编码器是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转换成电信号。它通过内部固定电路，将轴转动所产生的模似信号转变数字信号，从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。
旋转编码器基本上是由机械部件。吸/发光部件和电路部件构成。 根据型号不同。可能会有所不同。机械部件由轴。框架和轴承构成。吸/发光部件由吸光元件。发光元件。码盘/屏蔽罩构成。 电路部件由把光信号转换成电信号的电路组成。
分辨率
轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数，或者**值的**地址数。
输出相
增量型的输出信号。有1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相（A相、B相、Z相）。Z相旋转1次即输出1次作原点用的信号。
输出相位差
旋转轴时，将A相、B相各信号相互间上升中或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电角表示信号1周期为360°，一般A相、B相用电角表示为90°的相位差。CW CCW 即顺时针旋转的方向，从轴侧面观察为右旋转，在这种旋转方向中，一般，增量型为A相比B相先进行相位输出；**型为代码增加方向。与CW方向反旋转时为CCW。
输出功效比
使轴定速旋转时输出的平均脉冲周期时间与1周期的H位时间的比。
*高响应频率
应答信号所得的*大信号频率。
上升时间、下降时间
输出脉冲的10-90%的时间
输出回路
(1)集电极开路输出以输出回路的晶体管发射极为普通情况，以集电极为开放式的输出回路。
(2)电压输出以输出回路的晶体管发射极为通用的，把电阻插入集电极与电源之间，并输出因电压而变化的集电极的输出回路。
(3)线性驱动器输出本输出方式为采用高速，长距离输送用的专用IC方式，是依据RS422-A规格的数据传送方式，信号以差动的2信号输出，故抗干扰好。 接受由线性驱动器输出的信号时，可采用叫做线路接受器的专用IC。
启动转矩
启动转矩为旋转式编码器堵塞轴旋转动时所需的旋转力矩。在通常旋转时，一般是取比本值低的值。轴上装有防水用密封时，启动转矩的值较高。
惯性力矩
是指旋转体的惯性。表示启动，停止时的惯性力大小。
轴允许力
是加在轴上的负荷载重的允许量，径向为以直角方向对轴增加负载，轴向以轴的方向增加负载。双方都称为轴旋转时允许负载，这种负载的大小影响到轴承的寿命。环境温度
是指能满足规格的环境温度，也是接触外界温度以及旋转式编码器的相关部材的温度允许值。