在410c上玩breakerball游戏具体实现

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基本配置要求

1、一个大于1G的SD卡(用来在DragonBoard 410c上安装Debian);

2、DragonBoard410C

3、HDMI线缆

4、USB 键盘、USB鼠标一套

5、U盘一个(大于256MB)

6、带有HDMI的显示器一个

注:做好SD卡的备份,因为我们后面用win32diskimager的时候会进行格式化操作。

**步 安装Debian

安装Debian的过程可以参考以下步骤:

注意:安装过程中,不要将扩展IO板以及相关sensor连接到DragonBoard 410c上。

1.1 下载Debian镜像

打开该网页https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/84/

该网页中,dragonboard410c_sdcard_install_debian-84.zip 就是我们想要的Debian镜像包(这一步骤,我们仅下载这一个包),下载完成后将其解压,我们会得到db410c_sd_install_debian.img文件,这个就是我们要刷到SD卡里的Debian镜像。

这里简单说明一下,其实,在https://builds.96boards.org/snapshots/dragonboard410c/linaro/debian/中

我们可以看到,这个套件一直在保持更新状态,其中latest就是*新套件的Debian镜像。

1.2 格式化U盘并复制相关文件

格式化U盘,格式化配置的时候,需要将U盘名称设置为DRAGON(注意,这个名字后面我们会用到,因此一定要是DRAGON不要弄错),然后将我们的breakerball.tar和Install文件复制到格式化后的U盘中,搞定,我们可以拔掉U盘了。

1.3 制作Debian SD 安装盘

可以去网上下载WinDisk32Imager.exe,可以参考以下地址:

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

1.3.1 插入SDCard

1.3.2 使用WinDisk32Imager来进行系统镜像烧写

请参考下图步骤进行Debian系统镜像烧写,选择解压后的db410c_sd_install_debian.img,Device选择咱们的SD卡,注意这里不要选错了。

图1

然后点击write.(5分钟左右就烧写ok了)。

1.4 DragonBoard 410c镜像烧写

**卸除SD卡后,将其插入到DragonBoard中,请将DragonBoard 410c 的DIP的2(SD Boot)号拨码开关调至ON,其它开关保持OFF的状态。同时,将USB键鼠套装插入DragonBoard的端口,用HDMI线将DragonBoard同HDMI显示设备连接起来。

插入DragonBoard的供电电源,15s左右会进入安装界面。

图2

按i,然后按回车

图3

安装进行中

图4

安装完成后会提示拔掉SD卡,此时,我们拔掉电源,然后将SD卡取下,同时将DragonBoard 410c 的DIP的2(SD Boot)号拨码开关调至OFF,再次插入电源即可。

**步 如何使用DragonBoards来运行BreakerBall Game

2.1 硬件连接方式

我们将IO板和传感器连接到410C上,注意,这里一定要正确的连接,错误的连接方式可能导致两个板都烧掉。

连接rotary angle sSnapdragon VR SDK Graphics path IntroducTIonensor到A1接口

连接1602 LCD到I2C0接口,连接方式可以参考下图:

2.2 软件运行方法

2.2.1 插入电源并进入Debian

2.2.2 连接到Internet

SetTIngs --> Wifi connecTIon 连接到一个可用的网络(这个是为了后面apt-get的时候从internet下载相关程序用的)。

2.2.3 运行Install

打开一个command window:

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

执行:

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

该脚本会解压zip文件,然后将图标放到桌面上,同时将代码下入到IO板中同时更新操作系统。

脚本执行完毕时,我们可以看到BreakerBall图标,如下图所示:

2.2.1 插入电源并进入Debian

2.2.2 连接到Internet

SetTIngs --> Wifi connection 连接到一个可用的网络(这个是为了后面apt-get的时候从internet下载相关程序用的)。

2.2.3 运行Install

打开一个command window:

Debian Start -> System Tools -> LXTerminal

执行:

cp /media/linaro/DRAGON/* 。

chmod +x Install

./Install

该脚本会解压zip文件,然后将图标放到桌面上,同时将代码下入到IO板中同时更新操作系统。

脚本执行完毕时,我们可以看到BreakerBall图标,如下图所示:

图6

双击BreakerBall图标,会提示你想要在哪里执行,选择哪个都可以。

图7

当scratch工具启动后,远端传感器如果正常运行的话,请点击OK。

点击中间上方的绿色旗子,游戏就会开始。

图8

在调节rotary angle sensor的时候,1602液晶屏上会显示实时位置信息,同时弹射breakerball的紫色棒会随之移动。

图9

点击scratch的右上角全屏图标进行全屏显示,你有15s时间来执行上面几个步骤,如果超过15s则程序会自动读取rotary传感器的数值,同时会传输“板”的位置信息。

整体效果是这样的,So easy!!!

图10

附录 Install脚本参考

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade -u -y

sudo apt-get install -y man-db manpages manpages-dev

sudo apt-get install -y libpython-dev libpython3-dev python-dev

sudo apt-get install -y arduino-mk arduino

sudo apt-get install -y libmraa-dev libupm-dev libsoc-dev

sudo apt-get install -y scratch python-pip

pip install spidev

sudo apt-get clean

#extract the tar file

tar -vxf ~/breakerball.tar

#attempt t0 install the Arduino program on the Sensors board

cd breakerball_sensor

make upload

#place the appropriate icon on the desktop

if [ “$?” = “0” ]; then

sudo cp pyupm_i2clcd.py /usr/lib/python2.7/dist-packages/pyupm_i2clcd.py

cp ~/breakerball_sensor/go ~/Desktop/BreakerBall_Sensor

else

sudo dd if=~/boot-db410c.img of=/dev/mmcblk0p8

cp ~/breakerball_linker/go ~/Desktop/BreakerBall_Linker

fi

echo Issue the following command manually

echo sudo reboot now

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