基本配置要求

1、一个大于 1G 的 SD 卡 （ 用来在 DragonBoard 410c 上安装 Debian） ；

2、DragonBoard410C

3、HDMI 线缆

4、USB 键盘、 USB 鼠标一套

5、U 盘一个（大于 256MB ）

6、带有 HDMI 的显示器一个

注：做好 SD 卡的备份，因为我们后面用 win32diskimager 的时候会进行格式化操作。

**步 安装 Debian

安装 Debian 的过程可以参考以下步骤：

注意：安装过程中，不要将扩展 IO 板以及相关 sensor 连接到 DragonBoard 410c 上。

1.1 下载 Debian 镜像

打开该网页 https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/84/

该网页中，dragonboard410c_sdcard_install_debian-84.zip 就是我们想要的 Debian 镜像包（这一步骤，我们仅下载这一个包），下载完成后将其解压，我们会得到 db410c_sd_install_debian.img 文件，这个就是我们要刷到 SD 卡里的 Debian 镜像。

这里简单说明一下，其实，在 https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/ 中

我们可以看到，这个套件一直在保持更新状态，其中 latest 就是*新套件的 Debian 镜像。

1.2 格式化 U 盘并复制相关文件

格式化 U 盘，格式化配置的时候，需要将 U 盘名称设置为 DRAGON （注意，这个名字后面我们会用到，因此一定要是 DRAGON 不要弄错），然后将我们的 breakerball.tar 和 Install 文件复制到格式化后的 U 盘中，搞定，我们可以拔掉 U 盘了。

1.3 制作 Debian SD 安装盘

可以去网上下载 WinDisk32Imager.exe ，可以参考以下地址：

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.3.1 插入 SDCard

1.3.2 使用 WinDisk32Imager 来进行系统镜像烧写

请参考下图步骤进行 Debian 系统镜像烧写，选择解压后的 db410c_sd_install_debian.img ， Device 选择咱们的 SD 卡，注意这里不要选错了。

图1

然后点击 write.（5 分钟左右就烧写 ok 了 ） 。

1.4 DragonBoard 410c 镜像烧写

**卸除 SD 卡后，将其插入到 DragonBoard 中，请将 DragonBoard 410c 的 DIP 的 2（SD Boot） 号拨码开关调至 ON ，其它开关保持 OFF 的状态。同时，将 USB 键鼠套装插入 DragonBoard 的端口，用 HDMI 线将 DragonBoard 同 HDMI 显示设备连接起来。

插入 DragonBoard 的供电电源， 15s 左右会进入安装界面。

图2

按 i ，然后按回车

图3

安装进行中

图4

安装完成后会提示拔掉 SD 卡，此时，我们拔掉电源，然后将 SD 卡取下，同时 将 DragonBoard 410c 的 DIP 的 2（SD Boot） 号拨码开关调至 OFF，再次 插入电源即可。

**步 如何使用 DragonBoards 来运行 BreakerBall Game

2.1 硬件连接方式

我们将 IO 板和传感器连接到 410C 上，注意，这里一定要正确的连接，错误的连接方式可能导致两个板都烧掉。

连接 rotary angle sSnapdragon VR SDK Graphics path IntroducTIonensor 到 A1 接口

连接 1602 LCD 到 I2C0 接口， 连接方式可以参考下图：

2.2 软件运行方法

2.2.1 插入电源并进入 Debian

2.2.2 连接到 Internet

SetTIngs --> Wifi connecTIon 连接到一个可用的网络（这个是为了后面 apt-get 的时候从 internet 下载相关程序用的）。

2.2.3 运行 Install

打开一个 command window：

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

执行：

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

该脚本会解压 zip 文件，然后将图标放到桌面上，同时将代码下入到 IO 板中同时更新操作系统。

脚本执行完毕时，我们可以看到 BreakerBall 图标，如下图所示：

图6

双击 BreakerBall 图标，会提示你想要在哪里执行，选择哪个都可以。

图7

当 scratch 工具启动后，远端传感器如果正常运行的话，请点击 OK 。

点击中间上方的绿色旗子，游戏就会开始。

图8

在调节 rotary angle sensor 的时候， 1602 液晶屏上会显示实时位置信息，同时弹射 breakerball 的紫色棒会随之移动。

图9

点击 scratch 的右上角全屏图标进行全屏显示，你有 15s 时间来执行上面几个步骤，如果超过 15s 则程序会自动读取 rotary 传感器的数值，同时会传输 “板”的位置信息。

整体效果是这样的， So easy！！！

图10

附录 Install 脚本参考

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade -u -y

sudo apt-get install -y man-db manpages manpages-dev

sudo apt-get install -y libpython-dev libpython3-dev python-dev

sudo apt-get install -y arduino-mk arduino

sudo apt-get install -y libmraa-dev libupm-dev libsoc-dev

sudo apt-get install -y scratch python-pip

pip install spidev

sudo apt-get clean

#extract the tar file

tar -vxf ~/breakerball.tar

#attempt t0 install the Arduino program on the Sensors board

cd breakerball_sensor

make upload

#place the appropriate icon on the desktop

if ［ “$？” = “0” ］; then

sudo cp pyupm_i2clcd.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyupm_i2clcd.py

cp ~/breakerball_sensor/go ~/Desktop/BreakerBall_Sensor

else

sudo dd if=~/boot-db410c.img of=/dev/mmcblk0p8

cp ~/breakerball_linker/go ~/Desktop/BreakerBall_Linker

fi

echo Issue the following command manually

echo sudo reboot now