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1 2017年07月29日  星期六  

智能车速度控制pid(电机闭环控制算法)

对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统,对于智能车,电机的调速可以说是时时刻刻再进行调速控制的,我上面说描述的经典PID 算法,都是针对一些惰性系统,也就是说是变化比较慢的系统的,所以对于智能车的电机调速采用完完整整的PID 算法,是根本不可取的,及时采用了,你必须要经过一些变换和改进才能使用。以上的简述只是鄙人自己的看法,如有错误,请各位高手指正。现在估计您会疑问,PID 不适用于智能车的电机控制,那什么才适用呢?鄙人原来做过智能车,从鄙人本身的理解,P 算法控制电机,也就是比例控制是*好的,反应速度快,控制精度高,不存在积分和微分效应,非常适用于适用于控制周期短的系统,当然,对于一些特殊的逻辑控制算法,可能要采用PD算法,用微分来做补偿,防止震荡和超调。下面来说下电机控制算法从开始的加入到*终的确定的方法:当然这一切的前提就是安装了编码器,车速有反馈,只有加上编码器,有了反馈,才能组成一个闭环系统。当然您也可以加上码盘,或者霍尔开关等一切可以返回车速的东西都可以。(1) 首

大陆面板厂投产 报价割喉战

经济日报

台湾面板厂经历数年辛苦努力经营后,终于在去年缴出一张漂亮成绩单;尽管如此,研究机构光电协进会(PIDA)预期后续随着陆系面板厂新产能开出,将严重侵扰市场供需,面板价格将因竞争开始进入逐步下滑阶段。 台湾四大面板厂去年全年营收总额较上年度增长7%,总产值来到7,287亿元,摆脱自2011年来连续六年衰退,于去年首见成长。PIDA指出,环顾目前全球面板产业已经迈向成熟阶段,因此未来必定是走向全球竞争关系,而面板业与半导体业同是高资本化与高科技术密集产业,若是没有持续大量研发与投资,未来的竞争力值得担忧;相较陆系竞争同业, 台厂在新厂投资上已明显缩手。所幸去年台湾四大面板厂摆脱六年衰退,为七年来首见成长,主要在电视机用大尺寸面板供货持续看紧,促使大面板去年上半年报价持续在高单价,但价格高涨冲击整机厂获利后导致价格反转下滑,所幸报价已于去年12月转好, 短期面板报价在经过回调后,近期液晶面板价格保持稳定高价;去年面板厂过好年也为厂商带来现金流活水,有助于台厂面对后续可能的陆厂引发价格战冲击。PIDA预期,后续面板厂将面临陆厂崛起挑战,预期今年短期内产业竞争压力仍不明显, 随着今年底中国大陆10

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2 2017年02月28日  星期二  

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3 2016年04月12日  星期二  

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5 2014年08月23日  星期六