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红外传感器
1 2016年01月04日 星期一移动机器人避障使用的传感器
MEMS (0)移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究世界上**台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机三角测距仪碰撞传感器驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法:A*算法(the A* search algorithm)和可视图法(the visibility graph method)虽然Shakey只能解决简单的感知运动规划和控制问题,但它却是当时将AI应用于机器人的*为成功的研究平台,它证实了许多通常属于人工智能(AriTIficial Intelligence, AI)领域的严肃的科学结论从20世纪70年代末开始,随着计算机的应用和传感技术的发展,以及新的机器人导航算法的不断推出,移动机器人研究开始进入快车道移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求避障下面让我们来了解一下移动机器人的避障,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器
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红外传感器
2 2014年06月27日 星期五基于红外对射技术的**警示系统设计
天津商业大学信息工程学院 (0)摘要:随着城市轨道交通的普及,地铁候车区的**问题日益受到重视。采用四对主动对射式红外传感器放置于候车区的两端,由人眼无法看到的红外光,形成警戒线。当有人跨越警戒线时,光线被遮挡,接收端信号发生变化,采用89C51单片机进行信号处理,驱动语音芯片ISD1 820发出语音警示信号,起到**警示效果。同时,结合地铁站内地铁进站时乘客需要踩踏警戒线进入地铁的实际情况,将地铁进站乘客进入地铁时警示功能设置成失效,在地铁离站后立即恢复正常功能,并以此循环往复。该警示系统原理简单,成本低廉,探测效果好,可实施性高,不仅可以在地铁站内使用可以在很多领域内进行扩展使用。关键词:红外传感器;主动;对射式;警示系统;89C51单片机红外线自1800年被发现以来,人们对红外技术的研究从来没有停止过,已经开发出了众多的应用产品,应用于医疗、检测、航空和**等领域。由于红外线是不可见光,具有较强的隐蔽性和保密性,因此红外技术主要应用在探测、控制、测量等系统,以及防盗、警戒等安保装置中。例如**或医学领域中的红外热像仪测温系统,民用领域内的人体识别、人体运动特征探测和速度测量,安防系统中的红外报警器等。红外报警技
通过先进的红外传感器技术提高汽车的**性
互联网 (0)在当代汽车中,占用分类系统(OCS)的实施已成为**功能中一个越来越标准的配置。在碰撞发生时,OCS可确保**气囊以*有效的方式打开,以保护乘客并避免受到伤害 。它是通过使用某种形式的传感器技术来确定乘员的身高和体型。本文将讨论下一代OCS技术的进展如何在更大程度上保护乘客的**。这里先介绍一下OCS系统的基本结构。传感器系统将首先确认是否有乘客占用座位,并对乘客的物理特性进行评估。随后,此信息被传送到电子控制单元(ECU)以便决定做出何种反应,从而使气囊以全速或以较慢的速度触发。早期的OCS系统往往采用合理的基本传感机制,包括嵌入在座位框架内部的压力传感器,它可以用于测量乘员的体重并由此推导出一个粗略的身高数据。与通过**带的张力来进行估算等其他方法类似,这种方法也有不准确之处。首先,体重和身高之间的相关性并不是可以准确地确定。上述方法也没有考虑到一些其他可能性,例如座位上放的是装物品的盒子,而不是占用座椅的乘客,因为这种技术不能确认在座位上是一个乘客还是其他没有生命的物品。此外,在座位框架内部集成传感器也非常昂贵,特别是如果需要维修或更换时更是如此。随着儿童加高车座(booster