XESNS公司MTi 微型航向测量系统AHRS MTi

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产品型号:MTi
 牌:其它品牌
公司名称:长沙市欧尚电子科技有限公司
  地:湖南长沙
发布时间:2011-07-27
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产品简介

XESNS公司MTi 微型航向测量系统AHRS

 MTi 是微型、集成MEMS惯性测量传感器的陀螺仪增强型航向测量系统(AHRS)。内部低功耗信号处理器提供无漂移三维定向以及经过较核的三维加速度信号、三维角速度和三维地磁场信号。MTi 在照相机、机器人、车辆和其它设备稳定和控制方面性能优越。

产品详细信息

MTi 微型航向测量系统AHRS

 MTi 是微型、集成MEMS惯性测量传感器的陀螺仪增强型航向测量系统(AHRS)。内部低功耗信号处理器提供无漂移三维定向以及经过较核的三维加速度信号、三维角速度和三维地磁场信号。MTi 在照相机、机器人、车辆和其它设备稳定和控制方面性能优越。

特点

l         360 度全方位输出姿态和航向

l         长时间稳定性和快速动态响应

l         输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

l         MEMS 惯性器件

l         紧凑设计

l         更新速率快

l         接收或者产生同步脉冲信号

l        集成温度、三维��装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

 

输出

3D方位角(四元/矩阵/欧拉角度)

3D加速度

3D角速率

3D地磁场(标准化)

温度

 

方位性能

动态范围:3D所有角度

角速率分辨率:0.05deg

静态精度(横滚/俯仰:<0.5deg

静态精度(航向):<1deg

动态精度:2degRMS

技术指标

项目

角速率

加速度

地磁场

三轴

三轴

三轴

满量程

±300deg/s

±50m/s2

±750mGauss

线性

0.1% of FS

0.5% of FS

0.2% of FS

零点稳定性

5deg/s

0.02m/s2

0.5mGauss

刻度因子稳定性

-

0.05%

0.5%

噪音密度

0.1deg/s/√Hz

0.02m/s2/√Hz

0.5mGauss

轴校准错误

0.1deg

0.1deg

0.1deg

宽带(标准)

40Hz

30 Hz

10 Hz

 

量程可选   :陀螺:±150 /秒;±900 /秒;±1200 /秒;

加速度计±1.7g17 m/s2); ±5g50 m/s2);±10g100 m/s2

物理特性:

*大更新速率:512Hz(校核传感器数据)

120Hz(航向角数据)

数字接口(标准):RS-232/RS485 USB(外接转换器)

模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)

工作电压:4.5-30V

功耗:360mW(航向角输出时)

封装:

重量:50g

工作温度:-20-+55

外形尺寸:58mm*58mm*22mm(长宽高)

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