6月3日左右，谷歌旗下的自动驾驶技术商业化公司Waymo已经确认开始投入自动驾驶重型卡车领域的技术研究，目前正在基于奔驰Class-8semi车型上进行自动驾驶的软件和硬件系统测试。
作为自动驾驶圈内当之无愧的龙头老大，谷歌的入局无疑将加速自动驾驶卡车商业化的进程，此举将为自动驾驶产业再度添上浓墨重彩的一笔。截止目前，该领域仅活跃着以Otto、特斯拉为代表的新晋科技企业以及沃尔沃和戴姆勒为代表的老牌汽车厂商，相比“白热化”的自动驾驶汽车行业竞争仍不太激烈。因此，谷歌此时宣布进军卡车市场，于内于外都是大有裨益的。
首先，对整个自动驾驶卡车行业而言，谷歌的加入将开启一个新篇章。众所周知，在自动驾驶卡车圈，目前真正实现商业化运营案例的仅有Otto公司一家，自去年十月份以18轮沃尔沃重卡满载5万罐的百威啤酒在科罗拉多州的高速公路上顺利跑完120英里之日起，Otto就成为了圈内的“明星”，并迅速被Uber收购。但实际上，Otto卡车在行驶中，内部系统问题频出，因此*终也只能算是勉强完成任务。况且Otto所采用的关键技术也都出自于谷歌Waymo，这也直接导致了后期的“侵权门”事件，而谷歌除了掌握着核心激光雷达技术自研自产的能力外，在深度学习领域也具有先发优势。因此，谷歌的入局，无疑是让自动驾驶卡车技术的商业化驶入了快车道。
对谷歌自身而言也将受益匪浅，入局卡车领域不仅能够增强其话语权，更有助于其自动驾驶技术的拓展。自Waymo成立之初，谷歌便投入了大量资金为其配置全球***的自动驾驶装备，这也是其后来在8年里自动驾驶路测畅通无阻的原因，尽管中间有一些小插曲，但相对来讲，8年以来的路测效果已然成为圈子内的“神话”。而随着此次“萤火虫”的正式退役以及Waymo加入自动驾驶卡车阵营，谷歌似乎已迫不及待的想要将汽车领域的成熟解决方案和丰富的路测数据用于卡车领域，实现其自动驾驶全方位发展的宏伟目标。而在未来，一旦该项目正式上路，相信合作商也会接踵而至，届时谷歌将再度登顶“****”的宝座。为此，谷歌应该会继续不遗余力并不计成本的研发各种新型技术，来**满足自动驾驶卡车的各类复杂要求。
不过，由于卡车体型过于庞大且重量足，相比汽车而言，自动驾驶实现的难度要高得多。因此，编者认为在实现稳定及可靠的自动驾驶卡车系统的道路上，谷歌的开发之路并不容易。
首先，由于卡车属于大型车辆，传感器以及自动驾驶系统的集成也会更有难度，而作为自动驾驶卡车的眼睛、耳朵以及大脑，传感器以及中央控制系统的集成将成为谷歌的首要难题，不过这或许能够通过其在汽车领域丰富的设计经验来解决;
其次，鉴于美国大量卡车都是采用发动机制动，因此如何设计专用于卡车领域的自动刹车及制动系统，来完成与发动机的协同及适配是关键难题，未来谷歌需要加强卡车深层底盘控制系统的开发，并考虑如何将CAN总线协议的油门及刹车等控制信号与外部传感器、决策系统进行结合，进而实现以电信号对车辆发布精准的控制命令的功能;
*后，想要实现商业化运营，成本必是核心问题，因此谷歌仍然需要加强在成本方面的控制，毕竟一味的不计成本来研发各种**解决方案，对于产品的商业化而言总是不利的。
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