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光流传感器
1 2017年03月07日 星期二
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教你的安卓系统DragonBoard 410c也能识别 I2C光流传感器
互联网 (0)需要调用的模块本文所使用的I/O主要有如下三个部分I2C接口UART接口USB接口需要使用的硬件外设如下Grove Digital Light Sensor上文中提到的UART转USB1.8v线内核的定制首先我们需要对内核进行重新配置,从而添加我们的设备驱动重新编译内核在96board官网下载我们的*新Android 5.1版本官方提供的内核目前默认无法识别我们的I2C光传感器,因此我们需要在内核中重新编译并添加驱动首先在官方网站下载Linux Android的BSP包,将其clone并编译编译内核指令首先切换到源目录下进入build目录Lunch msm8916_64-userdebug启动kernel config:执行命令Make-j8 kernelconfig注:j8为电脑核心数目,取决于我们进行编译电脑的配置接下来我们就可以在界面上看到如下图所示的界面了:在kernel编译选项中选择TAOS TSL2560,TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor保存并从kernel configmenu中退出如果我们在设备上添加了一个新驱动,那么我们