单片机开发时序是指单片机执行指令时应发出的控制信号的时间序列。这些控制信号在时间上的相互关系就是CPU的时序。它是一系列具有时间顺序的脉冲信号。
CPU发出的时序有两类：一类用于片内各功能部件的控制，它们是芯片设计师关注的问题，对用户没有什么意义。另一类用于单片机外部芯片的控制，这部分时序对分析硬件电路的原理至关重要，也是软件编程遵循的原则。
单片机开发时序永远使用是任何一片IC芯片的主要的内容。一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。所以使用一个器件事情，要充分做好的首件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取，掌握其工作时序。
在这里我们以液晶单片机开发时序1602为例，分析其操作时序。其基本时序有读状态，写指令，读数据和写数据。
1602的引脚定义
我们首先来看1602的引脚定义，1602的引脚是很整齐的SIP单列直插封装，所以器件手册只给出了引脚的功能数据表：
1 基本操作时序
1.1读状态:输入:RS=L,RW=H,E=H 输出:D0-D7=状态字
1.2写指令:输入:RS=L,RW=L,D0-D7=指令码,E=高脉冲 输出：无
1.3读数据:输入:RS=H,RW=H,E=H 输出：D0-D7=数据
1.4写数据:输入:RS=H,RW=L,D0-D7=数据,E=高脉冲 输出：无
我们只需要关注以下几个管脚：
3脚：VL，液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到*强的对比度。
4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而此脚为低电平时，则是进行命令字节的传输操作。命令字节，即是用来对LCD1602的一些工作方式作设置的字节;数据字节，即使用以在1602上显示的字节。值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。
5脚：R/W，读写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。此脚其实用处不大，直接接地长久置为低电平也不会影响其正常工作。但是尚未经过复杂系统验证，保留此意见。
6脚：E，使能信号，其实是LCD1602的数据控制时钟信号，利用该信号的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
7~14脚：8位并行数据口，使得对LCD1602的数据读写大为方便。
单片机开发时序写命令和写数据
在此，我们分析两个写时序：写命令和写数据。
写命令
当我们要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，*后E引脚一个高脉冲将数据写入。
voidWriteCommandLCD（unsignedcharWCLCD，BuysC）//BuysC为0时忽略忙检测
{
if（BuysC）ReadStatusLCD（）;//根据需要检测忙
LCD_Data=WCLCD;//将要写的命令放在数据线上
LCD_RS=0;//RS为低表明要写的为命令
LCD_RW=0;//RS为低表明执行的是写操作
LCD_E=0;
LCD_E=0;
LCD_E=1;//以上三条语句引入一个高脉冲
}
单片机开发时序写数据
当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，*后E引脚一个高脉冲将数据写入。
voidWriteDataLCD（unsignedcharWDLCD）
{
ReadStatusLCD（）;//检测忙
LCD_Data=WDLCD;//将要写的命令放在数据线上
LCD_RS=1;//RS为高表明要写的为数据
LCD_RW=0;//RS为低表明执行的是写操作
LCD_E=0;
LCD_E=0;
LCD_E=1;//以上三条语句引入一个高脉冲
}
写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。大家写驱动代码的时候一定要充分理解器件的时序图（配合文字说明），否则写不出合格的驱动代码，器件也就不能工作。