惯性测量单元NV-IMU100 NV-IMU100

应用范围

特点

· 导航与控制

· 平台稳定与控制

· 通用航空

· 与GPS组合

· 船舶姿态的动态测量

· 采矿和自动耕作

· 火车和集装箱跟踪

· 低成本MEMS数字IMU

· 全程温度补偿

· 24位A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.15 mg，陀螺分辨率达到0.02 deg/s

· 全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作

· 抗振动冲击和抗电磁干扰

激活时间

≤1 s

陀螺仪

零偏

≤±0.08 deg/s

零偏稳定性

≤0.05 deg/s

零偏重复性

≤0.05 deg/s

非线性

≤0.5 %

加速度计

零偏

≤0.5 mg*量程(g)

零偏稳定性

≤0.1 mg*量程(g)

零偏重复性

≤0.2 mg*量程(g)

测量范围

角速度

±100 deg/s

加速度

±10 g（可定制）

可靠性（预期）

10 Kh MTBF

接口特性

电源

9~36 VDC, ≤3 W @ 12 VDC

电气接口

RS232/RS422

数据更新率（可设）

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用环境

工作温度

-40°C ~ +70°C

存储温度

-55°C ~ +85°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

100 g, 0.5 ms, 1/2 sine

物理特性

尺寸

81.8 × 68 × 70mm

重量

≤500 g