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成都九州阿尔泰科技有限公司
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机械手系统的构成

前言

工业自动化是未来制造产业的一个趋势，通过实现各种过程控制，在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产。在生产线中，工业机械手经过编程按照指定的指令程序进行有序的动作，不仅提高了效率，也降低了人工成本。阿尔泰工业机械手数控系统在塑料件生产产线中得到了运用。

功能以及特点

（1）系统总述：

这是一个塑料件生产产线，机械手按照指定的程序录入完成了二自由度的动作。二自由度机械手就是有两个电机，我们的控制卡就需要有两轴控制卡来完成。

2R机械手如图，在O点，臂l1和l2的交点处各有一个电机，分别控制了l1与x轴，l2与l1轴之间的夹角和。

这样我们的系统就可以完成左右上下的动作。实现对塑料件的一个传运。

通过远程主机，**的对动作的时间，速度，动作距离进行设置，机械手就可以按照指令作循环的动作。而这个机械手只是整个产线中的一个环节，而所有的环节均通过上位主机来指定。

上位主以组态王为核心的控制软件，可以对工业现场程序进行有效的安排，以及存储监测。并且连接到打印机，可以打出报表，数据等信息提供参考。也可以有历史数据的存储调用。

（2）机械手构成

主要是采用了阿尔泰的PCI总线独立2轴驱动运动控制卡PCI1010。主机的控制可以根据具体需求来扩展选择机箱。

※ 脉冲输出(1PPS～4MPPS)

※ 直线/S曲线加/减速驱动

※ 直线/圆弧/位模式/连续插补

※ 位置/固定线速度控制

※ 比较寄存器和软件限制功能

※ 输入信号滤波器

※ 可由外部信号驱动

※ 可接受来自伺服马达的各种信号

※ 实时监控功能

※ 光隔离DI、DO各4路

运动控制卡输入到伺服电机驱动器上，通过伺服电机驱动器驱动步进电机。

结论

通过对工业现场产线进行的自动化改造，将原有的人工大大缩减，电脑监测控制的过程生产对效率的提升也大大提高，对工业自动化产线来说，这无疑是一次未来掌握现代化生产**主动权的机会。

更多详情咨询：http://www.art-control.net/

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