富士贴片机CP643工作站功能介绍

 
 富士贴片机CP643的20个工作站各站功能介绍 :

  20个置件工作头所在之位置称为工作站,由于各工作站所执行之工作均不相同,以下将针对各工作站逐一进行说明。

  **站 : 执行供料器送料,零件吸取及零件用尽检知等。

  **站 : 使用侦测器进行大零件取件成败检知。

  第三站 : 执行置件角度旋转。
  置件角度预转是将从第1站吸取之零件预先旋转,使其较接近生产程序所之置件角度。第3站之*主要目的,是为了减少零件在第6站进行画像处理后,必须在第10站所旋转之角度,也就是为了减少再第10站将零件旋转至*终置件角度时,因旋转时之惯性所导致之角度误差量。并且因为将置件角度分工至第3站及第10站旋转,可提高机器之运转速度。但是,第3站之凸轮轨迹紧设计能旋转+90度及-90度二者而已。

  第四站 : Buffer

  第五站 : 执行置件工作头误差角度修正。第3站置件角度旋转时所导致之些微误差消除。

  第六站 : 使用大事也与小视野两组相机,进行零件之位置,角度偏差状况,零件外型,有无零件等之检查。

  第十站 : 执行*终置件角度旋转。第6站画像处理的检查结果,在第10站用伺服马达,进行*终置件角度旋转。

  第十一站 : 执行将零件置放到生产基板上。但是在第6站画像处理结果,判定**之零件,不做置放。

  第十二站 : 执行*终置件角度旋转还原,也就是将第10站所旋转之角度予以还原。

  第十三站 : 执行置件角度预转还原,也就是将再第三站所旋转之角度予以还原。

  第十四站 : 为了计算生产情报,执行置件工作头A检知。

  第十五站 : 执行吸嘴头原点角度确认。

  第十六站 : 执行将第6站画像处理结果判定**之零件,从吸嘴上**。

  第十七站 : 执行吸嘴切换前,吸嘴头上6支吸嘴所在位置检知。

  第十八站 : 使用伺服马达,执行6支吸嘴位置切换。

  第十九站 : 执行吸嘴位置切换后,是否正确完成切换支确认。

 富士贴片机CP643工作站功能介绍完毕。希望能帮到需要的朋友。