Kollmorgen SERVOSTAR®系列无刷伺服驱动器本公司部份产品现货供应
安川电机SGMAH-08AAA41（现货）
安川电机SGMAH-08AAA4C（现货）
安川驱动器SGDM-08ADA（现货）
KOLLMORGEN伺服电机 AKM44G-ANCNR-00（现货）
驱动器 CR06560（现货）
LB03565（现货）
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有现货)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S300性能参数
位置控制器，250μs 刷新时间
• 对于许多应用场合，集成的位置控制
器可以保存附加的数控功能。
• 可以在伺服放大器中保存200 个运动
程序块
• 16 种回原点方式
• 16 个位置寄存器
• 速度轮廓/ 定位控制
• 运动任务的连接
• 绝对和相对运动
• 可调跟踪误差窗口
• 可调到位信号窗口
S300 & S600 伺服驱动器结构紧凑
性能先进：
结构紧凑
• 占地面积小，节省空间
• 独立 CE 滤波器（高达 20A）
• 满载额定温度冷却（无需另加风扇）
• 全规格端子排，无需端子排适配器或
短接片
系列全
• 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
• 115/240 和 208/480 VAC 输入电压型
• 标准支持旋转变压器、正弦编码器、
和增量式编码器（仅S300）
性能先进
• 状态矢量调制功能，可提供
最大功率效率
• 4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
• 高级机器分析波特图
• DQ 流控制，以产生
最大转矩
• 极高电压浪涌保护( >5000V )
• 快速响应速度监控器
• 加速度和速度前馈
• 全 28 位速度/ 位置回路
易于连接
• 支持 RS232 通讯标准
• 独特的多分支配置技术，一种连接即可
实现多驱动器通讯
• 支持 CANopen 通讯标准
• 集成编码器等效输出，无需另加位置反
馈设备
• 选件卡可在工厂或现场安装，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通讯，甚至能提供完全单轴控制能力
• 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器
和串行端口 I/O 命令选件
• 基于 WindowsTM 的图形化用户界面，支
持启动向导
伺服控制
• 采用自动电流和速度调节，易于调谐数字伺服回路
• 先进的正弦波整流技术，具有平滑、精低速控制和
高速运行性能
• 速度回路带宽最大为400Hz
• DQ 电流控制技术，提高了更高频率性能所需的
高速峰值扭矩
• 采用空间矢量调制技术，降低了标准功率级的开
关损失
• 控制模式： 转矩，速度，位置，电子齿轮
脉冲跟踪和运动任务
易于连接
• PROFIBUS-DP 通讯选件卡
• DeviceNet 通讯选件卡
• SERCOS 通讯选件卡
• CANopen 通讯标准，每种基本伺服驱动器均支持
• 集成编码器等效输出，无需另加其它位置反馈设备
• RS232 多分支通讯配置，使PC 或 PLC 通过单一连接
即可与多台驱动器进行通讯
• 模拟信号 +/- 10VDC, 脉冲/ 方向, 主编码器、串行端口，
以及I/O 命令选
鲁棒性设计
• ESD 可靠回路设计，全金属紧凑型外壳，节省空间，
时尚外观，电气噪声电磁敏感性极小
• 全故障防护，提供短路、过电压、欠电压、
散热片和电机过温、超速、过电流、反馈缺失、
输出相相间短路，以及接地短路等保护
• UL、cUL listed、和 CE 认证
• 集成 CE 电源滤波器（最大20A）
• 闪存
• 环境要求
- 环境温度0 至45ºC（降容使用时最高可达 55ºC）
- 贮存温度-25ºC 至55ºC
• 最大相对湿度 85%，无冷凝
电源输入
• S300 3A 装置, 115-230V, 单相或三相, 50 或60Hz
• S300 6 和10A 装置，208-230V，单相或三相，50 或60Hz
• S300 1, 3 和6A 装置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
• S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 装置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
• 集成CE 电源滤波器（最大20A）
• 24 Vdc @ 1A（带制动器，3A）
电气特性
• 闭环回路速度带宽最大为 400 Hz
• 电机电流脉动频率16 kHz
• 开关频率8 kHz
• 长期速度调节（0.01%）
• 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
• 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
• 通讯刷新率62.5 μs（16 kHz）
• SVM 电流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度回路补偿
• PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
• 现场可调数字式可重复技术
• 自动化速度回路调谐
位置回路补偿
• 带前馈功能的比例回路
S300 & S600 伺服驱动器技术规格
视窗技术启动环境
• 图形化界面，易于安装
• PC“示波器”或可实时测量运动性能
• 板载动态信号分析仪（DSA）可生成波特图，
易于伺服调谐。
可配置I/O
• 2 点可配置模拟量输入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
• 2 点可配置模拟量输出+/-10 V， 10 比特分辨率（仅限 S600）
• 4 点可配置数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 2 点可配置数字量输出，24 Vdc（集电极开路）
• 远程使能输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 驱动状态继电（BTB/RTO）接点，24 Vdc，0.5A
I/O 选件卡（现场可安装）
• 14 点预定义数字量输入，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 8 点预定义数字量输出，24 Vdc，与 PLC 兼容
• 仅需简单地插入驱动器的顶面即可
电机制动控制
• 24 Vdc 可选抱闸，可直接通过伺服驱动器进行控制
再生功率共享
• 专利线路设计，使两个或多个驱动器的直流总线可
相互连接，通过内置或外接电阻，可在多个驱动器
之间共享再生功率
可选集成安全继电器（AS 选件）
• 切断电源段，确保人身安全，并防止故障发生时的
意外重启
• 切断电源期间，保持直流总线连接
位置反馈（编码器等效输出）
• 可配置编码器等效（ROD）：
A 正交B，带有标记（0）脉冲，RS485 驱动器
• 可配置SSI（串行同步接口）；
最大时钟频率1.5mHz，RS485 驱动器
• 可编程分辨率
运动性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用运动语言进行全编程
驱动的运动控制。采用S300 和 S600，无需学习编程语言；
用户只需“填空”，就可创建通用的运动任务
• 全图形化编程环境
• 实时决策
• 实时设置和修改参数
• 最高可有256 个运动任务（180 个存于 ROM，
76 个存于RAM ）
• 提供有16 种回原点方式
• 速度曲线/ 登录控制
• 可调S 形加速度
• 绝对和相对（分度）移动
• 可调错误跟踪窗口
• 可调就位信号窗口
• 能够链接运动任务（排队）
启动链接的运动任务：
• 立即运行至目标位置
• 根据数字量输入，运行到目标位置
• 到达目标位置后，延时预定时间
变速或主站/ 从站输入
• 脉冲命令：脉冲/ 方向或正交编码器格式
• RS485 接收器
• 最多可连接16 个从站伺服驱动器
• 输入比率可调
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,
servostaR603,
servostaR606,
servostaR610,
servostaR614,
servostaR620,
servostaR640,
servostaR670
S200,
Kollmorgen S200
SERVOSTAR S200部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S400,
Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
SERVOSTAR S600部分型号:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200
CE03250
CE03260
CE03550
CR03250
CR03550
CR03560
CR06250
CR06260
CR06550
CR10260
CR10550
CR20560
交流伺服控制系统 Seidel公司是德国一家交流饲服驱动系统的专业生产厂家，多年来致力研究何发展驱动产品。自从1997年成为Kollmorgen的成员后，在原有产品DigifasTM的基础上又推出了新一代的全数字交流伺服放大器：饲服之星ServoStar?600，及以后发展的ServoStar?400系列；ServoStar?300系列。一，ServoStar?600交流伺服放大器 ServoStar?600系列伺服放大器共有八种规格，功率：1.0 ~ 50 kW, 电流：1.5 ~ 70 A. 与Seidel公司的6SM，DBL/DBK，AMK系列配合使用，可以达到满意的效果。广泛用于纺织和包装机械；数控机床；木工机械；搬运系统；半导体工业机器；塑料价格机械；工业机器人及其它自动化领域。 优点： 1.输入电压范围宽，230V-10% ~ 480V+10% 2. 内置电源（20A以内） 3. 全部屏蔽接点在伺服放大器上 4. 反馈单元为旋转变压器或高精度Sine-Cosine编码器 5. 全部编程由RS232口完成 6. 操作软件要求 Win98/2000/ME/NT/XP 7. 用2个键操作，状态由LED显示 8.内设接口：步进电机控制；主/从控制；电子齿轮和CANopen 9.智能定位功能：速度轮廓控制；寄存器控制；抖动控制；串连执行任务；绝对/相对任务；多种参考点运动方式 10.多功能卡插槽：Profibus DP; Sercose; DeviceNET; Ethernet; 单轴控制板和I/O扩展卡 Windows界面的操作软件可以访问所有饲服参数；控制回路的特性可以在线优化；在Windows下，经Can总线可以多个饲服；内置的示波器 标准功能： 电流控制器：62.5 μS周期, 带宽大于1200 Hz， 常用电机的参数存储在伺服放大器中，可以随时调用。 速度控制器：62.5 μS周期，速度控制器可以根据存储的电机参数优化系统的机械特性。 1.可调节的输入斜率 2.模拟输入信号可以进行复合运算：＋，－，乘，除 位置控制器：250 μS周期，对于很多简单的应用，内置的位置控制器可以取代部分CNC功能。 1.180个运动任务可存在伺服放大器内 2.10种寻找参考点的方式 3.速度轮廓控制/寄存器控制 4.运动任务的连续执行 5.可调节的晃动限制 6.绝对和相对坐标 7.可调节的跟踪误差窗口，到位误差窗口 电子齿轮功能：伺服放大器可以从增量式角编码器接收位置信号，然后控制电机轴的位置与这个信号同步。 1.24V或5V编码器信号 2.可调节的变速比 主/从控制功能：主电机可以连接多个ServoStar?饲服单元，主电机输出的位置信号作为从动电机的输入信号，使从动电机与主电机保持随动。 1.1个主电机可以带16个从动电机 2.分辨率，变速比可调 步进电机功能：使ServoStar?成为步进电机控制器，接收脉冲和方向信号。伺服电机可以像步进电机一样被控制。 1.24V或5V驱动电平 2.改变变换比率（步/转），可以适应所有步进电机控制器 3.精确控制，决不失步 CAN接口：CANopen接口作为标准配置，用于连接具有CANopen总线接口的主机。如果有多个ServoStar?连接在一起，可以通过和Windows下的操作软件对一组饲服放大器进行参数调整和调试。 1.传输 CAN标准ISO11898（高速通讯） 1 Mbit/s 传输速度 支持CANopen标准DS301，DSP402 2.定位功能 执行伺服放大器中存储的运动任务 执行直接运动任务 3. 数据传输功能 读/写运动任务和控制器参数 读取实际值，错误寄存器和状态寄存器可选配置 1. 选项-AS-: 确保人员的安全，防止无意识启动，或者故障时的启动 2. I/O扩展卡:通过14个输入点，选择和执行存放在放大器内的180个运动任务。8位输出点报告饲服 放大器的状态。对于简单的自动化控制，是一种经济的选择。 3. PRODFIBUS DP 扩展卡:通过PROFIBUS DP 接口控制伺服放大器，广泛用于S5/57控制系统，编程更简单。通讯速率高达12 Mbit/s. 4. SERCOS 扩展卡:光纤传输数据，精确到μs级同步。满足快速精确的多轴控制要求。 5. DeviceNET 控制卡 6. Ethernet 控制卡:连接伺服放大器到局域网，使用TCP/IP 协议 7. 单轴控制卡:解决复杂运动控制。 二，ServoStar?400交流伺服放大器 根据对市场和价格需求的分析，开发出了这款数字多轴系统ServoStar?400，它已最小的空间，最低的价格提供最佳的性能。它的软件与ServoStar?600交流伺服放大器完全兼容。它分为主放大器和轴放大器，一个主放大器可以与七个轴放大器并联，由主放大器提供电源。因而有体积小的特点。 2种电流输出：3 A，6 A（附加风扇） 电源范围宽，不需变压器：1 x 230 V AC, ServoStar?400: 40x-M ;3 x 400 V AC, ServoStar?400: 44x-M 可固定在300 mm 机柜的轨道上 标准配置有：电流控制器、速度控制器、位置控制器、电子齿轮、RS232、CANopen 总线 可选购Profibus和SERCOS总线