机器手臂和机器视觉系统的整合，将可让机器手臂更精准地完成任务。在本届台北国际自动化展中，康耐视(Cognex)与其系统整合夥伴全球仪器携手展出结合视觉与手臂的自动化手机面板组装系统。该系统不仅贴合精准度比人工作业更高，还可以即时监控机壳的公差变化，大幅提升手机组装良率。
全球仪器业务部**经理叶明洋表示，手机萤幕贴合作业以往都是由作业员执行，是相当劳力密集的工作。但人力作业不仅成本越来越高，而且组装良率也不是很稳定，常有使用者抱怨手机面板与机壳的缝隙太大，甚至以此为由要求退货，对手机厂商造成很大的损失。
为了提升组装良率与降低成本，全球仪器和康耐视合作，为客户开发出手机面板组装自动化方案。该方案本质上是视觉引导机器人(Vision Guided Robotics, VGR)，可利用摄影机引导机器手臂来执行手机面板贴合任务。当机壳达到工位时，摄影机会捕捉机壳的边缘轮廓，并反覆修正机器手臂与机壳的相对位置，直到面板与机壳的边缘相对位置差异在0.05mm以下，便展开贴合工作。
值得一提的是，由于机器视觉系统本身具备极高的辨识精度，因此若机壳尺寸超过公差容许范围，系统也能自动示警，避免把手机面板贴合到尺寸有问题的机壳上，提升成品良率。
叶明洋透露，这整套系统的边缘差异补正能力可精细到0.02mm水准，但客户要求只到0.05mm，因此应付客户需求绰绰有余。目前全球仪器配合的机器视觉厂商除了康耐视之外，还有基恩斯(Keyence)；机器手臂的配合厂商则有ABB、DENSO。
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