本次设计中继电器采用的是HUIGANG HRS2H-S-DC-12V型，SN74LS07N作为继电器的驱动电路，低电平输入有效，继电器还需要并联二极管电路，主要是为了保护SN74LS07N。当流经继电器线圈的电流迅速减小时，线圈会产生很高的自感电动势使晶体管被击穿，并联上二极管后，即可将线圈的自感电动势钳位于二极管的正向导通电压。P3．0低电平时，继电器1常闭触点断开，常开触点闭合，电机正向电路导通，开始正向转动。P3．1同理，P3．0和P3．1不可同时为低电平。
3 软件设计
3．1 程序说明
在KeilμVision 3 IDE中进行程序的设计开发，用C语言编写。KeilμVision 3集成开发环境是Keil Soltware开发的基于80C51内核的微处理器软件开发平台，可以完成从工程建立到管理、编译、链接、目标代码的生成、软件仿真、硬件仿真等完整的开发流程，尤其是C编译工具在产生代码的准确性和效率方面达到了较高的水平。它支持所有的Keil 80C51的工具软件，包括C51编译器、宏汇编器、链接器器／定位器和目标文件至Hex格式转换器。鉴于此，选择其为程序开发环境。
系统程序由主程序、中断处理子程序、按键处理程序以及显示子程序等组成。对时间计时采用定时器定时中断产生，没有选择用软件延时的方式，这样不占用CPU的时间。定时器T0产生50 ms定时中断，在中断服务程序中有一个计数器，每产生20次中断，有一个1秒计数。按键扫描采用单个按键的扫描，有相应的按键处理子程序，程序中包括按键去抖动，按键的键后处理，去抖动采用延时去抖法。显示子程序在主程序中被调用对时间进行实时显示。
3．2 主程序流程图
主程序流程图如图2所示，主要完成系统的初始化、按键扫描、显示程序及其他子程序调用等功能。
初始化时关闭定时中断，P0．O～P0．2口输出高电平，状态指示灯熄灭，P3．0～P3．1口输出高电平电机停止转动，对LCD初始化显示，显示4行信息，2行显示时间，格式为时：分：秒，另外2行为时间的说明文字。将所有的初始化功能写成一个子程序，主程序只需调用它即可完成系统初始化。初始化完成之后，扫描按键，如有按键按下，调用相应的处理程序。时间设定键按下时，被选中的时间单位将会不断的闪烁，区别于其他没有被设置的时间单位，通过K1，K2键对时间进行改动，按下K3键退出时间设定。开始键被按下时，开启定时中断，LCD显示时间开始***，PO．1口输出低电平，正向转动指示灯亮，P3．0输出低电平，电机开始正向转动，在中断服务程序中控制PO．0口输出电平，使正常工作指示灯1 s闪烁一次。停止键被按下时，P3．O～P3．1输出高电平，电机停止转动，P0．0～P0．2输出高电平，状态指示灯熄灭，关闭定时中断，停止计数。正向转动时间结束时，反向转动开始***，P3．O输出高电平，P3．1输出低电平，电机反向转动，P0．1输出高电平，PO．2输出低电平，正向转动指示灯熄灭，反向转动指示灯亮。显示程序实时将时间的变化在LCD上显示。
4 结语
该系统经实际运行，可以满足在功能键的操作下对时间进行设定，控制电机的启动、正反向转动、停止，状态指示灯正确显示工作状态，LCD正常的显示了时间。
本系统将应用于一个阀门的自动打开闭合装置，正向转动时阀门打开，反向转动时，阀门关闭，实现对液体流量的控制，具体应用时还需要对阀门打开闭合的状态进行检测。
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