焊接变位机械是在焊接过程中改变焊件空间位置，使其有利于焊接作业的各种机械装备。根据焊件变位机械的功能不同，可分为焊接回转台、焊接翻转机、焊接变位机和焊接滚轮架等四类。

　　它们各自的变位特点是有差异的，用注意选择。此外，还要注意各自重的承重能力、驱动方式和驱动功率和制动、自锁能力等。

　　1、焊接回转台

　　焊接回转台是将工件绕垂直轴或倾斜轴回转的焊件变位机械，主要用于回转体工件的焊接、堆焊或切焊。*常用的固定式电动回转台，工作台转速均匀可调，载重能力可选择或设计。

　　2、焊接翻转机

　　焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，从而使之处于有利于装焊位置的焊件变位机械，主要用于梁、柱、框架等结构的焊接。焊接翻转机的种类较多，常见的有头尾架式、框架式、转环式、链条式、推拉式等。

　　(1)头尾架式翻转机 结构形式于车床类似，其头架为驱动端，可单独使用，利用安装在头架卡盘上的夹具，可为短小的工件翻转变位。为适应不同长度的系列产品生产需要，尾架可模仿车床上的尾座，做成可移动式。

　　(2)框架式焊接翻转机 框架式焊接翻转机的结构与头尾架式焊接翻转机相似，实际上是后者的一种形式。其特点是头架与尾架之间的距离是不变的，取决于框架的长度，而框架的结构与尺寸，则按焊件的形状和夹具形式进行设计。可以说，框架式翻转机是一种专用的头尾架式翻转机。

　　(3)链条式翻转机 链条式翻转机是利用电动机驱动链轮带动环形链条翻转焊件的一种变位机械。

　　(4)转环式翻转机 对一些形状较特殊的型钢及桁架结构，采用上述链条式翻转机翻转变位机比较困难，对于这些构件可以才用转环式翻转机。

　　(5)推拉式翻转机 推拉式翻转机是利用液压缸和杠杆机构，将焊件翻转到预定位置的一种变位机构。

　　3、焊接变位机

　　(1)功能及结构形式 焊接变位机，是在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置订单焊件变位机械。

　　焊接变位机主要用于机架、机座、机壳、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。

　　(2)焊接变位机的驱动方式 焊接变位机的工作台兼有回转、倾斜两个运动，有的中型焊接变位机的工作台还有升降运动。它们各自的驱动机构是相对独立的，力源也是可以选择的。其中，工作台的回转运动大都配合焊接操作，多采用直流电机驱动，无级调速。

　　(3)焊接变位机的选用 焊接变位机的选用，可以按下列步骤进行：

　　1)确定拟采用焊接变位机焊接的各种焊件的*大重量以及必要的工夹具的重量。

　　2)确定焊件重心位置及其至工作平台回转中心的距离，即综合重力偏心距。

　　3)计算所需的回转力矩，即负载重力(N)*偏心距(m)=回转力矩(N*m)

　　4)计算所需的翻转力矩，即焊件在工作平台上的重心高加上工作平台至翻转轴中心线的距离*焊件总重力=翻转力矩(N*m)

　　5)按工件总重，所需的回转力矩和翻转力矩综合考虑并加一定的裕量，从标准系列中选择大于计算值1.3—1.5倍的焊接变位机。

　　4、焊接滚轮架

　　(1)滚轮架功能及结构形式 焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。

　　(2)滚轮是焊接滚轮架中的核心部件 金属材料的滚轮，多用铸钢和合金球墨铸铁制作，其表面热处理硬度约为50HRC，滚轮直 径多在200—70mm之间。

　　(3)焊接滚轮架的主要设计参数

　　1)驱动方式及驱动功率计算。焊接滚轮架几乎都采用直流电动机驱动，无极调速，其滚轮线速度(即焊速)多在6—9m/h之间。

　　2)中心角的选择 使用滚轮架时，选择合适的中心角 α，有利于工件的稳定和传动的均匀，并可降低滚轮的支反力和驱动圆周 力，因而节省能耗。

　　3)附着力的校验。为了防止工件在滚轮上打滑，还应对附着力Fz进行校验，并应满足。