现场总线技术是当今自动化技术研究的热点之一,它应用于工业现场可以在微机集控设备之间实现双向串行多节点数字通讯。它把单个分散的被控设备作为物理接口符合EIA-485规范;ASCII和RTU帧格式。ASCII消息以冒号字符开始,以回车换行符结束,其它域使用的传输字符为十六进制;RTU消息则以传递一段空闲时间为开始和结束,这段时间不小于3.5倍的字符发送时间T,一般取4T。
Modbus通讯协议定义了在这些
地址域:地址域为被查询的从节点地址,它所表示的从节点有效地址范围为0~247,其中0表示广播地址。
功功数据域包括本帧数据域的字节数量、数据字节l~n,这些数据可以是I/O值、状态数据或其它测量控制信息。
CRC校验域:在Modbus通讯协议中的RTU帧校验通常采用CRC循环冗余校验。整个信息帧以连续的数据位流进行传输,CRC校验从地址域开始对报文帧的所有数据进行校验。
从站识别主站按地址发来的消息,决定要执行何种操作。主设备可单独和从设备通讯,从设备返回一消息作为回应;主设备也起动或保持运行;0:停止)。图5的显示内容说明该监控分站的监控功能也是实时、准确、可靠的。
该系统已成功应用于宏景塔三矿井下综采工作面大型设备的监测监控,与其组网的是常州自动化所生产的KJ95系统。现场调试结果表明,系统参数传递准确、实时性强,不仅可以实现运行设备状态和参数的监测功能,而且还能通过主干网络实现设备的远程控制。
4 结论
本文在煤矿井下综采工作面大型设备现有集控系统的基础上,根据煤矿**生产监测监控系统的特点,提出了基于Modbus总线的大型设备监测监控技术方案,对系统硬件进行了重新配置,编制了通讯程序。现场运行结果表明,其硬件可靠、软件编写合理,能实时、准确的响应主站请求,实现了组合电器与**监测监控系统的无缝链接,达到了对大型设备远程监测监控的目的,完全满足煤矿井下的工控要求。
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