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丹佛斯VLT5000FLUX变频器在起吊行业中的应用
                                                      丹佛斯VLT5000FLUX变频器在起吊行业中的应用
前言：丹佛斯VLT5000FLUX系列是一款适合于起吊应用的上等变频器，采用磁通矢量控制技术，系统响应速度快，分辨率高，在闭环使用时，零速状态下有180%的转矩，并具有参数可设置的机电配合制动功能。

 

武汉百威啤酒公司码头起吊系统在改造时采用此产品，取得了很好的效果。

一、系统说明

该系统应用在浮船上，由旋转、变幅、提升三部分组成，系统控制使用西门子PLC，提升驱动部分全由某品牌75KW变频器开环运行，使用55KW起重专用变频电机，电机输出端连接到减速机和抱闸系统。在起吊时存在溜钩现象，变频器故障率也偏高。

我们将其中的提升变频器替换成VLT5102FLUX，在减速机轴上安装增量型1024线编码器，构成闭环控制。

二、端子连接图

 

 
三、参数设置
 
参数
参数名
SETUP1
SETUP2
工厂设置
004
ACTIVE SETUP—有效菜单
 		[5> 菜单选择
 
 		[1> 菜单1
 
005
EDIT SETUP—编程菜单
 		[5> 有效菜单选择
 
 		[5> 有效菜单
 
100
CONFIG MODE—控制方式
 		[1> 闭环速度控制
 
 
 
101
TORQUE CHARACT—转矩特性
 		[1> 高恒转矩
 
 		[1> 高恒转矩
 
102
MOTOR POWER—电机功率
 		55KW
 
 
 
103
MOTOR VOLTAGE—电机电压
 		380V
 
 
 
104
MOTOR FREQUENCY—电机频率
 		50 HZ
 
 		50 HZ
 
105
MOTOR CURRENT—电机电流
 		117A
 
 
 
106
MOTOR NOM.SPEED—电机额定转速
 		741转/分
 
 
 
107
AUTO MOTOR ADAPT—电机自动适配
 
 
 		[0> OFF
 
120
START DELAY—起动延时
 		0.3s
 
 		0.0s
 
121
START FUNCTION—起动时的功能
 		[5> 起动速度正转
 
 		[2> 延时惯性滑行
 
130
START FREQUENCY—起动速度
 		4转/分
 
 		0.0 rpm
 
150
STATOR RESIST—定子电阻
 		0.0414欧
 
 
 
151
ROTOR RESIST—转子电阻
 		0.0184欧
 
 		0.0184欧
 
152
STATOR LEAKAGE—定子电抗
 		0.188欧
 
 		0.188欧
 
153
ROTOR LEAKAGE—转子电抗
 		0.281欧
 
 		0.281欧
 
154
MAIN LEAKAGE—主电抗
 		8.438欧
 
 		8.438欧
 
156
POLE NUMBER—电机极数
 		8
 
 		4
 
158
IRONLOSS RES—铁损
 		3000欧
 
 
 
161
MINIMUM INERTIA—*小惯量
 		1.2074 kgm2
 
 
 
162
MANIMUM INERTIA—*大惯量
 		4.5074 kgm2
 
 
 
163
BRAKE ON DELAY—制动延时时间
 		0
 
 
 
200
OUT SPEED RNG/ROT—输出速度范围/转向
 		双向，（0—4500 rpm）
 
 		[0> 顺时针0-4500rpm
 
202
OUT SPEED HI LIM—输出速度上限 （fMAX）
 		750 rpm
 
 
 
204
MIN.REFERENCE—*小给定值 （RefMIN）
 		4 rpm
 
 		0.000
 
205
MAX.REFERENCE—*大给定值 （RefMAX）
 		750 rpm
 
 
 
207
RAMP UP TIME 1—加速时间1
 		4s
 
 
 
208
RAMP DOWN TIME 1—减速时间1
 		2s
 
 
 
215
PRESET REF.1—预置给定1
 		0
 		18.00%
 		0.00%
 
216
PRESET REF.2—预置给定2
 		18.00%
 		18.00%
 		0.00%
 
217
PRESET REF.3—预置给定3
 		35.00%
 		35.00%
 		0.00%
 
218
PRESET REF.4—预置给定4
 		92.00%
 		92.00%
 		0.00%
 
221
TORQ LIMIT MOTOR—电机转矩极限
 		160%
 
 		160% （T M.N）
 
222
TORQ LIMIT GENER—再生作业转矩极限
 		200%
 
 
 
223
WARN. CURRENT LO.—低电流警告
 		51A
 
 		0.0A
 
224
WARN. CURRENT HI.—过电流警告
 		160A
 
 
 
225
WARN. SPEED LOW —低速警告
 		40转/分
 
 
 
300
DIGITAL INPUT 16—数字输入端子16
 		[6> 预置低位 LSB
 
 		[1> 复位
 
301
DIGITAL INPUT 17—数字输入端子17
 		[6> 预置高位 MSB
 
 		[7> 给定锁定
 
302
DIGITAL INPUT 18—数字输入端子18
 		[1> 起动
 
 		[1> 起动
 
303
DIGITAL INPUT 19—数字输入端子19
 		[1> 反转起动
 
 		[1> 反转
 
304
DIGITAL INPUT 27—数字输入端子27
 		[0> 惯性滑停
 
 		[0> 惯性滑停
 
306
DIGITAL INPUT 32—数字输入端子32
 		[10> 选择菜单 LSB
 
 		[11>选择菜单MSB/加速
 
308
AI（V） 53 FUNCT.—端子53，模拟电压输入
 		[0> 无功能
 
 		[1> 给定值
 
323
RELAY 1-3 FUNCT.—继电器输出01
 		[2> 就绪（UNIT READY）
 
 
 
326
RELAY 4-5 FUNCT.—继电器输出04
 		[32> 机械制动控制
 
 
 
329
ENCODER PULSES—编码器反馈每转脉冲数
 		1024脉冲/转
 
 		1024脉冲/转
 
400
BRAKE FUNCTION—制动功能/过电压控制
 		[1> 制动电阻
 
 		[0> 关（OFF）
 
401
BRAKE RES.（OHM）—制动电阻（欧姆）
 		9欧
 
 
 
402
BR.POWER LIM.KW—制动功率极限（kW）
 		80KW
 
 
 
403
POWER MONITORING—功率监测
 		OFF
 
 		[1> 警告
 
417
SPEED PROP. GAIN—速度PID比例增益
 		5
 
 
 
418
SPEED INT.TIME—速度PID积分时间
 		110ms
 
 
 
421
SPEED FILT TIME—速度PID低通滤波时间
 		5ms
 
 
 
606
LOG：DIGITAL INP.—数字输入
 
 
 		606-614纪录数据
 
607
LOG：CONTROL WORD—控制语
 
 
 
 
608
LOG：BUS STAT.WD—总线状态语
 
 
 
 
609
LOG：REFERENCE—给定
 
 
 
 
610
LOG：FEEDBACK—反馈
 
 
 
 
611
LOG：MOTOR FREQ.—电机频率
 
 
 
 
612
LOG：MOTOR VOLT.—电机电压
 
 
 
 
613
LOG：MOTOR CURR.—电机电流
 
 
 
 
614
LOG：DC LINK VOLT.—中间电路电压
 
 
 
 
615
F.LOG：ERROR COD.—故障码
 
 
 		615-617故障记录
 
616
F.LOG：TIME—时间
 
 
 
 
617
F.LOG：VALUE—数值
 
 
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