ROD 600(IRS6系列)
(h9) 17 0-0.1 5 0 -0.03 PCD60 N.P. Ø14.3 0-0.11 17 2 1.15 +0.14 0 28 8 14 76.8 （57） Ø15g6 -0.006 -0.017 Ø50g6 -0.009 -0.025 44 - Ø66±1 38±0.5 76±0.5 0.03 A 0.1 A 0.05 B (h9) 17 0-0.1 5 0 -0.03 PCD60 N.P. φ14.3 0-0.11 17 2 1.15 +0.14 0 28 8 14 （57） Ø15g6 -0.006 -0.017 Ø50g6 -0.009 -0.025 Ø66±1 76±0.5 31.5 64.5 0.05 B 0.03 A 0.1 A 38±0.5 ROD 600 シリーズ シャフト付インクリメンタルロータリエンコーダ （カップリング外付け型） • 外径 66 mm • L 寸法 76mm • シャフト径 15.0 mm 公差： ISO8015 寸法： mm フランジソケット 適合コネクタ 10ピン RM15WTRZ-10P(71) コネクタ RM15WTRZ-10S(71) ケーブルクランプ JR13WCC-10(72) 17ピン MS3102E20-29P コネクタ MS3106B-20-29S相当 クランプ MS3057-12A相当 m = 使用温度計測場所 = 4−M3、深さ8、等配 = オイルシール = キー = フランジソケットMS3102E20-29P(相当品) = フランジソケットRM15WTRZ-10P(71) = インターフェースの記述にもとづく出力信号を得るための シャフト回転方向 ROD 620 ROD 630 ROD 690 インクリメンタル信号 « TTL– C1) « HTLs2)– C1) オープンコレクタ 出力パルス *(精度クラス) 100(I) 300(I) 500(I) 600(I) 900(I) 1000(I) 1024(I) 1200(I) 2000(I) 2048(I) 3000(I) 4096(II) 5000(II) 走査周波数 エッジ間隔 a ≦ 300 kHz ≧ 0.41 μs ≦ 200 kHz ≧ 0.62 μs ≦ 200 kHz ≧ 0.62 μs ≦ 200 kHz ≧ 0.62 μs システム精度 精度クラス I : ±1/10 SP 精度クラス II : ±1/5 SP 供給電源 電力消費 負荷なし 5V ± 10% ≦ 70 mA 10.8V ～ 26.4V ≦ 70 mA 5V ± 10% ≦ 70 mA 10.8V ～ 26.4V ≦ 70 mA 流入電流 ± 10 mA ≦ 40 mA ≦ 40 mA ≦ 40 mA 電気的接続 • 17ピン MS3102E-20-29Pフランジソケット、半径方向 • 10ピン RM15WTRZ-10P(71)フランジソケット、半径方向 シャフト ソリッドシャフト D = 15 mm(キー付) 機械的許容回転数 n ≦ 6000 min-1 始動トルク 20℃の時 ≦ 0.05 Nm ロータの慣性モーメント 9.0・10-6 kgm2 シャフト負荷 軸方向 ：50 N 半径方向：50 N 振動 25～2000 Hz 衝撃 6 ms ≦ 100 m/s2 (JIS C 60 068-2-6, IEC 60 068-2-6) ≦ 1000 m/s2 (JIS C 60 068-2-27, IEC 60 068-2-27) *高使用温度 70℃ *低使用温度 –20℃ 保護等級 IEC 60 529 IP66 質量 約 0.7 kg （ケーブル部除く） 太字は推奨タイプ * 注文時にご指定ください 1)バイパスコンデンサはFGに接続されています。 2)反転信号なし PCD60 68 Ø90 Ø6 Ø3.5 5 3.5 Ø50 +0.1 +0.05 4-5.5 56 PCD60 PCD96 Ø108 5 3.5 Ø6 Ø3.5 4-5.5 Ø50+0.1 +0.05 80 取付けアクセサリ ROD 600 シリーズ取付け用フランジ ID 728 587-01 ROD 600 シリーズ取付け用フランジ ID 728 587-02 54 50 0-0.3 90 8 124 7 40 110 PCD96 7 5 PCD60 4-6.5 4-3.5 4-5.5 Ø50+0.1 +0.05 ROD 600 シリーズ取付け用ブラケット ID 728 587-03 12.5 13.8 12.5 M4 M4 5 45ﾟ 38.8 Ø26 17.3 4 4 15H7 +0.1 0 +0.012 0 Ø42 ROD 600シリーズ用シャフトカップリング ID 731 374-01 ROD 600シリーズ用 ハブ径 15/15 mm 運転伝達誤差* ± 12" ねじれ剛性 1685 Nm *大トルク 3.92 Nm *大半径方向軸ずれ l ≦ 0.3 mm 軸角度誤差 a ≦ 1.5° *大軸方向ずれ d ≦ 1 mm 慣性モーメント (概算値) 1.5 · 10–5 kgm2 許容回転数 20000 min–1 重量 65 g *半径方向軸ずれ l = 0.1 mm 角度誤差 a = 0.15 mm / 100 mm 0.09 (50 °C までの時) を含む 半径方向軸ずれ 角度誤差 軸方向ずれ ケーブル径 6.5 mm コネクタ ケーブル仕様 10ピン 4x 2x 0.18 mm2 736 060-01 (1m) 736 060-03 (3m) 736 060-05 (5m) 17ピン 4x 2x 0.18 mm2 736 061-01 (1m) 736 061-03 (3m) 736 061-05 (5m) 接続部品とケーブル エンコーダケーブル rad HJ1001-J2・web・3/2014 版権保持 ※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。 名古屋営業所 〒460-0002 名古屋市中区丸の内3-23-20 HF桜通ビルディング10F (052) 959-4677 (052) 962-1381 大阪営業所 〒532-0011 大阪市淀川区西中島6-1-1 新大阪プライムタワー16F (06) 6885-3501 (06) 6885-3502 九州営業所 〒802-0005 北九州市小倉北区堺町1-2-16 十八銀行**生命共同ビルディング6F (093) 511-6696 (093) 551-1617 本社 〒102-0083 東京都千代田区麹町3-2 ヒューリック麹町ビル9F (03) 3234-7781 (03) 3262-2539 ピン配列 «TTL – C / «HTL – C 10ピン RM15WTRZ-10P(71) フランジソケット 17ピン MS3102B-20-29P フランジソケット 供給電源 インクリメンタル信号 その他の信号 10ピン RM15WTRZ-10P(71) フランジソケット 1 2 10 3 4 5 6 7 8 / 9 / 17ピン MS3102B-20-29P フランジソケット H K T A N C R B P M / D/E/F/G/J/L/S UP 0 V FG Ua1 ¢ Ua2 £ Ua0 0 V 空き 空き 白 黒 赤 ピンク 黄緑 青 黄 橙 シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧 «HTLs– C / オープンコレクタ 10ピン RM15WTRZ-10P(71) フランジソケット 17ピン MS3102B-20-29P フランジソケット 供給電源 インクリメンタル信号 その他の信号 10ピン RM15WTRZ-10P(71) フランジソケット 1 2 10 3 4 5 6 7 8 / 9 / 17ピン MS3102B-20-29P フランジソケット H K T A N C R B P M / D/E/F/G/J/L/S UP 0 V FG Ua1 0 V Ua2 0 V Ua0 0 V 0 V 空き 空き 白 黒 赤 ピンク 黄緑 青 黄 橙 シールドはハウジングへ; UP = 供給電圧 A B C D E F G H J R K L N M P S T A B C D E F G H J R K L N M P S T