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电机驱动

1 2017年07月06日  星期四  

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电机驱动

2 2017年01月20日  星期五  

工业机器人常用电机驱动系统的分类

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工业机器人常用电机驱动系统的分类 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有*大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下:1、快速性电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3、控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4、调速范围宽。能使用于1:1000~10000的调速范围。5、体积小、质量小、轴向尺寸短。6、能经受得起苛刻的运行条件,可进行十

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电机驱动

3 2016年10月09日  星期日  

*通俗易懂的电动汽车电机知识大分解

小新互帮

近年来,国家和有关部门大力倡导节能减排,电动汽车的推出吸引了诸多汽车及零部件企业的目光,电动汽车,成为我国未来汽车产业的热门趋势。现在电动汽车的发展越来越快,而电动汽车电机的研发,更是引起了大家的关注,不过真正了解电动汽车电机的人却****。小编为大家搜罗多方资料,为大家好好讲一下电动汽车电机的知识,以及新能源电机排行榜。让我们一起探讨下高科技的汽车心脏!1、电动汽车电机的地位电控系统是电动车的大脑,指挥着电动汽车的电子器件的运行,而车载能源系统是电控系统中的核心技术,它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带,其中包括电池管理技术,车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向,并且,也日益成为产业发展的重要标志。目前,该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。2、电动汽车电机的产业化转型电动汽车出现由研发向产业化转型的迹象,骨干汽车企业和动力蓄电池、驱动电机、控制器等核心部件生产企业在几年的推广、示范工作中发展壮大,推出了一系列满足性能要求的产品。但是作为共性关键技术的驱动电机、电池等关键零部件技术,其可靠性、成

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电机驱动

4 2016年02月22日  星期一  

无人机飞控、增稳云台、图传模块选型解读

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一、飞控无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑,也是区别于航模的*主要标志,简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢、升力变小,自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下地胡乱翻滚,根本无法飞行。工作过程大致如下:飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。二、增稳云台功能:稳定平台,对于任务设备来说太重要了,是用来给相机增稳的部分,

开关磁阻电机的特点及应用

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由于交流调速技术固有的缺点,人们一直在寻找一种新的调速技术。随着计算机自动控制技术和电力技术的日益成熟,作为一种结构简单、调速性能好、效率高、节能效果显着的新型电气传动调速技术,开关磁阻电机调速技术引起了世界各国电气传动界的广泛关注,并在传动机械、矿山机械、电动车、家用电器等领域得到广泛的应用。一 前言随着我国社会经济健康、持续的增长,电力消费数量也保持快速增长。目前我国能源形势日趋紧张,为了进一步推进资源节约和综合利用,保证经济的可持续发展,国家正大力加快建设节约型社会的进程。二 开关磁阻电机的特点开关磁阻电机结构简单,性能优越,可靠性高,覆盖功率范围10W~5MW的各种高低速驱动调速系统,使得开关磁阻电机存在许多潜在的领域,在各种需要调速和高效率的场合均能得到广泛使用。◆ 其结构简单,价格便宜,电机的转子没有绕组和磁铁。◆ 电机转子无永磁体,允许较高的温升。由于绕组均在定子上,电机容易冷却。效率高,损耗小。◆ 转矩方向与电流方向无关,只需单方相绕组电流,每相一个功率开关,功率电路简单可靠。◆ 转子上没有电刷结构坚固,适用于高速驱动。◆ 转子的转动惯量小,有较高转矩惯量比。◆ 调速范

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5 2015年12月10日  星期四  

电动汽车电机到底该如何测试

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电动汽车的心脏——电机,它为汽车提供动力源,新能源汽车已成为当今*具有发展前景的汽车,通过此次的“手术”会有颠覆性的改变。下面是纯电动汽车测试电机时的整个能量运行单元。静止时的充能过程:能量单向传输,通过电网——直流母线——蓄电池;在运动状态时:能量双向传输由蓄电池——直流母线——负载电机。这时候通过直流母线蓄电池的电能释放出来提供给负载做功,同时有电能回馈的时候会通过直流母线将能量传输给电网,更高效的利用了能源。图1纯电动汽车能量结构可分为四个部分:1、电池充电系统:电池充电系统是将外界的充电桩、充电站等充电装置中的交流电转换为直流电,给纯电动汽车中的蓄电池充电,将电能存储在蓄电池。2、电机驱动系统:电机驱动系统是纯电动汽车中将蓄电池输出的直流母线电压转化为交流电,并用交流电驱动电机运转,是电动汽车的核心部分。3、直流稳压系统:蓄电池的电压由于经常充放电的缘故,其两端电压是一个在一定范围内浮动的电压,需要将这个范围内的电压稳定在一个稳定的直流母线电压,以供直接应用或做其它电压转换。4、直流负载供电系统:直流负载供电系统的主要功能是将电动汽车中的蓄电池输出的直流母线的稳定的高压电转化为

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电机驱动

6 2015年08月07日  星期五  
基于DSP的室内惯性导航系统设计

基于DSP的室内惯性导航系统设计

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轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行**任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小车的导航信息。但是目前轮式运动小车主要采用的导航传感方式有视��、光电、超声、里程计等,比较容易被外界环境干扰,不能满足广大市场的需求。但是惯性导航装备安置在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不容易遭到滋扰,是一种自立式导航系统,优于上述的导航传感例子。 并且近年来MEMS(微机电系统)结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速发展,使其低成本而高精度的期望得到了实现。MEMS惯性传感器组成的惯性导航装置结合轮式小车的里程计,能够产生导航和定位信息,减少对外部环境的倚赖,实现在外部环境条件(例如光照、墙壁材质)未知情况下的导航。由于是在室内区域进行勘测搜索,小车的运行特点与一般的飞机、船、车不同,它的运动轨迹变化较快,且在运动时存在一定的振动,因此常用的卡尔曼滤波算法需要进一步改进才能应用。惯性传感器采集数据量大,且进行惯性导航时需要大量的浮点运算,因此本项目采用了具有强

新能源汽车电机如何测试

电子发烧友网

电动汽车的心脏——电机,它为汽车提供动力源,新能源汽车已成为当今*具有发展前景的汽车,通过此次的“手术”会有颠覆性的改变。下面是纯电动汽车测试电机时的整个能量运行单元。静止时的充能过程:能量单向传输,通过电网——直流母线——蓄电池;在运动状态时:能量双向传输由蓄电池——直流母线——负载电机。这时候通过直流母线蓄电池的电能释放出来提供给负载做功,同时有电能回馈的时候会通过直流母线将能量传输给电网,更高效的利用了能源。图1纯电动汽车能量结构可分为四个部分:1、电池充电系统:电池充电系统是将外界的充电桩、充电站等充电装置中的交流电转换为直流电,给纯电动汽车中的蓄电池充电,将电能存储在蓄电池。2、电机驱动系统:电机驱动系统是纯电动汽车中将蓄电池输出的直流母线电压转化为交流电,并用交流电驱动电机运转,是电动汽车的核心部分。3、直流稳压系统:蓄电池的电压由于经常充放电的缘故,其两端电压是一个在一定范围内浮动的电压,需要将这个范围内的电压稳定在一个稳定的直流母线电压,以供直接应用或做其它电压转换。4、直流负载供电系统:直流负载供电系统的主要功能是将电动汽车中的蓄电池输出的直流母线的稳定的高压电转化为

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