STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利,开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制,只要有C语言基础,即可完成单片机的开发,缩短了开发周期,降低了开发难度,因而备受工程师喜爱。
基于库函数的开发模式,与基于API
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;
RCC_GetClocksFreq
{
SysTick_SetReload
{
LED1
{
/* Check the parameters */
assert_param
{
SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;
}
else
{
SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;
}
}
这个函数的作用是配置寄存器开启/关闭中断,FunctionalState是自定义的数据类型,是一个枚举类型,typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
枚举类型是一种基本数据类型而不是构造类型,它用于声明一组命名的常数,将变量的值一一列出来,变量的值只限于列举出来的值的范围内,因此当一个变量有几种可能的取值时,可以将它定义为枚举类型。
assert_param
{
while
{}
}
SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话就是用来配置寄存器的语句, SysTick是系统定义的一个结构体如下,SysTick->CTRL即为滴答时钟的控制寄存器。
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000
#define CTRL_TICKINT_Reset
至此,SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;这句话的意义已经很清晰了,就是给地址0xE000E000+0x0010 +0x000赋一个0x00000002的值,对应滴答时钟的CTRL寄存器的第2位置1。即为开启中断的意思。
上面讲的是用查询的方式,下面再说下中断触发。只需调用下面这个函数即可完成中断的设置。
SysTick_Config
{
if
{
//具体函数实现由用户编写。
}
通过对这样一个简单定时器的操作,我们可以初步了解到STM32库函数的使用方法,其实开发人员没必要深究库函数内部是如何处理实现的,只需要了解已经封装好的库函数,进行调用即可,因此可以大大降低开发周期,提高开发效率,更多的功能留给读者自行研究开发。