****概述

　　***一种将信息从编码的形式恢复到其原来形式的器件，类似于将输入模拟视频信号并将它转换为数字信号格式，以进一步压缩和传输的硬件/软件设备。，国外称其为接收器/驱动器(Receiver/Driver)或遥控设备(Telemetry)，是为带有云台、变焦镜头等可控设备提供驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。

　　***是监控系统中控制云台、镜头、电 源、雨刷、灯光的一种重要的前端设备。在主机的控制下，控制键盘、矩阵或计算机系统通过***可实现对云台、镜头、辅助功能的控制。具有防雷击、抗干扰电路设计。通常，***可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以提供若干个辅助功能开关，以满足不同用户的实际需要。**次的***还带有预置位和巡游功能。

　　****特性

　　采用抗干扰性强的PIC单片机，CPU内置看门狗电路，通讯全光隔离。

　　 采用了防高压、静电、雷击设计，在软件上采用了通迅干扰自动复位技术。

　　 本机提供AC220V、AC24V、DC12V三组电源供摄像机等设备使用。

　　 云台电压AC220V和AC24V可选择(出厂为AC24V)。 

　　镜头电压6-12 V可调(出厂为8V)，用于调整镜头速度的快慢。 

　　两组辅助开关，可以用于控制灯光、雨刷或摄像机电源。 

　　支持多种控制协议、多种通迅波特率选择，0-64-256个地址

　　****技术参数

　　1、RS485通讯，*远1200m

　　2、多种控制协议(内含18个协议，其它协议请与供应商联系)

　　3、体积：110×80×14mm

　　4、适合安装到7寸以上的室内外球机

　　5、AC24V供电，适用于AC24V的球形云台

　　6、内置10W开关模块电源，可提供DC12V/500mA稳压电源给摄像机供

　　7、可控制三可变镜头、全方位云台

　　****分类

　　1.按照通讯信号的传输方式可分为同轴传输和双绞线传输。一般的***都支持双绞线传输的通讯信号，而有些***还支持或者同时支持同轴电缆传输方式，也就是将通讯信号经过调制与视频信号以不同的频率共同传输在同一条视频电缆上。

　　2.***按照云台供电电压分为交流***和直流***。交流***为交流云台提供交流230V或24V电压驱动云台转动;直流云台为直流云台提供直流12V或24V电源，如果云台是变速控制的还要要求直流***为云台提供0-33或36V直流电压信号，来控制直流云台的变速转动。

　　3.按照通讯方式分为单向通讯***和双向通讯***。单向通讯***只接收来自控制器的通讯信号并将其翻译为对应动作的电压/电流信号驱动前端设备;双向通讯的***除了具有单向通讯***的性能外还向控制器发送通讯信号，因此可以实时将***的工作状态传送给控制器进行分析，另外可以将报警探测器等前端设备信号直接输入到***中由双向通讯来传诵现场的报警探测信号，减少线缆的使用。

　　4. 按照解码方式分为软件***，硬件***和无线***

　　1)软件***

　　电脑里所说的***是软件***，即通过软件方法解出音频视频数据。与之相对应的是DVD和VCD机,它们属于硬件***。通常的，电脑所要播放某种格式视频，即需要支持该视频编码的***，视频***就应运而生。RM/RMVB Real Media***MOV Quick Time***3GP/MP4*** DVD/VOB***Divx*** xvid***WMV***

　　2)硬件***

　　***的存在是因为音频视频数据存储要先通过压缩，否则数据量太庞大，而压缩需要通过一定的编码,才能用*小的容量来存贮质量*高的音频视频数据。因此在需要对数据进行播放时要先通过***进行解码. 可以解码的数字编码格式有AC-3，HDCD，DTS等。这些都是多声道音视频编码格式。如果要达到高保真的水平，有双声道的PCM数字编码的。所以在选择硬件***的时候应该注意是否支持这些格式的软件。

　　3)无线***

　　频率范围

　　频率范围是指无线***在规定的失真度和额定输出功率条件下的工作频带宽度，即无线***的*低工作 频率至*高工作频率之间的范围。单位Hz(赫兹)。无线***实际的工作频率范围可能会大于定义的工作频率范围。

　　频率稳定度

　　频率稳定度标识了无线***工作频率的稳定程度。单位为ppm(part per million，百万分比)。通常无线***的频率稳定度应在：±1.5ppm左右。

　　信道间隔

　　信道指发射接收时占用的频率值。相邻信道之间的频率差值称为信道间隔。规定的信道间隔有25KHz(宽带)、20KHz、12.5KHz(窄带)等。

　　****继电器

　　继电器是***中的动作发生器，通常***会匹配九只继电器，其中有五只较大的继电器，是控制云台的上下左右动作，其余四只较小继电器是控制三可变镜头光圈、变倍、聚焦。还有一个问题需要注意，有些***设计时取消了镜头控制的3个继电器，用三极管和电阻代替，这种设计在使用中故障率也不高，基本在正常范围之内，但我个人持保留意见，三极管的驱动能力有限，当在相对复杂的环境中使用时，可能会不稳定。

　　****通信芯片

　　***的通信芯片主要是负责RS485总线上数据信号的接收，*常用的是75176芯片，75176芯片是相对较老的一种产品，但价格较低，稳定性较好，但在驱动能力上较差，由于***属于RS485单向通信总线，不存在驱动能力问题，对于现在竞争激烈的市场，低成本的75176芯片成为95%以上生产***厂家的选择。但建议不要使用采用75176作为通信芯片的码转换器，由于驱动能力有限，当控制32台以上***运行时，故障率很高。

　　****通信协议

　　协议就是数据通信时的信息存储格式，***的通信协议大约有100多种，其中比较常见的还有多个版本，*常使用的派尔高D协议，就有大概7个版本。以派尔高D为例，分析一下协议的数据结构。

　　通信数据为7位字节，分别为：1-2-3-4-5-6-7

　　1.标志位：确定协议种类

　　2.地址位：所发出动作所对应的***地址;

　　3.4、动作位：具体的工作指令

　　5.6、速度和预置位：定义动作的速度和预置到的坐标;

　　7.校验位：校验数据是否正确。

　　****设置

　　云台设置：• 可以控制云台的上、下、左、右、自动。云台电 压AC220V和AC24V可选择。注意：云台电压选择过高，会造成云台烧毁

　　镜头设置： • 可以控制镜头的光圈、焦距、变倍。

　　镜头电压：可通过电路板上的电位器调整，调整范围6-12V。

　　镜头电压越高，镜头的动作速度越快.

　　辅助控制：辅助开关AUX1和AUX2为常开开关，用于控制灯 光、雨刷控制。

　　注意：当波特率设置不正确时，控制***时，***会产生通迅复位。

　　****防雷系统

　　品牌较好的***通常带有简易的防雷系统，主要是防止感应雷通过RS485总线对***的破坏。标准的防雷系统价格会比***本身还要高几倍，所以通常设计相对简易的防雷系统。防雷管被烧毁后，将防雷管取下后，***便可正常工作，但已经不具备防雷功能。由于***使用环境复杂，被雷击情况经常发生，建议选择***时，选择带有防雷系统的产品。

　　****保险

　　***中的保险丝基本上有2大作用：

　　1.防止220V电源在施工过程中短路或对人员造成伤害，当220V电源短路或人员触电时保险丝会自动切断220V电源，保证人员及设备**。通常220伏保险丝会设计一个透明塑料外壳，防止保险丝金属接头引起触电。

　　2.防止摄像机短路造成电源变压器烧毁，此种通常不用保险丝座外壳。

　　在一些设计比较完善的***中，有3个保险丝，增加了一个对外输出交流24伏的输出保护，防止云台短路引起的***内部器件及电源变压器的烧毁。

　　****外部结构

　　***的外部结构可分为两种，**种铁盒喷漆，此种比较常见，大约占***市场85%以上份额。**种为铸铝外壳，市场占有10%，有防水性好，外观大方等特点。由于铸铝外壳成本较高，使用较少，通常品牌***才会选用。 在室内环境时，两种外壳的***功能没有区别。在室外环境时，铁盒***和铸铝***功能没有区别，但铸铝外壳***密封性比较好可以直接放置地面，不会发生进水等情况，而铁盒***由于密封性不如铸铝结构，通常被挂装在墙壁或监控杆上，配置防水接线头后，可以防止雨水进入，由于铸铝结构***通常比铁壳结构价格高1倍以上，所以在中低端端市场，铸铝结构外壳已经不多见了。 铁壳外结构也有很多种，其中有一种抽拉式结构设计比较成功，现在应用也*多，抽拉式结构由两部分组成，一部分为一个下端面为空的铁盒立方体，另一部分为像一个抽屉式的L型铁板，解码板、电源等安装在铁板上，在将铁板插入铁盒，用镀锌(防锈)螺丝固定，在出线口处配置2个防水头。施工时L型铁板插入方向下，可以防止雨水灌入，保护内部电器元件。调试时可以卸下L型铁板上两个螺丝，铁板可拉下，当***板全部露出后，L型铁板上挂钩自动挂住***外壳，更方便安装。

　　****安装指南

　　安装上罩 上罩分为吸顶型和悬挂型两种。

　　1. 吸顶型适用于有吊顶的环境安装。

　　2. 悬挂型适用于室外或没有吊顶的室内环境安装。

　　• 方法一：对于不可拆卸的吊顶上的安装，并且人不能进入吊顶内的安 装方法，只用一个人即可完成安装任务，方法如下：

　　• 第1 步：确定安装位置，用铅笔在天花板上把上罩的轨迹画下来,开相应大小的洞。

　　• 第2 步：将一根金属**绳(要求金属**绳的承载重量大于球型装 置重量的5 倍)连到屋顶的加强结构上。

　　• 第3 步：将**绳的另一端连接到上罩的顶部。

　　• 第4步：打开罩顶的控制箱盒盖，按标识将输入的 云台动作线、镜头的控制线、摄像机的电源线连接到两端子上，并且把视频线连接到视频座上。

　　• 第5 步：盖好控制箱盒盖。

　　• 第6 步：按天花板厚度大约调高上罩边沿上的三 个弹性卡片，然后将上罩向上推，直至三个弹性卡片分别自动卡住天花 板后，将平头螺钉旋紧，此时上罩应已完全紧固在天花板上。

　　悬挂式安装(适用于全球型上罩) 悬挂式安装(适用于全球型上罩) 可选用管式支架进行安装，方法如下图：

　　**步：确定安装位置，将法兰用螺钉固定在安装位置上。 **步：将球形云台出线穿过吊管支架的出线孔，将吊装 支架旋入球型云台联结法兰。

　　第三步：将吊装支架另一端旋入法兰接口，旋紧。 注意：如果安装在室外，要把螺纹连接处密封好，以防进水。墙壁式安装对于墙壁式安装有两种安装支架可供选择， 即普通型支架和豪华型支 架。

　　****连接方法

　　***一般不能单独使用，需要与系统主机配合使用。

　　●***到云台、镜头的连接线不要太长，因为控制镜头的电压为直流12伏左右，传输太远则压降太大，会导致镜头不能控制。另外由于多芯控制电缆比屏蔽双绞线要贵，所以成本也会增加。

　　●室外***要做好防水处理，在进线口处用防水胶封好是一种不错的方法，而且操作简单。

　　●从主机到***通常采用屏蔽双绞线，一条线上可以并联多台***，总长度不超过1500米(视现场情况而定)。如果***数量太大，需要增加一些辅助设备，如增加控制码分配器或在*后一台***上并联一个匹配电阻。

　　具体步骤：

　　**步：把变倍镜头或一体机、云台的电缆接入***： 参照镜头或一体机、云台的说明书、标签，对照***的接线图，仔细准确地把所有电缆接入***的接线端子，两者的接口必须完全对应连接。注意：线头根据接线端子的尺寸做到芯线与接线柱接触良好、牢固，芯线不外露。做好在安装前先把以上设备检测后再实际安装。

　　**步：接出摄像机电源、云台电源、设定地址码和波特率开关： 根据镜头或摄像机、云台的要求，从***的电源输出端接出摄像机电源并调整云台的电源，并根据主机的设定或压缩卡的设定，调整好地址码和波特率。接入220V电源线。*后接出485控制线：正负极必须完全对应。

　　****故障分析

　　(1)***通电，电源指示灯不亮:A、供电电压是否为220V;B、保险丝是否烧短;C、电源插头与插座是否接触良好。

　　(2)近距离控制正常，远距离或同时控制多台***工作不正常:A、232/485通讯转换器驱动能力不够，建议用有源转换器;B、控制线长度超过1200米。

　　(3)控制***是有相应，时无相应:A、控制线接触**或信号地未接好;B、485通讯*远端未接120Ω负载电阻。

　　(4)主机无法通过***控制前端云台摄像机:A、接线错误，控制线是否接反，接线端子是否接触良好;B、波特率设置不正确;C、地址与主机设置不一致;4、协议设置不正确。