要在通道13上实现乒乓缓存，需要使用位于0x01A00600和OxOlA00618的2个可重新加载RAM参数块A、B，以及位于外部SDRAMOx80000000～0x80000FBF和0x80001000～0x80001FBF的2个缓冲区BUFl和BUF2。设定ADST=0x80000000指向BUFl，RLD=0x00000618指向RAM参数块B，BDST=0x80001000指向BUF2，RLD=0x00000600指向RAM参数块B，同时置位每个RAM块中OPT中的LINK控制位。这样，当ARAM块*后一个单元传输结束时，会自动加载RLD指向的BRAM块参数。当下次触发事件到来时，EDMA就将数据搬移到Ox80001000指向的BUF2；相反BRAM块*后一个单元传输结束时，会自动加载RLD指向的ARAM块参数将后续数据搬移到BUFl，实现乒乓缓存。此外，RAM参数块A和B的OPT设置为Ox00020002，使通道13工作在*高优先级的固定地址到递增地址的32位一维元素同步链接模式。SRC设置为McBSP0DRR地址0x018C0000，CNT设置为Ox000003FO进行1008个字的单帧传输，IDX不影响一维元素的同步传输，设置为Ox00000000。

    为了保持McBSP和EDMA操作的同步性，所有ED-MA通道共享的EDMA-INT在使能通道13前，通过MXL[25：21]映射到可屏蔽中断INT_8，并置位ICRBit8**所有挂起中断，置位IERBitl、Bit8使能NMI和INT_8，*后置位全局中断使能GIE。使能通道13时，需先置位EDMA事件**寄存器ECRL和中断挂起寄存器CIPRLBitl3，以**先前发生的McBSP0REVT事件和挂起的中断信号；然后依次置位EDMA中断使能寄存器CIERL和通道使能寄存器EERLbitl3，使能通道13和相应的中断。

    4采集过程分析

    采用基于McBSP、EDMA、SDRAM构成的GPS信号采集方案，主要分为接口配置和信号采集两个阶段。接口配置阶段依次完成EMIFA、EMDA、中断和McBSP0配置，使其工作在一定工作模式下，*后通过置位McBSP接口控制寄存器中的RRST启动采集过程。信号采集过程基于硬件实现，完全与CPU并发，在ms数据接收完成后与CPU通过中断INT_8同步数据。具体采集过程如图4所示。

    McBSP32．258MHz接收时钟连续32个下降沿接收一个32位字，产生一个REVT事件，对应16．129MHz射频采样时钟16次下降沿采样。REVT事件驱动EDMA完成一次DRR32位接收数据到SDRAM缓冲区搬移，并将CNT减1，缓冲区地址加4指向下一个缓冲单元。假设EDMA当前执行RAM参数A传输，那么32．258MHz接收时钟1ms内共32258个下降沿，可接收1008个32位接收数据，产生1008次REV事件；对应16．129MHz采样时钟16128次下降沿采样，共驱动EDMA1008次32位搬移，占用BUFlOx80000000～0x80000FBF4032字节空间，CNT减少到O。一旦CNT减小为O，EDMA就触发INT_8，通知CPUms数据采集完毕；同时，根据RLD的设定，加载位于0x01A00618的参数RAMB到通道13的自身参数RAM。当下次REVT事件到来时，EDMA就执行RAM参数B传输，在Ox80001000～Ox80001FBFBUF2缓冲，此时CPU可处理BUFl中的采集数据。当CNT再次减小到0时，EDMA再次触发INT_8，通知CPUms数据采集完毕；同时，根据RLD的设定加载位于0x01A00600的参数RAMA到通道13，实现乒乓缓冲。需要注意的是，McBSPRFIG=1工作在帧忽略模式，在**个CLKF下降沿完成同步后一直忽略后续同步信号，直到32位帧结束才能实现下一帧同步。

    结语

    本文提出的基于NJl006AK和TSM320C6416的GPS实时信号采集方案，充分利用了DSP内部外设，具有电路简单可靠、配置方法灵活和CPU同步并发的特点。该方案很好地解决了软件GPS接收机中数据采集实时性和基带处理实时性冲突的问题，实现了GPS信号的实时、连续采集，对提升软件GPS接收机实时性能具有重要意义。