浅析恩智浦“无人驾驶”的底层技术

集微网消息，随着“互联网+人工智能”逐步渗透进入人们的生活中，汽车已成为搭载多种智能芯片的智慧移动终端，并逐步走向真正的“无人驾驶”。作为强大的智能移动终端，汽车通过V2X技术与其他车辆和基站实现无线通信，将车辆周围的数据信息进行分析与处理，从而实现脱离驾驶员的操控，避免因人为原因出现的如疲劳驾驶、超速、闯红灯等危险行为的发生。通过城市智能交通网络的建立，可以实现整体调控汽车流量和流向，进而改善高峰期拥堵现象，从源头上降低汽车交通**事故，提升交通通行率。 “无人驾驶”依据其“自动化”程度可以分为四级：***，特定功能的自动驾驶，仅实现自适应巡航控制，自动刹车和车道保持功能；**级，合并功能的自动驾驶，实现部分自动停车入位，交通堵塞时提供辅助，带转向的紧急刹车等；第三级，有限的自动驾驶，能够实现自动并线、基于车道中线定位的自适应巡航控制、自主停车入位；第四级，完全自动驾驶，真正实现高速路自动驾驶仪，停车入库**仪。前三级“无人驾驶”的实现就需要搭载**驾驶员辅助系统(ADAS)。ADAS（Advanced Driver Assistance System）并不是一项配置，而是几项配置协

自动驾驶车要商业化拥有廉价的激光雷达是关键

昨天谷歌将自动驾驶项目从Google X实验室剥离，成立了子公司Waymo，要走向自动驾驶商业化之路。而对于谷歌来说，商业化中一大门槛就是激光雷达。目前，无论是在改装的雷克萨斯自动驾驶车上，还是谷歌自己的豆荚车，其所使用的激光雷达成本高昂，并不具备量产条件。激光雷达让自动驾驶汽车可以理解它周围的世界，但也因为它的成本拉远了自动驾驶汽车和普通消费者之间的距离。激光雷达传感器目前是复杂而且昂贵的，但好消息是在接下来的几年里，它会变得更便宜，更稳定，也更常见。激光雷达扫描生成的图像激光雷达是和雷达相似的一种传感技术，通过激光脉冲来探测物体。尽管激光雷达比常规雷达的探测范围要小（几十米相对于几百米），但它更短的波长保证了其**率的大幅提升。激光雷达提供的可靠和高质量数据让它成为大部分自动驾驶应用**的传感器选择。实际上，很多专家认为激光传感器是无人驾驶车辆的必需组件。“激光雷达是无人驾驶汽车的关键传感器之一，它保证了车辆在大部分情况下的健壮及高精度定位的能力，” nuTonomy 的 **执行官 Karl Iagnemma 这样解释道，nuTonomy 是一家位于美国马萨诸塞州剑桥市的一家创业

CES大会将近 福特将展示*新一代的自动驾驶汽车

用漂浮的钢球显示工业雷达传感器的实时功率

英飞凌拓展车用雷达应用 加速全自驾实现

英飞凌(Infineon)日前于美国举办OktoberTech 2017技术论坛上，展示*新的雷达传感器等自动驾驶基础半导体解决方案。 其中，包含77/79GHz单片微波集成电路(MMIC)、配备专用传感器处理单元的高效能多核心微控制器以及**的电源供应器。 英飞凌硅谷汽车**中心(SVIC)总监Ritesh Tyagi表示，近几年来汽车产业以****的速度加快**的脚步，硅谷的公司也对于成为汽车*****展现强烈的企图心。 英飞凌累积了超过10年的雷达技术开发经验，以*新技术链接既有伙伴与**公司的研发力量，致力于加速全自动驾驶车的发展。英飞凌的单片高度整合射频(RF)雷达收发器概念，在各系统供货商与汽车产业的Design-win计划中采用。 新款RF雷达单芯片收发器可取代三项之前的组件：RF发射器、RF接收器与伴随的锁相回路(PLL)装置。 RF雷达收发器搭配**代AURIX雷达专用微控制器以及失效**的电源供应器，作为可扩充雷达芯片组的基础。 这三项产品皆符合ISO26262标准。英飞凌预计将于2018年**季推出雷达模块入门套件，支持汽车系统供货商与破坏性**公司的新设计。 该

以CMOS技术实现的微型化毫米波传感器

大多数商用雷达系统，特别是**驾驶员辅助系统(ADAS)中的雷达系统，均基于锗硅(SiGe)技术。目前的**车辆都有一个多芯片SiGe雷达系统。虽然基于SiGe技术的77GHz汽车雷达系统满足自适应巡航控制时的高速度要求，但它们体积过大、过于笨重，占用了大量电路板空间。随着车辆中雷达传感器数量的不断攀升，目前车辆中至少有10个雷达传感器(前置、后置和车角)，空间上的限制就要求每个传感器必须体积更小、功耗更低，并且性价比更高。某些正处于开发阶段的现有雷达系统将促使发射器、接收器、时钟和基带功能集成在一个单芯片内，而这将把前端芯片的数量从4个减少到1个，不过这只适用于雷达前端。通过充分利用互补金属氧化物半导体(CMOS)技术，并将嵌入式微控制器(MCU)和数字信号处理(DSP)以及智能雷达前端集成在内，TI已经将集成度提升至新高度。前端具有处理功能将尽可能降低雷达系统尺寸、功率、外形尺寸和成本，从而进一步实现车辆内多个雷达系统的安装。图1：由CMOS实现的单芯片集成CMOS技术的传统优势包括更高的晶体管密度和更低功率。CMOS内的数字缩放降低了功率，缩小了尺寸，并且提高了每个节点的性能。在