郑重声明：本套件为初学者学习提供参考，自以为自身技术很高的网友请不要在这里指手画脚，以免影响其他网友学习。谢谢合作！
亮点：智能识别路线行走学习：比较器电路的应用工作录像： 闪电**在前进：一片黑色轨迹的路面，一架智能寻迹“装甲”车，主动的识别路线，前进！前进！前进！认识元器件套件中含有寻迹机器车材料明细单一份。这里采用的电机是行星齿轮组一体电机（以下简称一体电机），比较精密，网友在制作做过程中注意安装力度，建议不要使用502胶水，容易将电机齿轮箱粘死，导致一体电机报废。轮毂是车床加工的，与电机主轴配合比较精密，安装时不要用力过度。 动手装配装8P集成座 装4只47欧姆电阻 装2只1K电阻 装2只10欧姆电阻 装2只3.3K电阻 安装3只100UF电解电容，注意正负极。 安装4007二极管，注意正负极。 安装2只8550三极管，PNP型。 安装2只绿色LED，显示电机工作状态，起到转向灯的作用。 安装3296电位器，标注103，表示10千欧姆，这个电位器调节寻迹小车的探测灵敏度。 安装电源开关。 光敏电阻和红色高亮发光二极管安装在PCB面，高度根据实际环境调节，一般将电容贴在桌面上，光敏电阻的引脚也触到桌面即可。 焊接光敏电阻 焊接2只光敏电阻的高度要一致。 光敏电阻和发光二极管的高度也要一致。 看下图，高度尽量一致。 找到带胶电池盒，如果胶的粘性不大，可以自行更换粘性大的海绵双面胶。 将电池盒粘在PCB地盘上，有条件的网友可以将电池盒的两个孔对准PCB地盘，进一步固定。 焊接正负极，不能装反了。 装上主芯片，LM393，缺口朝上，不能装反。 给电机焊接引线。 找到电机支架，螺丝和垫片。 把电机支架拆分为4部分。 按照顺序安装，以下螺丝为电机支架的螺丝。 先装上一只螺丝，在装上一只垫片，以下螺丝为电机支架的螺丝。 装上电路板。 在装上一只垫片和一只螺丝。 拧紧螺丝。 装上电机支架方螺丝和小垫片。 装上电机支架卡扣。 装上两只一体电机。 调节电机支架，使电机高度和光敏电阻的高度一致。 轮毂是车床加工出来的，把橡胶圈装在轮毂上，防止小车打滑。把轮子装在小车上，注意不要用力过度，防止损坏一体电机。 把电机线焊接到PCB底盘上。 安装万向轮，找到5MM*30MM的螺丝，装上螺母，装垫片，穿过PCB底盘，装螺母，装垫片，旋紧，*后装紧钢珠轮。 装上**电池。 整机调试：装上电池后，小车的光敏电阻应离开地面，高度离地面约5MM。 打开电源开关，红色发光开关二极管，用手指挡住左边的发光二极管，右边的电机转动，同时右边的指示灯亮起。反之，左边的电机工作。如果你的电机反向转动，只需要把焊接到PCB底盘的电机焊点正负极调换即可。 跑道试机，如果机器判断能力差，需要耐心调节多圈电位器。一般环境是不需要调节的。 弯道测试 十字跑道测试 顺利通过十字跑道 是不是很有意思？发挥你的想象力，大胆的去改造生活！