主线束接口:1、电源:+12V(复用:接继电器86号线)2、RS232出3、RS232入 (2、3)批注[longl]:UART1,透明传输端口4、继电器控制线85号线(继电器另一端接电源)5、GND6、紧急按钮(紧急按钮另一端接地)7、装载检测(装载检测另一端接地)8、RS232入(接摄像头TXD)9、RS232出(复用:GPS出、语音播报输出、接摄像头RXD) (8、9)批注[long2]:UART2,复用端口注意:1、语音播报器串口参数:9600,n,8,12、摄像头串口参数:115200,n,8,13、GPS串口参数:9600,n,8,1 摄像头引脚定义
语音播报器定义