万利通员工组装电位器3296W玩具智能寻迹小车全过程(录): 本寻迹小车套件优点:
价格低廉
寻迹小车全套仅48元;
性能稳定
可以过十字线路口;
低压节能
仅用2节5号电池供电;
调试简单
进口台湾产3296W多圈电位器精密调试;
送测试跑道
能配合本站多种跑道。
郑重声明:本套件为初学者学习提供参考,自以为自身技术很高的网友请不要在这里指手画脚,以免影响其他网友学习。谢谢合作!
亮点:智能识别路线行走
学习:比较器电路的应用
工作录像:
闪电**在前进:一片黑色轨迹的路面,一架智能寻迹“装甲”车,主动的识别路线,前进!前进!前进!
认识元器件
套件中含有寻迹机器车材料明细单一份。
这里采用的电机是行星齿轮组一体电机(以下简称一体电机),比较精密,网友在制作做过程中注意安装力度,建议不要使用502胶水,容易将电机齿轮箱粘死,导致一体电机报废。轮毂是车床加工的,与电机主轴配合比较精密,安装时不要用力过度。
动手装配
装8P集成座
装4只47欧姆电阻
装2只1K电阻
装2只10欧姆电阻
装2只3.3K电阻
安装3只100UF电解电容,注意正负极。
安装4007二极管,注意正负极。
安装2只8550三极管,PNP型。
安装2只绿色LED,显示电机工作状态,起到转向灯的作用。
安装3296电位器,标注103,表示10千欧姆,这个电位器调节寻迹小车的探测灵敏度。
安装电源开关。
光敏电阻和红色高亮发光二极管安装在PCB面,高度根据实际环境调节,一般将电容贴在桌面上,光敏电阻的引脚也触到桌面即可。
焊接光敏电阻
焊接2只光敏电阻的高度要一致。
光敏电阻和发光二极管的高度也要一致。
看下图,高度尽量一致。
找到带胶电池盒,如果胶的粘性不大,可以自行更换粘性大的海绵双面胶。
将电池盒粘在PCB地盘上,有条件的网友可以将电池盒的两个孔对准PCB地盘,进一步固定。
焊接正负极,不能装反了。
装上主芯片,LM393,缺口朝上,不能装反。
给电机焊接引线。
找到电机支架,螺丝和垫片。
把电机支架拆分为4部分。
按照顺序安装,以下螺丝为电机支架的螺丝。
先装上一只螺丝,在装上一只垫片,以下螺丝为电机支架的螺丝。
装上电路板。
在装上一只垫片和一只螺丝。
拧紧螺丝。
装上电机支架方螺丝和小垫片。
装上电机支架卡扣。
装上两只一体电机。
调节电机支架,使电机高度和光敏电阻的高度一致。
轮毂是车床加工出来的,把橡胶圈装在轮毂上,防止小车打滑。
把轮子装在小车上,注意不要用力过度,防止损坏一体电机。
把电机线焊接到PCB底盘上。
安装万向轮,找到5MM*30MM的螺丝,装上螺母,装垫片,穿过PCB底盘,装螺母,装垫片,旋紧,*后装紧钢珠轮。
装上上等电池。
整机调试:
装上电池后,小车的光敏电阻应离开地面,高度离地面约5MM。
打开电源开关,红色发光开关二极管,用手指挡住左边的发光二极管,右边的电机转动,同时右边的指示灯亮起。反之,左边的电机工作。如果你的电机反向转动,只需要把焊接到PCB底盘的电机焊点正负极调换即可。
跑道试机,如果机器判断能力差,需要耐心调节多圈电位器。一般环境是不需要调节的。
弯道测试
十字跑道测试
顺利通过十字跑道
是不是很有意思?发挥你的想象力,大胆的去改造生活!