亚马逊拣货机器人大赛 ***伍Delft运用AI取胜

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亚马逊(Amazon)日前在德国举办机器人拣货大赛(Amazon Picking Challenge),当中由台夫特理工大学(TU Delft)与Delft Robotics合组的荷兰队伍拔得头筹,该队伍利用人工智能(AI)大幅降低机器人拣货失败率,显示出机器人技术已突飞猛进。

据TechRepublic报导,Amazon Robotics技术长Tye Brady指出,相当开心能见到16支**队伍为了解决一个问题而想出各种方法,尤其是本届机器人表现较上一届进步,更令人感到振奋。

本届得分规则和上届相同,主办单位会从机器人是否能正确选择物品来给分,若机器人能在混合物品堆中正确取出物品者分数较高。

由于本届评分标准较严格,机器人累积分数的时间变少,再加上拣货数量从27件增加到40件,挑战难度大为提升,但本届机器人表现仍较上届为佳。

Delft团队透过结合3D扫描物品的深度学习系统,来训练机器人辨识40项亚马逊仓储的物品。负责抓取物品的机器手臂拥有7个自由度,具备高画质3D摄影机和兼具抓取功能的吸盘。

该团队代表Carlos Hernández Corbato指出,以实际仓储环境来看,机器人必须在未经程式架构(unstructured)的环境执移动作。他们的机器手臂之所以能够准确挑选指定物品而不会掉落,主要归功于抓取吸盘设计。

该团队的机器人不仅赢得拣货大赛**,同时也是本届新推出的“上架大赛”**,机器人需由托盘中抓取物品,并摆至正确的货架上。Corbato认为,Delft团队机器人达到的速度与准确度显示出布署类似系统提升人力工作的可能性。

评论指出,机器人要从货架上抓取物品的过程可细分为辨识物体与摆放方式、规划抓取动作、控制力道的顺应性操控(compliant manipulation)、规划移动动作、执行任务以及侦错与恢复。

面对遭质疑可能利用机器人取代人力,亚马逊反驳,表示在引进机器人之后仍持续增聘人力。该公司发言人指出,目前全球123处仓储中心共有13处引进机器人,未来还将扩大采用,但数据显示采用机器人其实会创造更多工作机会。

Brady也认为,机器人拣货大赛共让产学界互相交流,分享如何让机器人处理未经程式架构的环境,从而找出解决物流自动化难题的方案。

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