中科院研制成功机械外骨骼助力设备

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中科院常州先进制造技术研究所*近发明一款高科技含量的机械外骨骼穿戴设备,目前已进入调试阶段。 名为EXOP-1的外骨骼机器人。有腿有脚的“钢铁外衣”,通过电机助力,它有脚、有腿,与人的下半身十分相似,本体全部由航空铝打造,在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带,并装有22个传感器, 6个驱动器和1个控制器,重约20公斤。  穿上这一层“钢铁外衣”,就像操作一台“机器战甲”,力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机,每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节,通过电机,达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧,记者看到还设置了5格档位,身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根据身高自行调节,而鞋子也是特别定制的,每只足底装了4个传感器。

一套外骨骼系统造价在30万元以内。按驱动方式分,目前世界上研制的外骨骼机器人有液压驱动、气动驱动和电机驱动,而他们研制的就是第三种。假如你要负重200斤的东西,穿上外骨骼机器人,这件事情就变得轻而易举。“其中80%的重量都能通过机器人助力,EXOP-1计划承受负重70公斤,其中助力功预计达到70%以上。在民用领域,外骨骼机器人也可以广泛应用于登山、旅游、消防、救灾等需要背负沉重的物资、装备而车辆又无法使用的情况。

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