基于STM32的四轴飞行器电路设计—电路精选（53）

四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在一定程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制系统由各类惯性传感器组成。在制作过程中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，机动性好，易维护等优点。系统方案本设计采用STM32F4作为核心处理器，该处理器内核架构 ARM Cortex-M4，具有高性能、低成本、低功耗等特点。设计总体框图主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块，电源管理模块等；遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。MPU-6050电路原理图电源管理模块 四轴飞行器要求整体设计质量较轻，体积较小，因此在电池的选取方面，采用体积小、质量轻、容量大的锂电池供电*合适。系统的

小米在印尼与印度相继开启小米之家“杂货铺”

2016年小米手机表现不佳，互联网营销模式似乎也走到了瓶颈期，其实很早之前，小米就开始大规模布局线下了，而且不仅在国内有小米之家，国外也有各种零售店。小米国际产品总监@Donovan Sung今天透露，小米近日在印尼和印度几乎同时开店，其中位于印尼雅加达的是一家授权专卖店，而位于印度海得拉巴(Hyderabad)的，是一家海外小米之家(Mi Home Popup)。有趣的是，雅加达授权专卖店里赫然出现了小米无人机的身影。此前有传闻称，小米无人机遇到问题，已经停产，不再发展，但现在看起来，小米无人机不但没停，还飞到了国外。 而在印度，除了小米手机，还能看到小米笔记本、VR眼镜等产品。

无人机遥感控制平台电路设计—电路精选（52）

无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感平台而言，具有成本低、灵活性高的特点。为了满足科学遥感实验、完成遥感作业任务、协调无人机电子吊舱中多组件工作、控制遥感影像传感器姿态，系统以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以实现系统与外围设备的通信，同时设计了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。通过无人机航空遥感实验证明该系统能够满足遥感实验要求。USB接口扩展电路设计USB口扩展由CH375芯片实现。CH375是USB总线的通用接口芯片。它的主要特点是价格便宜、接口方便、可靠性高。支持 USB-HOST主机方式和USB-DEVICE／SLAVE设备方式。CH375的USB主机方式支持常用的USB全速设备，外部单片机需要编写固件程序按照相应的USB协议与USB设备通信。但是对于常用的USB存储设备，CH375的内置固件可以自动处理Mass-Storage海量存储设备的专用通信协议，通常情况下，外部单片机不需要编写固件程序．就可以直接读写USB存储设备中的数据。CH375和单片机的通信有2种方式：并行方式和串行方式。USB扩展电路原理图如图3所示，CH375芯片设置为内置固件模式，

亚马逊新****用降落伞实现无人机送货

据外媒报道，当谈到无人机，亚马逊似乎从来不缺想法。去年12月，这家公司申请了一项利用飞艇实现无人机送货的**。或许亚马逊日前刚从美国**与商标管理局(USPTO)获批的这项**不及飞艇来得狂野，但它却不失为一个好办法，它就是降落伞。据了解，该项**将让无人机在一定高度放开包裹，然而在其下降的过程中对其飞行轨道展开监测并调整。 如果包裹偏离轨道，那么无人机则能通过无线电通信指导其打开降落伞、压缩空气罐或着陆襟翼。降落伞**是亚马逊正在展开的Prime Air无人机送货项目的*新成果。眼下，亚马逊的无人机具备了全自动飞行功能，另外它还能通过传感器以及防撞技术来确保自己的飞行**。然而出于合法性的需求，无人机仍旧需要人类的监控才行。

2017年全球无人机出货上看3百万台

无人机大行其道，据Gartner预估，2017年全球消费型与商用无人机的销售金额跟销售量都将比2016年成长超过三成，其中销售金额将成长34%，销售量则成长39%。 2017年消费型无人机销售量可望达到281.73万台，商用无人机销售量则为17.41万台。 虽然商用无人机的销售量还不到消费型机种的十分之一，但在销售金额方面却远远超过消费机种，达36.87亿美元，消费型机种销售额则为23.62亿美元。 这显示商用机种的单价与获利潜力，远远高于消费型机种。

亚马逊拟建“空中仓库” 分钟内部署无人机几交付包裹

UL能源暨电力科技部事业发展经理陈立闵 UL无人机安规出炉

UL近日发布全新无人机电气系统**标准UL3030。 自无人机商用化以来，其**议题一直备受关注，美国FAA与欧盟，皆已制定新法，对其做出明确飞行规范。 而UL3030的释出，意味着此后商用与消费型无人机产品本身也将有明确的安规标准。 此外，UL也宣布UL2272和UL 2849的重要更新，以因应全球个人电动交通技术的快速转型。 UL能源暨电力科技部事业发展经理陈立闵表示，UL 3030中，危害分析与保护电路的测试项目是*为重要的。UL3030阐明了无人机电气系统的**要求，测试项目共有6项，分别为外壳(塑料外壳、金属外壳)、功能性**(危害分析与保护电路)、电池与充电(电池芯、电池组、电池管理系统)、马达、人体伤害防护(尖锐边、外壳强度)、效能。UL能源暨电力科技部事业发展经理陈立闵指出，无人机层出不穷的**考虑，主因是人们不易预测它会怎么飞、会产生什么危险，因此在UL3030中，功能性**的测试项目*为重要。 例如，一般电子产品*常见的保护措施是断电，但无人机一旦断电，便会失速坠落，并可能发生损毁的结果。 因此在设计保护措施的时候，要掉落得多快、如何掉落、何时能断电、何时不能断电、

疑似无人机飞行器进入绵阳机场净空保护区3架飞机备降

***快讯（记者 卢通）2月2日晚近22点，一架疑似无人机的飞行器进入四川绵阳机场净空保护区，导致3架飞机备降。记者今日从绵阳民航管理局获悉，不明飞行器被发现后很快飞走，经巡查确认**后，备降飞机返回降落，机场并未发布关闭通告。 2日晚23点50分，微博自媒体“航空事”发布消息称，绵阳机场出现无人机，造成航班备降、机场关闭。今日上午10点26分，网易航空频道微博发布消息称，传闻昨晚绵阳机场出现无人机入侵航道事件，部分航班备降、取消，机场临时关闭。今日下午，***记者从绵阳民航管理局获悉，2日晚近22点，机场跑道净空保护区发现一架发光的不明飞行器，导致3架飞机备降。发现飞行器后，绵阳市公安局、机场公安工作人员在附近展开地面巡查，后飞行器消失。公安人员巡查约1小时后确认跑道情况正常，3架飞机又返回降落。绵阳民航管理局办公室一位工作人员告诉记者，网传“入侵航道”、“机场关闭”说法不实。当时不明飞行器出现在了跑道净空保护区，并未进入跑道上空。巡查过程中，因不具备降落条件，3架飞机前往附近机场备降，在此过程中他们并未发布机场关闭通告。目前整个机场都在正常运行，并未受此事影响。关于飞行器的来源，工

无人机6轴运动处理传感器电路赏析

MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。此芯片为全球首例整合性6轴运动处理组件，相比其他多芯片实现方案，免除了整合陀螺仪与加速度器轴间差的问题，大大减少了封装空间。MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由**个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理（DMP： Digital MoTIon Processor）硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术。下图为MPU-6050电路原理图，请赏析。MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec （dps），可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过*高至400kHz的I2C或*高达20MHz的SPI。MPU-6050可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%

能收纳入手机壳的袖珍无人机 自拍效果能好吗？

小型无人机厂倒闭，意味着什么？

在开启众筹后，收获了高达3400万的预售额。可是，愿望终究是美好的，想要达到 Lily 这样的操作水平需要克服很多技术难题，而之后 Lily 的表现也让我们明白，这家企业其实并没有能力解决这些难题。近期，Lily RoboTIcs 发邮件向用户表示，尽管公司已经极尽全力，但 Lily 无人机仍然存在无法解决的硬件难题，同时资金紧张，所以决定将公司关闭。电子发烧友网点评 刚迈进2017，一**坏消息正向无人机市场压过来，而这一切还远未结束，料有许多无人机公司将因为难以持续的巨大经营和运营成本，陷入困境。资本的退潮也来得甚为直观。据前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告》数据显示，在无人机行业，2016**季度共获得约1.06亿美元的投资（共计13笔），而与之相比，第三季度只获得5500万美元的投资（共计8笔），规模缩水近一半。在第三季度的资金规模与2015年同期相比下降了59%，与**季度相比下降了48%。就风险投资总体而言，与2015年同期相比，该行业的融资金额下降39%，企业数量相应减少了14%。而无人机界的“霸主”大疆也在2016年第三季度迎来了销售业绩的

亚马逊申请测试无线通信技术 或管理无人机送货

北京时间1月17日晚间消息，亚马逊日前向美国联邦通信委员会（FCC）提交了一项无线通信技术测试申请。业内人士称，该测试可能与亚马逊快递无人机项目Prime Air有关，对快递无人机进行空中监管。 据亚马逊的申请文件显示，此次无线通信测试将在亚马逊西雅图总部进行，随后将转移到位于华盛顿州肯纳威克（Kennewick）的亚马逊大型客服中心。亚马逊将在每个测试地点临时设立三个低频段、固定基站发送器，与“一群移动设备”进行通信。亚马逊还称，这些基站每天只在特定频道或频段上以每小时平均5分钟的频率发射信号。测试中的任何一台移动设备如果不符合监管要求，亚马逊会在测试结束后将其收回。分析人士认为，亚马逊的此次测试很有可能与Prime Air项目有关（即亚马逊要对空中飞行的快递无人机保持通信和监控），因为亚马逊在申请文件注明的联系人是“尼尔-伍沃德”（Neil Woodward），此人是美国一名退役宇航员，于2008年加入亚马逊，目前担任负责快递无人机项目的**经理。如果此次测试真与Prime Air项目有关，则凸显了亚马逊对大规模使用无人机送货的决心。亚马逊在申请文件中还称，上述通信测试将会持续五个

UL无人机安规出炉　聚焦危害分析/保护电路测试

UL近日发布全新无人机电气系统**标准UL 3030。自无人机商用化以来，其**议题一直备受关注，美国FAA与欧盟，皆已制定新法，对其做出明确飞行规范。而UL 3030的释出，意味着此后商用与消费型无人机产品本身也将有明确的安规标准。此外，UL也宣布UL 2272和UL 2849的重要更新，以因应全球个人电动交通技术的快速转型。 UL 3030阐明了无人机电气系统的**要求，测试项目共有6项，分别为外壳(塑胶外壳、金属外壳)、功能性**(危害分析与保护电路)、电池与充电(电池芯、电池组、电池管理系统)、马达、人体伤害防护(尖锐边、外壳强度)、效能。UL能源暨电力科技部事业发展经理陈立闵指出，无人机层出不穷的**考量，主因是人们不易预测它会怎么飞、会产生什么危险，因此在UL 3030中，功能性**的测试项目*为重要。陈立闵举例，一般电子产品*常见的保护措施是断电，但无人机一旦断电，便会失速坠落，并可能发生损毁的结果。因此在设计保护措施的时候，要掉落得多快、如何掉落、何时能断电、何时不能断电、讯号如何持续保持，都是须经过层层计算的。除此之外，UL也宣布UL 2272**版标准，与UL 28

美军研发以无人机执行前线补给任务，*远可到200公里远

美国陆军研发中的无人机为四轴设计，当收到前线士兵的需求后，30分钟内可将食物、水、**或药品运送到前方，为满足补给需求，无人机设计可载重227公斤，*远可飞行到200公里远。 美国积极推动无人机用于前线侦察、轰炸，或是以人员远端辅助无人车执行扫雷。*新计画是以无人机执行前线运输补给。美国陆军宣布正在发展可执行战场补给任务的无人机，并于日前展示原型机。开发中的*新无人机名为联合战术飞行补给机（Joint Tactical Aerial Resupply Vehicle，JTARV）昵称为hoverbike，它是美国陆军实验室与**研究办公室结合民间厂商自2014年一项联合研发专案的成果。JTARV机身来自英国新创公司Malloy Aeronautics研发的四轴无人机，旨在接收前线士兵的需求，并在30分钟之内补给食物、饮水、**或药品，为此必须具备JTARV贴地飞行，或是以每小时60英哩（约96公里）速度飞行数千英尺低空的能力。同时为了能增加前线的补给，研究人员计画可以推升JTARV酬载能力到800磅（227公斤），航程*远可达125英哩（200公里）。现有原型机采用电子动力，但研究人员

亚马逊集群无人机**曝光：用小飞机组成空中巨轮来运货

要做飞行相机的无人机公司Lily倒闭了：理想丰满现实骨感

无人机危险动作贴身拍民航客机 大疆官方回应

美军测试IBM神经芯片

卫星、飞机、无人机……美国空军在天空部署了很多 “眼睛”。现在它又有了新想法：用大脑一样的计算机芯片强化系统，让设备更智能，可以自动识别坦克、防空系统。 美国空军研究实验室从IBM引进了神经形态芯片，它可以从雷达航空图像中识别**、民用车辆。这块芯片非同寻常，它可以用很高的精准度完成工作，跟普通高性能计算机一样，但是能耗连高性能计算机的二十分之一都不到。2014年，实验室与IBM签下价值55万美元的合同，它成为**个付款使用TrueNorth芯片的客户。在芯片中，一百万个元素组成网络，模拟哺乳动物大脑神经元结构，它用2．56亿个突触连接，然后用网络处理数据。这种芯片与现有计算机芯片完全不同，在处理问题时，新芯片的效率更高。美国空军之所以感兴趣，主要是因为它可以驱动先进的机器视觉技术，一般来说，计算机视觉需要强大的计算力。卫星、高空飞机、需要用发电机驱动的空中基地、小型无人机，它们都可以使用新芯片。空军研究实验室**电子工程师吴清（Qing Wu）说：“空军负责的任务区域包括空中、太空、网络空间，所有这些地区都会受到能源的限制。”吴清曾经将TrueNorth和高性能Nvidia计算机Je

2016！智能硬件失落的这一年

相比2015年，如今，智能硬件的创业者已经所剩无多。这并非是因为智能硬件业已走向终结。相反，在2016年，Apple Watch热卖，大疆在无人机界的优势依旧稳固，更多的是小米系硬件—－它们在小米荫庇下继续维持着一定销量，似乎与外界萧索的景象绝缘。但也再无小米手环初生那般气血如虹。这是诡异的一年。将2015年12月任何一篇智能硬件的行业观察，放到2016年12月，也几乎不会有任何违和：活着的依旧活着；死掉的，也许本来就没有人记住它的名字。如果非要纠结于变化，那便是唱衰的声音更少了—–或者说，已经没有太多人愿意花时间去唱衰。“整个2016年，我们好像陷入了一个怪圈子，无论我们如何切换赛道，只要还在智能硬件这个行业，就几乎无人问津”，一位曾涉足可穿戴多个细分领域的创业者说。机构不待见、媒体缺乏兴致，早已成为常态。除却VR（虚拟现实）犹如过山车般的关注度，智能硬件的这一年，无疑是乏善可陈。倒闭、裁员、转型，几乎是这一年的关键词。这个一度火热的领域，就这样留下了满地鸡毛。但机会，可能已在一片萧瑟中孕育。泡沫破灭2015年是智能硬件的盛世。根据艾瑞提供的中国智能硬件市场规模数据，2015年相对2

无人机市场触碰“天花板”

晒单赢无人机 一加手机3T京东年货节热销中

VR泡沫破灭，无人机行业转冷，你是风口下的接盘侠吗？

曾经大疆的竞争对手，如今纷纷裁员“没有任何预料，来的很突然，年关之际，很多人为此而失业。”2016年12月30日，零度智控裁员。这一消息在2017年1月1日得到了零度智控**执行官杨建军的确认。他表示，公司进行了人员调整，“一次到位，实际裁员人数为134人”。而这家新兴企业刚刚在2016年9月份完成了1.5亿元B轮融资。无独有偶，在稍早前的2016年12月9日，另一国内无人机行业翘楚亿航也被曝出裁员70人。零度智控和亿航作为国内无人机行业的佼佼者尚且双双裁员，其它大大小小数百家无人机企业的处境可想而知。人们不禁要问：国内无人机行业的裁员大潮��要开始了吗？大疆在无人机行业鹤立鸡群，大疆之后的是零度智控和亿航，曾经作为大疆的对手，还没能够真正威胁到大疆的地位，就纷纷败下阵来，无人机行业是真的没有市场了吗？VR泡沫破灭，无人机行业转冷，迎合风口真的能赚到钱吗？当VR引爆风口，VR成为潮流，无数企业开足马力进军VR产业，一时间大量VR产品出现，华强北一时间被VR产品塞满。人们纷纷体现VR电影，靠一个VR盒子就能看到3D影片，无疑引发了人们的兴趣。在**期，华强北商家出货量达数百万。随着大量VR

电机不是一成不变，能否搭上专业级无人机的便车？

无人机市场被带火了之后，很多供应链上游的行业重新焕发了生机，比如做碳纤维的、做电池的，甚至做起落架的。其中，很多配件都在适应着无人机行业的变化，比如电机。无人机的崛起让这些原本从事普通电机制造的企业看到了希望，部分企业开始借此机会转战无人机电机市场，甚至连原本从事智能终端、安防甚至是玩具等领域的企业也大批量进入无人机领域。其实电机是简称，一般叫它电动机，是将电能转化为机械能的一种转换器，由定子、转子；铁心、磁钢主要部分组成。电动机的工作原理与磁铁类似，利用电产生相同的电极，相互排斥，就产生了电机旋转。看到这里，想必读者会回忆起初中所学的电磁感应原理，想不起来也没关系，可以去百度了。无人机*早是航模时代发展过来的，既然航模是无人机的前身，那航模*早是用的什么电机呢？航模*早采用的是有刷电机，其内置机械换向器，转子的是中间的铁心，在铁心后端有3个以上的铜片，这个铜片就是通过外部紧紧夹在上边的碳刷为线圈供电的。随着电机的转动，夹在两边的碳刷是固定不动的，也就在电机转动的过程中起到了换向的作用，这也可以叫做换向器，换向器随着电机的转动不断的变换着方向，而转子外边就是由两块磁钢紧紧贴在电机外壳上

6000块就能搞定的CES展，真能送中国企业登上国际舞台吗？

Ambarella推出无人机专用8K级SoC芯片

近日，海外网站dpreview爆料，图像处理器制造商安霸Ambarella宣布正式推出H3 SoC芯片，支持8K分辨率。值得一提的是，H3解决方案专门针对无人机、新型相机以及360相机。 “H3解决方案将能够为**无人机提供*高画质以及*好的视频表现。”安霸公司主席兼CEO Fermi Wang如是说到。“H3能够支持8Kp30视频表现，与新一代的显示设备如8K电视和头戴式头显相匹配。”H3含有10-bit HEVC High Dynamic Range处理性能，能够处理更高的动态对比和更丰富的色彩范围。同时芯片采用的安霸电子图像稳定技术，能够在转动和大风的情况下录制高质量的4Kp60视频。H3解决方案采用了ARM的4核Cortex-A53 CPU以及其独有的Neon技术，能够为电脑视觉、无线网络以及多传感器的缝合算法提供足够的运算能力。同时，H3解决方案的畸变矫正引擎支持360相机的广角镜头以及鱼眼镜头。

口袋无人机DOBBY零度智控裁员1/4

邀请柳岩代言的无人机零度智控大裁员 2017年无人机遇寒潮？

无人机的飞行感知技术解析

大疆为中国新年发布了特别版的精灵 4｜CES 2017

与其他企业喜欢在CES上发布新品不同，大疆在CES上的表现总是很低调，去年也只是发布了“悟”Inspire 1 Pro黑色版和Phantom 3 4K版本。今年的CES在拉斯维加斯已拉开序幕，这次大疆发布灵眸Osmo手机云台-银色、禅思M1云台、地面站专业版及精灵Phantom 4中国新年特别版。与往常一样，主要是为了满足不同消费者人群的需求。灵眸Osmo手机云台-银色沿用了Osmo系列的高品质材料和人体工学设计，同样拥有智能跟随、移动延时摄影、强大的暗光表现、超广角全景等强大性能，并支持微博及其他社交媒体直播。同时增加全新美颜功能，DJI GO应用程序内置自动识别和智能处理功能，根据不同的脸型和肌肤状况进行优化。此外，灵眸Osmo手机云台**支持FiLMiC Pro应用程序，使用云台手柄上的按键可直接控制应用内的对焦锁定、跟焦、录影等功能，操作方便快捷，让你用智能手机就能拍出专业级视频。为让更多OSMO用户享受手机摄像的便捷，大疆特别推出禅思M1云台。禅思M1云台支持灵眸Osmo、Osmo+、Osmo Pro和Osmo RAW手持云台相机手柄，连接手柄后即可用手机进行影像拍摄，支持智

CES 2017值得注意的5大科技趋势

2017年拉斯维加斯国际消费电子展(CES)即将于1月5日开幕，本次有哪些是*不容错过的看点？根据WTOP网站报导，IT服务与电脑维修公司Data Doctors Computer Services的创办人兼执行长Ken Colburn认为，本次的第50届展览有5大科技的发展趋势*值得外界注意，分别是虚拟实境(VR)与扩增实境(AR)、连网家庭、汽车科技、机器人与人工智能以及穿戴式装置。以下是他的分析：一、虚拟实境与扩增实境这2项在2016年暴红的科技，无疑会是CES 2017*受注目的领域。除了他们在电玩游戏上日新月异的应用之外，制造商预料将推出更多未来可能成为主流应用。Colburn表示，Pokemon GO的成功证明了扩增实境能够增加人们间的互动，有着高度的发展潜力。二、连网家庭物联网(IoT)在过去几届CES一直都是重头戏之一，本届可能见到Google、亚马逊(Amazon)和苹果(Apple)等重量级公司各自展示他们专为家庭设计的连网系统产品。Colburn指出，过去一般消费者感到困扰的，是家中一些装置虽然各自能够连接至网路，但是彼此之间却无法连结进而相互沟通。本次有机会见到

韩媒称朝鲜正在研发多功能无人机：或“山寨美国”

韩媒称，朝鲜于12月14日声称在金策工业综合大学研发中的无人机与美国**企业德事隆（TEXTRON）研发的小型无人机十分相似。据韩国《中央日报》网站12月22日报道，朝鲜于12月14日通过官方朝鲜中央电视台报道，正在金策工业大学研发可长时间飞行的无人机，电视台还公开了无人机的模型以及飞行照片，但挡住了具体的数据，介绍称“（该无人机）可用于实时监控、实时追踪、大气测定、防山火监控以及渔场探测等领域”。 但据《中央日报》采访结果显示，该无人机是与美国德事隆公司研发的“Aerosonde”（小型无人飞行系统）类似的机种。韩国国防安保论坛秘书长申钟雨（音）称：“朝鲜此前一直从中国或俄罗斯等国家引进无人机，进行改造后再使用”，“据推测，该新型无人机是仿照美国产品制作而成的。”同时他还分析称：“无人机大多由外形决定性能，从提供的照片来看，两者几乎完全相同。”德事隆公司公布的SUAS数据显示，机翼宽3.6米，可飞行140公里、可载重9.1公斤，续航时间为14个小时左右，可长距离飞行，还可以远程操纵，这一点与朝鲜声称可长时间飞行类似。韩国军方相关人士称：“我们已获知朝鲜2014年在白翎岛、坡州、三陟等

打劫无人机？亚马逊新**技术或能避免

窥探产业发展先机：细数无人机年度10大关键词

无人机作为当下*火的电子技术应用之一，已在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域获得了广泛应用。面对如此巨大的市场蛋糕，2017年各无人机生产企业又该从哪些方面入手布局自身发展？窥探产业发展先机：细数无人机年度10大关键词当前，无人机已在包裹配送、航拍、执法以及极限运动领域崭露头角，鉴于其在诸多领域的巨大商业价值，越来越多的科技企业加入到了无人机新品研发的大军中，而这也导致了无人机界的“黑科技”光芒愈加耀眼。2016年即将过去，2017年的新大幕已缓缓开启。作为2016年的“当红炸子鸡”，无人机市场在新的一年又将迎来怎样的变化？让我们从2016年无人机的发展关键词中一探究竟。2016年无人机界发生了许多新闻大事件，而以下列举的几项无疑是其中*具代表性的事件。透过这些事件我们可以一探2017无人机市场布局关口。1.远途送货2016年，Alphabet旗下谷歌等公司都在测试通过无人机送货的服务。爱立信和高通等多家设备与零部件厂商也都在测试远途无人机控制。尽管这些公司2017年可能会在这个领域取得某些进展，但这项技术若想取得成功，真正需要的其实是5G无线网络——5G技术可以减少网络延迟时间，确

有羽毛有翅膀可折叠 鸟形无人机可逆强风自由飞翔

近日洛桑联邦理工大学(EPFL)智能系统实验室的研究人员已经研制出了一种带翅膀的低耗能无人机，它能在飞行过程中改变翼展长度，还能在狭窄空间中高速飞行。 有羽毛有翅膀可折叠 鸟形无人机可逆强风自由飞翔早在一亿六千万年前，鸟类就开始带着翅膀飞行了。羽毛翅膀让它们能在空中自由变换动作，抵御不同风向，甚至对环境的适应性也很强。然而，鸟类航空专家们表示他们都会遇到一个共同的问题：机翼带来的不仅是升力(lift)，还有拖力(drag)，升力在飞机起航和降落时至关重要，而拖力会阻碍飞机飞得更快。目前一个很好的解决方法就是制造出可以自动改变机翼伸展长度的飞机。媒体消息，近日洛桑联邦理工大学(EPFL)智能系统实验室的研究人员已经研制出了一种带翅膀的低耗能无人机，它能在飞行过程中改变翼展长度，还能在狭窄空间中高速飞行。研究员 Dario Floreano 介绍道：“鸟儿之所以能够改变翅膀的大小和形状，是因为它们的铰接式骨架受肌肉控制，而且有羽毛覆盖。当翅膀折叠的时候羽毛就会跟着重叠起来。”为了让无人机能够像鸟儿一样自由地飞翔，EPFL 的研究人员使用了含有玻璃纤维的人工羽毛，并在上面覆上一层尼龙材料，使

英特尔RealSense技术大跃进 全球无人机、机器人战场居要角

PC市场成长动能趋缓，英特尔(Intel)积极投入新兴领域，深耕多年的感知运算技术效益渐现，RealSense感测技术大幅强化，不仅已导入PC与移动装置，更扩及无人机与机器人等领域，随着多款无人机与华硕机器人Zenbo上阵，市场对于RealSense关注度大增，由于RealSense技术不断强化且合作伙伴增加，英特尔可望在全球无人机及机器人平台战场位居要角。 近年来英特尔重新聚焦技术研发领头羊角色，希望以技术夺回产业发话权，除不断提升半导体制程技术，另在平台应用方面，看好自然直觉化的运算快速崛起，将超越现有触控世代，个人运算逐步转向感知运算，相关智能装置应用将近似人类感官功能，能贴近察觉用户的意图。英特尔自2012年着手投入感知运算研发，当时英特尔投资也成立1亿美元感知运算基金，加速相关软件技术研发。随着感知运算技术大幅强化，英特尔将其正式更名为RealSense实感技术，并发布各式新套件，积极导入各式平台应用，包括手势、脸部、语音识别及物体追踪、表情侦测、背景移除等功能，包括NB、平板、AIO PC、手机等陆续内建RealSense实感摄影机装置。RealSense实感摄影机采用深度

无人机真实任务！英**空军指出应让更多玩家参与现实作战

日本开发的新型灾害救援机器人有哪些关键技术？

灾害搜救，一直是无人机和机器人一个重要应用领域。日本是一个具有先进机器人技术，同时也是地震海啸灾害频发的国家，*近，大阪大学、神户大学、东北大学、东京大学和东京工业大学的研究人员开发了一种用于灾害搜救的建筑机器人，相对于传统的建筑机械，它可以彻底地提高可操作性和移动性。建筑机器人原型（图片来源于：大阪大学）外观：草图：建筑机器人的概念草图（图片来源于：大阪大学）进行实验时：神户大学的实验平台上垂直推动实验的快照（图片来源于：大阪大学）关键技术点剖析这种灾害搜救建筑机器人，以及其中使用的关键技术，旨在解决传统建筑机械在灾害环境中遇到的各种挑战。以下，我们谈谈该机器人几项具有代表性的基本技术：微调位置和速度，控制高速气缸的压力，以达到目标值，快速稳定地控制大惯性机器。评估每个液压缸的油压，从而衡量多自由度 （DOF）液压传动机器人的外部负载。为了遥控搜救机器人，评估力度，用于力度控制或者力度反馈。使用新型液压控制系统的机器人手臂机器人的动态响应示意图（图片来源于：大阪大学）通过机器人末梢执行器上安装的力度传感器，测量高频振动，向操作员反馈触觉振动。动力反馈系统（图片来源于：大阪大学）使用振

三星在韩国取得碟型无人机**　成为市场潜在竞争者

随着无人机(Drone)产品蔚为市场风潮，不少知名科技业者虽然尚未实际推出产品，但在相关**技术申请上却也不落人后，成为市场的潜在竞争者。 据科技网站SlashGear、Patently Apple，以及韩国先驱报(The Korea Herald)等报导，三星电子(Samsung Electronics)在2016年4月提交韩国智能财产局(Korean Intellectual Property Office；KIPO)的圆盘形无人机设计**，已于12月8日正式获得通过，并进行公告。三星在申请文件中表示，有别于其他业者设计的无人机，三星无人机采圆盘形设计，在中央区域配备有风扇系统，以提供飞移动力。此外，该机下方也配备有相机系统，来满足摄影需要，并且该相机系统会由以透明材料制成的防护盖来覆盖。三星表示，该无人机机体是由合成树脂和金属材料制成。不过该申请文件并没有提供如尺寸、功率，或者会配备何种相机等细节。虽然目前尚不清楚，该无人机**是由三星哪一业务部门提出，但业界人士表示，三星智能型手机部门为多元化拓展业务，已在开发无人机产品。不过目前三星并没有会于何时推出无人机产品的具体计划。Pa

伦敦研究者发明AquaMAV有翼无人机 除了会飞行还能潜水

Evolve无人机遥控器配置双屏幕：取景和多点触控操作

详解翱翔的Facebook无人机：不止空中通信存在挑战

今年7月，Facebook CEO扎克伯格与公司团队来到亚利桑那州的荒漠，看着Aquila无人机从**设施（靠近加州边界）的起飞跑道上升起，这是Facebook无人驾驶太阳能飞机**次飞上蓝天。Aquila的翼展和波音737差不多，无人机在低空飞行了96分钟，比原定时间长了3倍多。Facebook希望碳纤维无人机未来一次可以在天上飞90天，高度约为6万至9万英尺（约18288-27432米），测试飞机只能飞2150英尺（约655米）。无人机是在英国制造的 Facebook的构想是这样的：无人机在某个地区盘旋，用*新的激光技术将互联网服务覆盖到半径30英里的范围。地面小塔上的天线和接收锅可以收到无人机传输的信号，天线将信号转化成Wi-Fi或者4G网络。网速很快，可以达到1Gbps。在整个过程中，Facebook需要解决一系列的难题：白天飞行时飞机要收集足够的能量，让无人机可以24小时飞行；设计高能量、高密度电池，可以有效存储足够的能量。只有解决这些问题，Aquila才能达成目标：飞到离地面几英里的高空（大约6万英尺），一次可以飞行3个月以上。目前的太阳能无人机*高纪录只有2周。Faceb

日本千叶无人机宅配实验　聚焦手机遥控与海上飞行

11月22日日本政府在国家战略特区千叶市美滨区的人工海岸公开无人机宅配实验，该实验是在东京世田谷利用手机的4G讯号进行远端操控，让无人机自主飞行700公尺，并横越海面，之后日本将以此实验成果，放宽无人机宅配服务于海面飞行的限制。 该无人机宅配实验自4月以来已进行第2次，此次是利用乐天(Rakuten)的Sora Raku宅配服务，客户用手机下单，订购商品后，再由无人机进行配送。无人机从接近幕张新都心的人工海岸离开后，飞越海面，抵达稻毛海滨公园，将400公克重的书本放下。实验重点有两个，一是利用4G网路，实验当天，由距离实验会场40公里的乐天总公司，指示载有手机的无人机起飞，无人机边飞边与附近的基地台通讯，而过往使用无线电波的无人机只能在1公里范围内进行操控。另一个则是海上飞行，目前海上飞行多设有飞行区域禁止船舶进入的限制，以避免坠机时，危及船上的船员，特别是船只往来频繁的海域，在未与渔会协调好前，连实验都没办法。为达成2019年前千叶市无人机宅配商用化目标，日本政府也着手推动海上飞行相关条例的松绑，在实验当日，已确立将朝放宽法令限制的方向。

三星无人机**曝光 看起来像一个小型UFO

**官司新纪录：U盾**侵权案握奇获赔5000万;

看好未来无人机市场？苹果可能在动手打造

联想系前高管创业造飞马机器人 小型无人机市场再添新军

无人机成为“中国创造”代名词

本报记者 刘静“家家都有机器人，人人都有无人机的时代即将到来。”中国工程院院士樊邦奎如是说。11月15日，在中国电子信息行业联合会主办、广州市总部经济协会协办的中国（广州）无人机产业发展高峰论坛上，无人机专家们汇聚一堂，就产业发展、产业特征、系统技术、**无人机发展动向和军民融合等问题进行了探讨。随着技术**和进步，无人机逐渐普及，开始在植保、快递、巡检、娱乐等社会经济发展的诸多领域以及国防建设中逐渐发挥作用，“无人机+”模式已经越来越成为技术**和经济转型的热点和缩影。优先弯道超车无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。作为新一代信息技术高度融合集成的产物，无人机已成为世界各国加强国防建设和加快信息化建设的重要手段。未来全球无人机市场巨大。2015年全球民用无人机的销量约60万架。FAA预估到2020年，美国的消费者无人机和商业无人机会从250万架增加到700万架。市场研究机构BI Intelligence则称，未来十年全球无人机市场总价值为980亿美元，其中民用无人机到2023年市场规模将达到120多亿美元。中国电子信息行业联合会副会长

韩国首度打造无人机机器人 将成为人类化身的全新应用

韩国科学技术院(KAIST)研究员Ilhan Bae日前与其虚拟化身Robot Drone Man一起重新演绎日本**神曲《PPAP》，结果短短几天有YouTube上观看次数就累积到1.5亿次。根据IEEE Spectrum报导，Ilhan Bae以大疆S1000 8轴无人机为基础架构，加上支架、机械手臂和平板电脑，组装成结合机械人、无人机和人的Robot Drone Man。Bae 指出，由于要让Robot Drone Man维持上半身挺直，因此将其重心上移，制作上*难的在于克服平衡问题。但他借由让机器人的身体随地心引力自动下垂，解决飞行**以直立方面的挑战。从某种程度上说，即便Robot Drone Man和人类差不多高，也能在降落和飞行时维持足够的稳定性。操作者除了能远端控制，还能在屏幕上自己的脸。Bae表示，这个身高1.4公尺的无人机机器人降落在地面上时，高度和人们的视线差不多高。操作员还能遥控机器人的双手和头部动作，做出各种姿势，让Robot Drone Man代替他与其他人互动。Bae解释说，这是首度有人尝试将直立的远端控制机器人与无人机结合。很多人认为将笨重的机器人安装在

中科创达与高通公司合资企业创通联达在渝揭牌开幕

近日，由中科创达和Qualcomm（高通公司）共同成立的合资企业——重庆创通联达智能技术有限公司（以下简称创通联达）举行了揭牌开幕仪式，其坐落于重庆仙桃数据谷的办公场所也正式落成。 据了解，创通联达致力于智能硬件产业的加速驱动和**。该公司拥有一支专业的智能硬件平台和操作系统核心技术的研发团队，为客户提供基于高通骁龙处理器的智能硬件一站式解决方案。“这是一个面向市场的开放平台，有智能终端产品研发需求的企业，都可以利用平台研发自己的产品。”创通联达有关负责人介绍说，自今年2月成立并运营以来，已经帮助多家无人机、VR（虚拟现实）/AR（增强现实）厂商实现**模型产品化并量产。该公司还能够提供可供客户二次开发的飞控、光流、图像处理算法和应用开发的全套SDK（软件开发工具包），在保障无人机厂商及**创业公司产品平台稳定和性能优化的同时，也为其在自己擅长领域的产品差异化研发提供极大便利。“因此，无人机厂商就有更多的时间和资源投入在自己擅长的飞控、光流、稳像算法等上层应用的研究与开发上，而不用在底层系统的开发中花费太多时间和精力，这样能够大大降低厂商研发成本并缩减产品上市时间，从而实现创通联达加速

在乌镇，看见互联网未来

烟雨江南，润物无声。11月16日至18日，第三届世界互联网大会在千年古镇乌镇举行。又一次，乌镇进入“互联网模式”，世界互联网迎来“乌镇时间”。互联网犹如江南烟雨，人类浸润其中，生活生产悄然改变。在乌镇，“i-zhejiang-aWiFi”无线网络覆盖每一个角落，26条万兆级光缆真正实现“万兆进会场、千兆到桌面”的光速上网，连第三次参与世界互联网大会的浪潮集团董事长孙丕恕都慨叹“网速明显变快了”。在随时随地的无线连接下，乌镇景区的50辆游览车、200艘游船实现了智慧调度；从羊肉面店到馄饨小馆，任何一家都可以用手机自助点餐；大数据支撑下的景区热力图和**导航则为游客和管理者提供了及时有效的引导……乌镇的子夜路注定要闻名世界，因为这是一条通向未来的“互联网之路”。2015年，桐乡市政府承接了工信部和浙江省政府的“基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范项目”，子夜路是项目示范路。第三届世界互联网大会期间，多位专家和记者坐在蓝白相间的百度无人驾驶车里“畅游”子夜路，体验无人驾驶技术下车辆自行制动、转弯、临时避让行人等智能驾驶行为。子夜路1号今天已经是埃洛克无人机展馆。埃洛克是一家航空数据