以下是2697天前的记录
单目摄像头
1 2016年12月30日 星期五单目摄像头和FPGA的ADAS产品原型系统
网站整理 (0)
1月5日-8日拉斯维加斯消费电子展（CES）上，地平线机器人（以下简称“地平线”）将与英特尔联合展示一款基于单目摄像头和FPGA的ADAS产品原型系统。车辆检测结果该原型由英特尔和地平线联合开发完成，基于地平线*新设计的一款低功耗深度神经网络处理器架构IP。分工上，英特尔提供了FPGA硬件平台，地平线提供了实现在FPGA上的深度神经处理器架构，深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决方案。该系统可实现高速公路和市区道路场景下的ADAS功能，可对车辆、车道线，行人，以及可行驶区域等同时实时检测和识别。现场展示会尽量还原行车中视觉部分实时计算的过程。使用一个和硬件平台连接的单目摄像头拍摄路况，并在硬件平台中对交通环境进行处理，模拟行车时基于计算机视觉的驾驶辅助功能。受限于室内展示无法提供真实道路环境，摄像头会拍摄显示器播放的行车路况视频，来模拟真实情况中摄像头从前挡玻璃处观察前方路况。实时运算处理的结果会由另一个显示器输出，观众可在画面中看到目标检测识别后的结果，来演示算法的识别率和硬件性能。众所周知，在基于视觉的ADAS功能实现中，图像相关算法性能与计算资源高度相关。其中基于深度学习
视觉方案做ADAS，单目和双目到底有什么差别？
车云网 (0)目前视觉方案做ADAS既有双目也有单目，两者在距离检测上用了不同的技术路线，产品化时也存在各自优缺点，对此作者谈了谈自己的看法。本文作者姜安，为中科慧眼CTO。ADAS功能的**步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不同组合形成的感知系统，而这些传感器件各有利弊，传感器融合是大势所趋。在这其中，摄像头不可或缺，可以通过采集前方道路图像，实现车道线障碍物以及行人检测ADAS功能。关于ADAS摄像头选用有哪些讲究？单双目方案存在哪些差异？在此谈一谈我的看法。ADAS摄像头成像哪些要求？根据ADAS检测需要，摄像头在选择时需要具备下面2个特点：一是要看得足够远。看的越远就能有更加充裕的时间做出判断和反应，从而避免或者降低事故发生造成的损失。这类摄像头关注的参数是焦距，焦距越长看的会越远。但是焦距越长，带来的问题是视角越窄，所以需要折衷考虑。二是要求高动态。选用具有高动态范围的黑白相机，可以有效抑制光晕现象，并增强暗处的细节，从而提高成像质量。另外，彩
备案号：粤ICP备11010883号|
公安机关备案号：44040202000676|
版权问题及信息删除： 0756-2183556
QQ：
Copyright?2004-2017 珠海市金信桥网络科技有限公司 版权所有
