时下机器人的关键技术及应用

我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。中国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，市场发展稳定，2007年共装配了约6，581台工业机器人，较上年安装的5，770台上升了百分之十四点零五，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。本文就当前工业机器人的关键技术及其应用进行了梳理。机器人控制技术机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：（1）开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动

编码不能没调试，调试不能没断点

罗德与施瓦茨携手中国移动开创4G+时代

一款**的智能手表应该具有哪些特性

可穿戴设备的兴起标志着智能设备的另一个时代已经开启，而智能手表的你死我活大战却*为惨烈。从早期Kickstarter上亮相的Pebble开始，智能手表就让许多厂商看到了发展的潜力，虽然现在市场上的各种产品层出不穷，但是目前还没有一款产品可以用**来形容，也没有任何一家厂商能够真正满足消费者的需求。目前大部分的智能手表都作为智能手表的伴侣配件出现，不过还有厂商希望能够将智能手表打造成一种更时尚的配件，并且价格适中，除了可以显示时间及追踪健康数据之外，还可以运行一些第三方App。外观设计、UI、电池续航、App、特点、功能和价格都是消费者考虑购买一款智能手表的影响因素，而市面上如此多的产品，似乎大家都只擅长其中的一两件事。而我们都在期待，一款**的智能手表究竟会是什么样子？如果能够将市场上所有智能手表产品的优点集于一身，那么也许就会出现一款**的智能手表。虽然这只是一个梦想，但是*少我们可以来看看一款真正**的智能手表应该具有哪些特性。设计从外观设计上来看，智能手表再智能，看起来也应该是一块手表。我们不需要笨重廉价的塑料占据我们的手腕。幸运的是，目前市面上绝大部分的智能手表看起来都还算合格

Mac销量逆势增长 苹果成全球第四大PC厂商

据国外媒体报道，根据市场调研公司Gartner的*新数据，第三季度Mac销量逆市增长，达到560万台。所占市场份额达到7.6%，成为全球第四大PC厂商。 由于平板电脑和智能手机的兴起，全球PC市场已经历了连年的销量下滑。第三季度全球PC销量同比降低7.7%，但Mac销量却增长了1.5%。联想仍然是PC市场份额的头名，但销量同比下降4%。惠普排名**，销量同样降低4%。戴尔第三季度销量为1020万台，市场份额增长0.5个百分点。宏碁和华硕PC销量分别为550万和520万台。分别同比下降19.9%和10.1%。 美国市场，惠普仍是*大PC制造商，戴尔、苹果和联想分列2-4位。值得一提的是，联想第三季度在美国市场的PC销量实现了强劲增长，市场份额超过20%。Windows 10的出现给了消费者一个更新换代理由，说着说至少PC厂商是这样希望的。

八大常见LED灯具检测技术

LED灯具光学参数的检测1、发光强度检测光强即光的强度，是指在某一特定角度内所放射光的量。因LED的光线较集中，在近距离情况下不适用平方反比定律，CIE127标准规定对光强的测量提出了测量条件A（远场条件）、测量条件B（近场条件）两种测量平均法向光强的条件，2种条件的探测器面积均为1cm2。通常情况下，使用标准条件B测量发光强度。2、光通量和光效检测光通量是光源所发出的光量之总和，即发光量。检测方法主要包括以下2种：（1）积分法。在积分球内依次点燃标准灯和被测灯，记录它们在光电转换器的读数分别为Es和ED。标准灯光通量为已知Φs，则被测灯的光通量ΦD=ED×Φs/Es。积分法利用“点光源”原理，操作简单，但受标准灯与被测灯的色温偏差影响，测量误差较大。（2）分光法。通过光谱能量P（λ）分布计算得出光通量。使用单色仪，在积分球内对标准灯的380nm～780nm光谱进行测量，然后在同条件下对被测灯的光谱进行测量，对比计算出被测灯的光通量。光效为光源发出的光通量与其所消耗功率之比，通常采用恒流方式测量LED的光效。3、光谱特性检测LED的光谱特性检测包括光谱功率分布、色坐标、色温、显色指数等

详解步进电机驱动电路设计—电路图天天读（257）

腕带型人体传感器 拥有广阔应用前景

小米5曝光：明年1月发布 搭配联发科十核处理器

随着小米Note的降价，不少人认为这是在为即将登场的小米5让路，同时网络上也再次传出这款小米新机的消息。按照微博的爆料称，小米5手机将在明年1月2日发布，暂时不清楚届时推出的是否为顶配版还是两个版本同时登场。随着小米Note的降价，不少人认为这是在为即将登场的小米5让路，同时网络上也再次传出这款小米新机的消息。日前，来自微博的爆料称，由于小米5将维持当初小米4发售的价格，所以基于成本的考虑会改用较便宜的联发科Helio X20十核处理器，但小米5仍会有高配版推出，搭载是骁龙820处理器，据传将于明年1月2日发布。配Helio X20处理器尽管小米5手机在网络上已经曝光了许久，但相关配置却一直众说纷纭。由于小米与高通的特殊关系，此前传闻小米5将**骁龙820处理器登场。不过，*近又有消息披露小米5的售价将与小米4当初发售时的价格相同，或为1999元。因此，业内猜测如果小米5的价格确实如此的话，那么基于成本的考虑会改用联发科Helio X20十核处理器。而现在，来自微博的爆料似乎证实了这样的传闻，按照@爆料人-Leaksfly的说法，小米将在旗舰机型上配备Helio X20处理器。尽管消息

“云课堂”应用纪实：计算机教师，你的“愿望”是什么？

为何你家的WiFi慢死，6大原因剖析!

真实的案例，带你走进工业4.0时代

未来的iPhone7的重要功能大猜想，你认同哪几条

工程师经验谈：合适的FPGA电源的选择

现场可编程门阵列（FPGA）是可以包括数千个典型的、可编程逻辑单元，一个由线和可编程开关的矩阵与单独的逻辑单元互连，典型的设计包括指定每个单元的简单逻辑功能和选择性地关闭互连矩阵中的开关。FPGA主要用于原型IC系统，当设计完成后，设计人员可以将逻辑转换为以更高速度工作的硬连接线IC，为了能正常工作，FPGA必须采用适当的电源管理技术。为现场可编程门阵列 （FPGA） 设计电源系统可不是件容易的工作。FPGA是高度可配置的半导体器件，这种器件在大量应用和终端市场中使用。常见示例包括通信、汽车、工业、医疗、视频和国防等应用。由于它们的高度可配置性，可以在它们周围放置不同的组件，形成*终系统设计。虽然可能会有数不尽的应用和系统，但是所有设计的一个共同特性就是它们全都需要电源。通常需要几个电压轨为FPGA供电。根据应用的不同，主输入电源可以采用背板电源、隔离电源、非隔离电源，甚至是电池供电的方式。这些主输入通常生成一个中间DC电压来为FPGA的主电压轨供电。这些中间电压通常为5V或12V的DC电压。表1和表2中列出了FPGA的某些典型电压轨、电压和容限值。表2：Virtex 7FPGA的电源

让智能硬件行业更有“规矩”

指纹识别弱爆了，东芝推出虹膜识别传感器

欧盟或迫使谷歌放松Android应用捆绑政策

GJB 151B-2013研讨会圆满结束

数据中心联盟成立知识产权工作组

2015年10月10日，数据中心联盟在北京中国信息通信研究院召开知识产权工作组成立大会，**启动联盟业务范围内的知识产权和相关法律的研究及会员服务工作。联盟24家全权会员单位参加了此次会议。会议由联盟秘书长孙明俊主持。中国信息通信研究院刘多副院长首先致欢迎词并表示，中国信息通信研究院是中国政府在信息通信行业*重要的支撑机构之一，是数据中心联盟秘书处挂靠单位。随着IDC领域的知识产权问题日益受到关注，衷心希望业界能够利用知识产权工作组这个平台深入的交流，充分的探讨，共同的推进行业和企业的健康发展。国家知识产权局毛金生司长、国家版权局段玉萍副司长、工信部科技司常利民处长等多位领导出席了会议并发表了讲话。各位领导肯定了中国信息通信研究院和数据中心联盟在支撑政府和服务行业方面发挥的重要作用，并希望联盟会员企业更加重视知识产权，利用工作组这个平台加强合作，提高自身的知识产权运用和保护能力，创造更加健康有序的产业环境。会上，工作组组长中国信息通信研究院知识产权中心主任李文宇介绍了工作组管理办法和近期的工作计划。国家商务部研究院安佰生所长就中美知识产权谈判的历程和进展进行回顾和分析，对标准**和**

Molex定制 Soligie柔性印刷型传感器解决方案

中国芯再下一城 芯原微即将收购美国图芯技术

无官方声明 苹果中国大陆屏蔽iOS9新闻推荐功能

李彦宏：百度系创业者竞争不过我

中兴发布旗舰机战略规划：“五虎将”更加聚力**市场

C114讯 10月12日早间消息（岳明）中兴通讯昨天在深圳举办了AXON天机旗舰系列战略发布会，**正式对外发布其旗舰机战略规划。中兴通讯执行副总裁、终端CEO曾学忠表示，中兴手机已经将**旗舰的经营放到了*核心位置。“中兴将更加聚焦于**市场，坚持**产品和**渠道并举，依托全球化优势，以**旗舰打造中兴全新品牌形象，加强在全球20大国的经营，推进和巩固中兴在全球**市场的份额。”中兴终端执行副总裁、终端CEO曾学忠讲述旗舰产品系列战略打造 AXON天机旗舰产品家族中兴正式对外发布AXON天机旗舰机系列战略规划，AXON天机、AXON天机mini、AXON天机MAX、AXON Watch、以及Spro2等旗舰家族产品集体亮相，通过持续聚焦**市场，为用户提供差异化的**使用体验。其中，AXON天机以硬朗的外观设计和**的软硬件体验，主打**商务人群；AXON天机mini以时尚外观和先锋科技，为时尚活力人群打造*潮流酷炫的使用感知；AXON天机MAX则在大屏和续航能力上**优势，主打娱乐功能。中兴宣布开放合作平台，嘉宾登台共建中兴旗舰机战略同盟作为旗舰家族的可穿戴产品，AXON Wat

华为畅享5发布：全网通大屏幕 899元起

5G算法**大赛---促技术**、育**人才

自2015年5月启动**届5G算法**大赛，到9月大赛完成初赛阶段进入到复赛。呈现出参赛团队远超预期，涌现了大量高水平参赛作品。这次大赛是5G技术处于初期研发阶段，发挥高校**源头作用，聚焦在一些5G共识技术，力争突破5G技术算法。为此就全球5G的发展及**链打造等问题的发表一些看法。1、全球5G研发进展国际电信联盟（ITU）在2015年6月已完成5G愿景、未来技术趋势、频谱需求等研究。产业界对5G需求高度共识，认为5G将提升移动互联网用户体验，并重点解决千亿级机器无线通信的物联网需求，极大地促进车联网、工业互联网等融合领域的发展，为业务应用**提供平台。明确IMT-2020愿景及应用场景。在业务方面，5G将在大幅提升“以人为中心”的移动互联网业务体验的同时，**支持“以物为中心”的物联网业务，实现人与人、人与物和物与物的智能互联。在应用场景方面，5G将支持增强移动宽带、海量机器类通信和超高可靠低时延通信三大类应用场景，在5G系统设计时需要充分考虑不同场景和业务的差异化需求。提出IMT-2020系统的8大关键能力指标。5G用户体验速率可达100Mbps至1Gbps，能够支持移动虚拟现实

旗舰优先 三星Android 6.0测试名单出炉

曾经热卖的手机品牌 为什么已去日无多？

iPhone 6s真的有16种版本吗？

对于iPhone这样的“巨量”产品，同一部件采用多家供应商属于常见现象，厂商也会保障同一性。本周五，我们梳理并分析了苹果iPhone 6s和iPhone 6s Plus因其A9处理器代工厂商不同而引发的一系列性能差异所衍生出的“芯片门”事件。而苹果也在事件开始发酵后迅速而罕见地做出回应，在承认了两种不同的芯片将会产生2%至3%的性能差距的同时，也强调了在实际使用过程中并无太大的差别。不过，这份声明似乎并未消除人们的“猎奇心”——如果其*核心的处理器元件是由两家不同的厂商代工，那么其他重要的部分是否也是这样呢？根据昨日媒体的曝光，iPhone 6s和iPhone 6s Plus的运行内存、内部存储芯片和显示屏均分别由两家不同的厂商负责。对于运行内存，是三星和SK海力士；对于内部存储芯片，是SK海力士MLC和东芝TLC；而对于显示屏，则是LG和夏普。由此计算，新iPhone的核心部件组合为2×2×2×2＝16种。但是，这却是一个错误的数据。由海外媒体获得的*新消息显示，iPhone 6s和iPhone 6s Plus的运行内存还存在第三家供应商美光，但可能所占比例不大。这样的话，其核心部件

硅谷承认：科技行业的确存在泡沫

陈旭东:联想/Moto分工明确覆盖各档市场

六城联动，闪耀古都！荣耀畅玩4X千万销量答谢会盛大揭幕

传日本政府基金产业革新机构将注资挽救夏普

微软Windows业务主管：目标是苹果 不是PC制造商

联发科新处理器跑分曝光 Cortex-A72亮眼

近日，一款疑似是亚马逊平板电脑的设备现身GeekBench数据库，与其一同亮相的还有联发科专为平板研发的处理器MT8173。MT8173采用了big.LITTLE架构，集成两颗Cortex-A72核心和两颗Cortex-A53核心，主频*高2.4GHz，GPU型号为PowerVR GX6250，*高支持2560×1600分辨率显示屏，以及2000万像素摄像头。GeekBench给出的数据显示，MT8173的主频为1.57GHz（可能是部分Cortex-A53的频率），该设备运行Android 5.1操作系统，可用内存为1.5GB。跑分方面，MT8173的单线程成绩为1716，与之前曝光的骁龙820差不多，高于骁龙810和Exynos 7420，其多核成绩为3498。联发科新处理器跑分曝光 Cortex-A72亮眼（图片来自VR-Zone）

名人被逼急了：孩子乱点应用内购买让人抓狂

随着手机平板的普及，孩子们也开始玩上了移动设备上的游戏。然而这些游戏里的购买选项往往让家长防不甚防。不止普通人，纵使是美国名人，像是腰缠万贯的卡戴珊家族也不堪其扰。估计是今天熊孩子太疯，金-卡戴珊的老公坎耶(Kanye West)连续发了三条*******大吐苦水。内容是这样的：翻译过来就是：XXX(此处省略三个字)那些在儿童游戏里设置应用内购买的游戏公司！我们把iPad给了孩子以后，孩子每5分钟就会有一次付费！如果一个游戏是为2岁儿童做的，就该只让他们玩得开心，让父母有个休息的空间。请注意时间戳，连续一分钟发了三条*******，坎耶是真的给逼疯了。其实在这之前，美国联邦贸易委员会去年1月裁定，苹果需要为那些儿童误点的应用内购买负责。苹果已为那些不幸“中招”的父母共计退款3250万美元，应该也会为金-卡戴珊的孩子买单吧。

国内中介机构 狂揽海外LED相关**

华为发布青春手机畅享5：配备4000mA大电池 定价999元

充电桩产业规模 明年或达330亿元

Gartner：服务才是IoT的真价值

Gartner副总裁暨荣誉分析师：IoT装置生命周期长汰换率低，真正能发挥物联网价值之处在于创造更多**的服务，才能让这些IoT商品持续发挥更多加值功能和应用 长年负责主导IoT研究计画的Gartner副总裁暨荣誉分析师 Jim Tully日前来台时表示，IoT的真正价值不在装置本身，而是在于背后提供服务。图片来源／Gartner近年来，物联网（IoT）风潮兴盛，不只成为新创公司*爱，连科技和晶片大厂也纷纷看准IoT潜藏的庞大商机，而争相投入IoT装置的开发工作，举凡从感测器、装置乃至连接的闸道器，一直到云端分析软体和服务等。而长年负责主导IoT研究计画的Gartner副总裁暨荣誉分析师Jim Tully日前来台时则直指，IoT的真正价值不在装置本身，而是在于背后所提供的服务。若以价值链来区分时，Jim Tully将IoT产业价值链画分为感测器、物联网装置、连接设备、软体，以及服务等几大类别，而在这当中他认为，相较于其他偏向硬体的开发，反而真正重要的IoT价值是在于服务端的应用。Jim Tully表示，不同以往的硬体装置，如手机、平板等，通常生命周期短，不用几年就能淘汰，但对于IoT装