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关于自动驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状

nytimes

关于自动驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状 前不久,Uber在美国旧金山开通了自动驾驶汽车服务。谷歌的母公司Alphabet几乎同一时间对外宣布:将自动驾驶项目从X实验室拆分出来,以Waymo的名字独立运营。美国联邦政府开始针对自动驾驶汽车制定官方的行业规范。这一系列的消息都在向我们说明:自动驾驶距离广大普通消费者的生活越来越近了。然而所谓的自动驾驶,究竟是如何实现的呢?雷锋网将在这篇文章中做一个**的解答。主要零部件 如图所示,一般的自动驾驶汽车通常都会具备如下的4种主要零部件。激光雷达。工作过程中会一直旋转,通过激光束探测的方式生成汽车周围环境的360度成像信息。摄像头。利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离。同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌,以及周围的行人和自行车等物体。无线传感器。与摄像头协同工作,通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的**距离。主控系统。通常位于汽车的尾箱,用于处理各种传感器的感知信号,并与预先存储在系统内的地图数据对比,评估自动驾驶汽车的实时状况。自动驾驶汽车究竟看到了什么? 通过各种传感器的协同作用,自动驾驶汽车将收集到周围物体的一系列相关信息——例如体积大小、运行速度等。之

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