Zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置-电子网

本文介绍zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置和一些说明

初玩zynq发现，在zynq中可以运行FreeRTOS，果断试了下；测试了几个例子，一切正常，但是在使用空闲钩子函数时导致无法正常执行。

要使用空闲钩子函数必须将FreeRTOSConfig.**件中的configUSE_IDLE_HOOK定义为1，当然编译前已手动将其定义改为1，但是空闲钩子函数仍然没有运行。

查看源文件没发现错误，无意间再次确认configUSE_IDLE_HOOK是否改为1时，查看FreeRTOSConfig.**件中configUSE_IDLE_HOOK定义为0了，再次修改，重新编译运行，不行，再看，configUSE_IDLE_HOOK又定义为0了，嗯，应该是编译工程时BSP也重新生成了，而默认configUSE_IDLE_HOOK定义为0，所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。

找到原因，进入以下处理过程

不成功的处理

直接在源文件（包含main的实现文件）头加上#define configUSE_IDLE_HOOK 1

这样当然不行，在编译FreeRTOS时configUSE_IDLE_HOOK任为0，这里定义的configUSE_IDLE_HOOK只有在编译源文件时有用，而源文件中也没使用这个宏，所以这样改是不行的。

当然将#define configUSE_IDLE_HOOK 1放到包含FreeRTOSConfig.**件的FreeRTOS.**件包含#include "FreeRTOS.h"之前也是同样道理，同样不行。

修改SDK自带BSP中源文件

直接将SDK生成FreeRTOS BSP的源文件修改，这样看似可行。

当找到SDK的BSP目录（E:XilinxSDK2015.3dataembeddedswThirdPartybspfreertos821_xilinx_v1_0，这里假定vivado安装目录为E:Xilinx）时，搜索发现根本没有FreeRTOSConfig.h这个文件，所以本方法不可行。

（后来发现FreeRTOSConfig.h是编译时才生成的）

直接自定义BSP

后来在网上找资料，找到官网（个人认为Xilinx官网资料还是挺多的，不像LatTIce实在太少，也可能是我没找到方法），找到的确有自定义BSP的方法（AR# 63964），但是例子中是自定义stand alone BSP的方法，以类似的方法修改，但是可能由于是FreeRTOS BSP的修改与stand alone有所不同，*后选择修改后的BSP，每次生成BSP会在执行freertos821_xilinx.tcl出错，没有解决，待日后处理，所以本方法还未成功。