激光雷达除了无人车领域，还能怎么用？

先说一说什么是激光测距雷达？激光测距雷达是以激光为光源，通过探测激光与被探测无相互作用的光波信号来遥感测量的。激光雷达还可以广泛用于对抗电子战、反辐射导弹、超低空突防、导弹与炮弹制导以及陆地扫雷等，而在消费市场中激光雷达技术被应用于机器人及无人车上。那么，除了这些，激光测距雷达还能在哪些其他领域中得到应用呢？其实，激光雷达一开始就不光为了机器人而诞生，只是*近我们因为机器人和无人车才去了解它。传统上，激光雷达可用于工业的**检测领域，就像科幻片中的激光墙，当有人进入时，系统可以快速反应，发出预警。 同时，激光雷达在空间测绘领域也有广泛应用。简单来说，其工作原理是通过发射激光来扫描被测物，以获取被测物体表面的三维坐标。三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，有人说，三维激光扫描是继GPS技术以来测绘领域的又一次技术**。其巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据，可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。利用思岚科技SLAMTEC RPLIDAR A2激光雷达构建的办公室环境思岚科技SLAMTEC RPLIDAR A2激光雷达完成的3D室内扫描建模

从三个方面看清无人驾驶商业化障碍

哪些因素会阻碍无人驾驶汽车比较快地商业化发展？笔者认为主要有3个方面。**方面就是技术还不足够成熟。 深度学习从本质上讲并不适合无人驾驶。因为深度学习就像一个黑盒子，它的很多效力是不可名状的。现在的智能驾驶强调的是感知，强调“眼观六路耳听八方”，但是智能在认知上远远不如人类。因此，技术上还需要突破，需要数据积累。**方面就是市场。 其主要问题就是无人驾驶汽车零部件的成本。现在一台激光雷达要70万元，若此是肯定无法大规模商业化的。我们希望，未来3~5年内，激光雷达等一些部件会变得非常便宜，那时无人驾驶车大规模商业化就完全可以期待了——这是无人驾驶基础建设方面的问题。目前激光雷达特别贵，原因之一是跟它的工艺有关，传统的机械式工艺要求电器的可靠性、激光的校准等，成本较高；另外就是需求量小，全球市场****的激光雷达厂商一年的出货量也只有几千台。未来，这两方面都会获得突破：3~5年后，无人驾驶催生出百万台雷达订单应该没问题；而工艺方面也正从普通的机械式激光雷达向固态激光雷达等演进，这可以降低成本，形成大规模制造。因此，未来几年这个问题笔者非常乐观。另外，要看市场主流玩家是不是都“入局”。说白了

昂贵的价格仍是车载激光雷达*大的发展障碍

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。但本文并不讲什么飞机导弹，本文主要介绍的是在汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的*有效的工具之一。什么是三维激光扫描仪？三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将���光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。车载/船载激光

24G毫米波雷达在机车测距及避撞应用的探索

Google起诉Uber盗窃无人驾驶技术

北京商报讯（记者 孙麒翔）因无人驾驶技术，谷歌和Uber反目。日前有消息显示，谷歌旗下的自动驾驶技术公司Waymo起诉Uber盗取了其商业机密。Uber随后做出正式回应称，该公司指责原告的指控毫无根据，目的仅是阻碍竞争对手的研发步伐。据悉，Waymo的母公司谷歌一直是Uber的合作伙伴，谷歌是Uber的股东，在Uber诞生之后提供包括谷歌地图在内的各种支持，不过，有分析人士称，随着双方的业务布局逐渐涉入对方领域，关系开始变得微妙。 Waymo方面表示，Uber盗取了自己开发激光雷达系统的技术，该技术是无人驾驶的核心技术之一，即通过外部传感器对行驶中的路况进行识别，继而交给处理器处理之后通过控制系统自动控制汽车进行驾驶操作。Waymo方面称，Uber曾经收购了美国的自动驾驶货车研发公司Otto，该公司的创始人是谷歌自动驾驶技术团队的前任工程师Anthony Levandowski，此人在离职之前，曾经下载了1万多份有关激光雷达的设计文件，这些文件属于商业机密，后来被用于开发Uber的激光雷达系统，Waymo要求法庭禁止Uber使用盗取的技术，禁止其进行不正当竞争。Uber方面表示，“我们

自动驾驶的眼睛 细述单线激光雷达的作用

激光雷达的定义激光雷达*早的定义是 LIDAR，英文为 Light DeteaTIon and Ranging，中文意思是「光的探测和测距」。其实更准确的一个定义是 LADAR：LAser DetecTIon and Ranging，即「激光的探测和测距」。这是在 2004 年提出的定义，更符合激光雷达的概念。激光雷达实际上是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，它的优点非常明显：1、具有极高的分辨率：激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空／超低空目标；3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像；4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。但是激光雷达*大的缺点——容易受到大气条件以及工作环境的烟尘的影响

自动驾驶新进展：激光雷达实现突破性小型化

关于自动驾驶汽车的工作原理、厂商发展现状

自动驾驶的两个重要传感器介绍

谷歌展示新版无人驾驶系统：把激光雷达成本降低了90%

北京时间1月9日早间消息，谷歌上周日在底特律车展的一场预展中披露了应用在克莱斯勒Pacifica中的*新无人驾驶系统，并表示这项技术比以往更可靠，价格也更低廉。 此次展示来自谷歌Waymo部门负责人约翰·克拉夫西克（John Krafcik）。该公司一直在寻找合作伙伴与之共同开发无人驾驶技术，并将其应用到真车中。但目前为止只与菲亚特-克莱斯勒展开了合作，丰田汽车也有望与之达成协议。谷歌Waymo部门负责人约翰·克拉夫西克谷歌Waymo部门负责人约翰·克拉夫西克克拉夫西克表示，Waymo*新的无人驾驶硬件和软件整合了一系列新的传感器，包括升级的视觉系统、雷达和激光雷达等，这都是由谷歌自行开发和生产的。克拉夫西克表示，Waymo已经将激光雷达成本降低了90%，单价约为7500美元。作为该项技术的主要外部供应商，Velodyne Lidar和Quanergy Systems都曾经表示，他们正在开发体积更小的固态激光雷达组件，*终价格将降至200美元甚至更低。Waymo目前正在测试无人驾驶汽车，包括一些经过改造的雷克萨斯RX450和谷歌自己的Firefly原型车。这些车不到8年时间行驶里程就接