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分析电压控制器的传递函数

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　　如下图所示为控制器(补偿网络)的原理图，它由运算放大器Z1(s)和Z2(s)组成。Z1(s)为运算放大器的输入阻抗，Z2(s)为反馈支路的阻抗。电压控制器的输入信号为误差信号

　　为给定电压;k1为电压检测电路的传递函数，电压控制器的输出为uC(s)。可以证明电压控制器的传递函数为：

　　上图电压控制器(补偿网络)的原理图

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