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佛山市高丽士电磁科技有限公司
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PLC在充磁机控制系统的设计
PLC在充磁机控制系统的设计
1.引言
随着电机、家用电子、计算机、通信等技术日新月异的更新和发展,永磁材料需要量越来越大性能越来越高。目前,永磁材料大多采用钕铁硼、铁氧体、铝镍钴、钐钴等,并具有矫顽力大、性能稳定等特点,这些材料经充磁电源的高压大电流向螺线管瞬间脉冲放电,使其磁化。生产中要求充磁电源高效、稳定、精度高,同时,在机测试充磁后永磁材料的磁通量。文中介绍了的充磁和测量为一体高效自动充磁机,使用plc实现系统控制,触摸屏作为参数调整、工作显示等。
2.电磁交换
充磁机根据电容储能脉冲放电产生强大磁场,对铁磁性物质进行磁化。在电磁交换前,电容储存的能量
(1)
式中uc为储存电容的端电压,c为储存电容的容量。改变电容的电压或容量,可调节电容存储电场能量大小。目前,电容在2kv~3.5kvdc,存储能量可达100kj以上。
电容c被充电至设定电压u0时断开充电电源,随即接通lr串联电路,则电容c所储电荷通过lr迅速地以脉冲形式放电,得到极大的脉冲电流峰值。电容放电的端电压uc满足
(2)
其放电电流
(3)
式中l为充磁头中螺线管的电感量,r为螺线管、放电回路连接导线电阻、接触电阻及放电器件内阻的总和(忽略线路分布电容与分布电感)。
对脉冲充磁,充磁头常选用
(4)
即欠阻尼情况下,电容放电电流,使脉冲磁场峰值达到磁化线圈内被充磁材料内矫顽力的3~5倍时进行可饱和磁化。
磁通强度检测有磁电式磁通、电子式磁通和数字积分式磁通三种。图1为电子式磁通电路,有探测线圈和积分电路组成。当探测线圈中所链合的磁通变化δφ时,线圈中感应出电动势,经积分后的输出电压
(5)
式中n为探测线圈的匝数,r为电阻,c为积分电容。
图1 电子式磁通检测电路
3.控制系统设计
图2为充磁机系统示意图。电路是由可调直流高压电源、放电开关电路、plc控制器、触摸屏、磁通检测和充磁头等电路组成。控制要求:
① 调节可控硅控制角度来调节充磁电流;
② 自动检测充磁产品磁通强度;
③ 人机对话,即设定参数和显示运行状态;
④ plc现实系统的控制和运算;
⑤ 功率元件的过流和过压保护;
⑥ 具有输入短路保护,操作**。
图2 系统总体框图
3.1 充磁电路
充磁电路有主电路和触发电路。充磁机的电路图如图3所示。主电路主要由交流调压升压、整流储能和放电等电路组成。通过调节双向可控硅vt1和tv2的移相角(或导通角)来调节升压变压器t的输入电压,然后通过桥式整流电路得到脉动的直流电压,将电能储存在电容组cl中。当可控硅vt7导通,其瞬间向充磁头产生强脉冲电流放电,对材料进行快速充磁。在双向可控硅同步相控触发电路中,模拟量模块fx0n-3a的输出端电压vout控制导通角,以调节存能电容上端电压
图3 充磁电路图
3.2 系统控制电路
图4为系统控制电路,选三菱fx1n-24mr为系统主控器,模拟量fx0n-3a有二个输入和一个输出,其中输入检测电流信号和磁通信号,输出控制双向可控硅的导通角。
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