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STM32F4

1 2016年12月28日  星期三  

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STM32F4

2 2016年01月25日  星期一  

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STM32F4

3 2015年11月05日  星期四  

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STM32F4

4 2014年12月12日  星期五  

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5 2013年09月16日  星期一  

基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计

国营785厂**研究所

基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计 摘要:首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计,详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。自20世纪90年代以来,随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制理论及计算机技术等支撑技术的快速发展,交流伺服控制技术得到极大的发展,使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理,使得交流伺服系统取代直流伺服系统,尤其是在高精度、高性能、智能化、模块化和网络化要求的伺服控制领域成了一个发展趋势。在伺服控制器中,为了保证伺服控制良好的实时性、准确性及灵活性,常采用专用于电机控制的DSP(DSC)或FPGA作为控制核心,这些芯片都针对电机控制做了大量的优化,如:带死区的互补型PWM,多种触发、同步方式的快速ADC,高可靠性和抗干扰性。但它们都不约而同地将芯片的设计重心偏向了电机控制本身,而少了对网络化的支持。由于现在伺服控制器正在向智能化、网络化方向发