音圈马达是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自长久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。 音圈马达的工作原理：通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F=β*L*I,电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。
音圈马达主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。
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