走过“冷年”的VR，明媚还是忧伤？

“虚拟现实在中国处于怎样的发展阶段呢？我没看到有很多人使用VR头盔。”在刚刚过去的1月，到访北京的瑞士虚拟现实联合会创始人Salar Shahna询问记者。相比2016年的火爆，2017对于VR产业是艰难的一年，也是趋于理智的一年。经过2017年*寒冷的冬天，2018年的VR市场会迎来一个明媚的春天吗？哪些细分领域*吸金？说起2017年VR行业的融资环境，星河互联投资总监刘文超用了两个词：2016年下半年到2017年上半年是“非常难受”，2017年下半年是“企稳回头”。投资人都在观望新技术与新刚需，这是一个“去泡沫”的过程。在这个“冷年”，有两个初创企业令刘文超印象深刻。一是众筹额度超过400万美元、推出8K头盔的小派科技；二是D轮融资超过5亿美元、优化光场显示的Magic Leap。在他看来，“解决用户痛点的核心技术与核心产品”，是两个企业的吸金“秘籍”。新兴技术与VR的融合，是另一个“吸金点”。VR与云、VR与区块链、VR与AI的组合出拳都有投资人跟进，构建虚拟世界云服务的Improbable已经完成5亿美元B轮融资。赛迪智库专家王宇霞指出，云可以为虚拟现实的场景构建、渲染、交互提

基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之一——实现智能机器人自动跟随

到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。*主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。本文就是介绍如何基于qualcomm的Dragonboard410c借助kinect实现智能自动跟随机器人。一。硬件环境：Dragboard410c+Kobuki底座+kinect传感器图1 Dragonboard410c图2 Kobuki底座图3 kinect传感器二。软件环境：Linaro+ROS此处我们介绍如何快速搭建本设计的运行环境，大家可以先在Dragonboard410c中安装Debian系统，再通过网络下载以下三个关键的安装文件到根目录下。下载地址：http://builds.96boar

基于DragonBoard 410c+3D摄像头的人体姿势评估分析

*近自己想用410c来做一个运动相关的DIY，用410c开发板搭载摄像头来实现对自己的姿态的跟踪，用到健身运动中，完成对自己所作的动作的定位和标准评判，实时提醒自己所作健身动作的标准程度，前期进行了一些调研和预研究，这里将和大家一起分享一下自己在初期的预研过程对人体姿态估计算法的理解。图1 不同运动姿态示意图人体姿态估计算法近年来随着体感游戏、VR等热度的不断提升，这类用于估算人体姿态的计算机算法得到了这些领域的专家和相关机构的热捧，也成为了当前视频处理和动态感知领域研究的一个重点。在前期的研究和分析过程中，主要从已有的运动姿态跟踪算法和410c开发板支持的fastcv库及平台性能来进行综合考虑，*终确定人体姿态估计算法，为后续进一步利用摄像头来实现人体姿态估计和运动姿态识别。一、与人体姿态估计相关设备及算法分析目前在人体姿态估计应用方面，大家*为熟悉的可能就是微软的kinect体感摄像头和Xbox体感游戏套件这两款产品，其中xbox体感游戏机主要是利用微软开发的kinect摄像头实现的各种体感运动姿态识别，来实现各种游戏的交互，实现体感游戏运动，Kinect上集成了各种处理算法和骨骼

基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之二——自动跟随机器人原理及问题

继上次《基于Dragonboard 410c的kinect应用系列之一——实现智能机器人自动跟随》文章发布后，没想到很多童鞋对这个都很感兴趣，并根据此文进行了配置操作。当然，基础好的童鞋都一次性成功，而一些之前对此接触比较少的童鞋遇到了不少问题，纷纷私信咨询我。在这里，我特地为问题集开个新帖，详细简述下解决方法和原理，希望能降低大家开发中遇到的难度。一、问题点：1.dragonboard410c开发板如何安装ubuntu core系统？答：这是比较初级的问题，很多童鞋手里拿到的410c板子都是预装android系统，大家看我上一篇博客都是上传要烧录的镜像都是属于linux系统类的，烧录指令难免有所差异，这里我们直接将烧录的指令完全总结在以下的flash.sh里，大家下载后设置到fastboot mode后直接运行即可。#!/bin/sh

基于Dragonboard 410c开发板android平台上搭建kinect运行环境

基于Dragonboard 410c开发板windows平台上搭建kinect运行环境