供这些体验;建立新型业务秩序,在企业内贯彻物联网战略。执行摘要没有什么发明能像人类发现电一样给社会带来如此广泛而深远的影响。当爱迪**明电灯时,他就说电是“万变之源”,会“对人类生活带来根本性的转变”。确实,这场变革不仅仅是电灯代替煤气灯那样简单。随着电实现商用,为人类创造了巨大的规模经济,从街灯到灶台的世间万 “物”,接上电就能运转。电的商用化催生了无数令人难以置信的行业和企业,这使电成为 20 世纪人们生活必不可少的要素。与此类似,尽管物联网仍处于萌芽状态,但同样迎来了另一次巨大的

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流通协会对奥迪提出三点强硬要求

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11月23日,汽车经销商代表组织中国汽车流通协会在其公众号上公开发布了对于奥迪**上汽一事的看法。同时,流通协会会长沈进军先生对奥迪提出了下调销售目标、加大新产品投放、控制网络规模和发展速度、增强与经销商对话三点强硬要求。流通协会表示,在目前所做的调研中,奥迪经销商信心指数显著低于其他竞争品牌,尤其是产品、盈利潜力以及商务政策三个环节的信心*低,而奥迪与上汽合作的信息进一步打击经销商投资人的信心。中国汽车流通协会会长沈进军代表流通协会公开表示将高度关注奥迪与上汽合作可能对奥迪经销商带来的不利影响,并郑重呼吁奥迪应与经销商展开富有成效的对话,通过对话解决双方的分歧,达成共赢。事实上,在11月21日,奥迪中国经销商同奥迪德国董事冯德睿博士在佛山进行的了闭门沟通会议。根据流通协会透露的信息显示,此次会议上,奥迪经销商投资人代表提出以下三点诉求:1、12月1日前,奥迪对于如何保障奥迪经销商权益做出明确的、令人满意的答复,否则,奥迪经销商将停止从厂家提车。2、如果12月1日前未能得到明确的、令人满意的答复,奥迪经销商将组织召开中外记者会,将奥迪与经销商的矛盾公之于众,并保留诉讼的权利。3、一汽-

乐视造车被骂得狗血淋头?

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相对于乐视造车被骂得狗血淋头,蔚来汽车在伦敦的NIO EP9发布会赢得了舆论广泛的掌声。哪怕是*挑剔的媒体,对于这家来自互联网的“跨界造车”,至少表扬了其认真造车的态度。这很令人惊奇,一般情况下,汽车行业人士对“门口的野蛮人”态度是很不友善的。这里固然有李斌投资了十几家汽车媒体的因由,更在于他所采取的策略和柔软的身段。车评君既和李斌的易车网干过仗,也曾在他投资的企业搬过砖,对他的战略和策略有一定的了解。李斌是一个成功的商人,追求**实用,善于通过各种策略整合资源、壮大自己,不动声色地把具有颠覆性的事情给做了。而且如果需要冲锋或者突击,他的行动坚忍而有果决,具有孤注一掷的勇气和决心。李斌从不在言语上挑衅强大的竞争对手。初入汽车行业,李斌称蔚来汽车成功的概率只有5%,他说他从不提颠覆,汽车是一个百年行业,这些存活下来的企业自有令人尊敬之处。他认为具有百年历史的车企无论是品牌、人才、资金和技术等诸多领域,都使他这些创业公司望尘莫及,因此蔚来汽车创业的成功概率非常低。类似到位的奉承令汽车行业人士极为受用。李斌坚称自己不是“门口的野蛮人”,而是“熟悉的陌生人”。他与汽车行业建立起了水**融的关系

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支付宝与中国联通推“蚂蚁宝卡”!*超值套餐来了

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支付宝与中国联通推“蚂蚁宝卡”!*超值套餐来了 越来越激烈的移动支付竞争下,单纯依靠补贴的肉搏战已经开始降温,而是看谁的生态伙伴更多更强大。 11月24日,支付宝与中国联通宣布达成战略合作,联合推出手机号码品牌“蚂蚁宝卡”。据悉,支付宝上的新老联通用户将获得手机流量赠送、专属套餐、专属靓号等优惠。蚂蚁宝卡也引入了芝麻信用,用户在使用过程中的按时履约行为将有助于改善信用。合作后,支付宝将根据用户绑定的手机号码,判定该用户是否为联通用户,并分别给予不同的优惠。对于联通老用户而言,以后使用支付宝在每一笔线下付款,都能获得联通赠送的10MB流量,每月*多10次,积攒到100MB即可兑换到手机号里。对于非联通用户,则可以在支付宝上申请办理“蚂蚁宝卡”,享受中国联通为支付宝用户定制的专属套餐、高额流量赠送、靓号等专属优惠。操作步骤非常简单,在支付宝上搜索“蚂蚁宝卡”,按照提示操作即可。据了解,蚂蚁宝卡分为大宝卡、小宝卡两种,前者的月费为36元,后者的月费为6元。大宝卡中包含2GB的国内流量和100分钟国内语音,套餐外的**流量为10元/GB,是目前市面上****的流量套餐。值得得一提的是,蚂蚁宝卡的套餐价格低于联通官方价格,套餐内流量之差更是有