控制器的作用是在适当的频率处提供超前相位，以抵消(或补偿)主电器多余的滞后相位;反之，在主电路有多余的超前相位时，要在适当的频率处，提供滞后相位，以抵消(或补偿);并且使系统的开环频率响应在较高频率处穿越0 dB线，这样可以获得较宽的频带，使系统的响应加快。如图所示为补偿后所希望的开关电源系统的开环频率特性To(ω)低频段。
表征系统的稳态特性，所以希望直流增益高。增益交越频率附近的中频段特性，表征系统的相对稳定性，如果设计结果使频率特性的中频段具有一阶滞后系统的性质(-1斜率下降，90°相位滞后)，则可以保证系统稳定。用增益交越频率ωc近似表示频带宽，则ωc越高，代表系统响应越快。高频段表征系统的复杂性，具有许多高频噪声，因此希望高频段的增益尽快地降低，以减小噪声。
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