每秒24兆次的深度学习运算
DRIVE PX 2 为满足 NVIDIA 汽车产业夥伴的各种需要而创造,建构一个开放性的开发平台,为深度学习提供****的钜量运算效能,其效能等同于150台MacBook Pro。
它结合了两颗新一代 Tegra处理器以及两颗独立的Pascal架构新一代GPU,能提供每秒24兆次的深度学习运算速度,其特殊设计的指令集加快深度学习网路介面中采用的数**算法,比前一代产品的运算效能高10倍以上。
DRIVE PX 2深度学习的能力使其得以快速学习如何辨识日常驾驶中经常出现的各种挑战,例如道路碎石、行径离谱的违规驾驶、以及施工区域。深度学习亦能辨识多种传统电脑视觉技术所无法应付的状况,特别是在像大雨、下雪、以及浓雾等恶劣天候,以及包括日出、日落、以及漆黑等光线不足的光照条件。
在通用浮点运算方面, DRIVE PX 2的多倍精准度GPU架构能达到每秒8兆次的运算速度,比前一代产品高4倍以上。这让合作厂商能处理各式各样的自动驾驶演算法,包括感测器融合、精细定位、以及路径规划。此外在需要多层次的深度学习网路时,亦能提供高精准度的运算。
深度学习应用于自动驾驶车
自动驾驶车运用多种感测器以分析周遭环境,DRIVE PX 2能处理12个视讯摄影机、光达、雷达、以及超音波感测器的输入资料,加以融合后而得以**地侦测物件、识别并确定车子相对于周围的所在位置再推算出**行车的*佳路径。
这样复杂的工作交由NVIDIA DriveWorks执行,结合了众多软体工具、函式库、以及模组,促使业者快速开发与测试各种自动驾驶车。DriveWorks实现感测器校正、撷取周围环境资料、同步化、录制,进而透过涵盖所有DRIVE PX 2专用与通用处理器上运行的复杂演算法线程处理多个感测器资料流。其收录的软体模组能支援所有自动驾驶管道,包括从物体侦测、分类、与分段,一直到地图定位与路径规划。
端对端的自动驾驶平台
NVIDIA 提供了端对端的解决方案,包含NVIDIA DIGITS深度学习GPU训练系统与DRIVE PX 2所组成,均为训练深度神经网路以及于车中部署所输出的神经网路而打造。
DIGITS这款工具可用来开发、训练、以及呈现在任何搭载NVIDIA GPU系统上运行的深层神经网路,从PC与超级电脑,一直到Amazon Web Services以及*近发表的Facebook Big Sur Open Rack相容硬体。这些经过训练的神经网路模组是在车内的NVIDIA DRIVE PX 2上运行。
自NVIDIA去年夏天推出**代 DRIVE PX以来,已有超过50个车厂、一线供应商、***、以及研究机构采纳NVIDIA人工智慧平台来研发自动驾驶车,其效能表现、功能与易开发性备受推崇。
DRIVE PX 2开发平台将于2016年第4季**问市,早期试用夥伴将在第2季取得。